Exemplo 1

Exemplo 1

Vazão de entrada Q e (m3 /s)

0.04

0.02

0
0 10 20 30 40 50 60
Tempo t (s)

Nível H (m)
0.2

0.1

0
0 10 20 30 40 50 60
Tempo t (s)
Exemplo 1.1 – não encha além 0,2 m

Vazão de entrada Q e (m3 /s)

0.05
0.04
0.03
0.02
0.01
0
0 10 20 30 40 50 60
Tempo t (s)

0.25
Nível H (m)

0.2
0.15
0.1
0.05
0
0 10 20 30 40 50 60
Tempo t (s)
Exemplo 1.2
Exemplo 1.2
Exemplo 1.2

Vazão Q e (m3/s)
0.04
0.02
0
0 10 20 30 40 50 60
Tempo t (s)
Vazão Q s (m3 /s)

0.04

0.02
0
0 10 20 30 40 50 60
Tempo t (s)
0.08
Nível H (m)

0.06
0.04
0.02
0
0 10 20 30 40 50 60
Tempo t (s)
Exemplo 2

A única equação descrevendo o sistema continua sendo o balanço de massa

acima. No entanto, agora não se fornece mais como condição de contorno a vazão
de saída de Qs, mas a pressão à jusante da válvula (Pj). Portanto a equação de
balanço passa a apresentar duas incógnitas (H e Qs). Surge então uma equação
constitutiva que descreve a vazão por uma válvula como função da perda de
pressão (carga) através dela.
Exemplo 2
Exemplo 2
Exemplo 2
Exemplo 2

1.55

1.5

1.45

1.4
Nível H (m)

1.35

1.3

1.25

1.2

1.15

1.1

0 500 1000 1500 2000 2500 3000

Tempo t (s)
Exemplo 3
Exemplo 3
Exemplo 3
Exemplo 3
Exemplo 3
b=0;0,2;2 e 10 m=k=1 A=10cm,
uma calçada de 10cm, o passageiro
sentirá este degrau

b=0, sistema marginal ou criticamente estável, não nenhum amortecimento, oscilações não amortecidas
b=0,2, sistema de 2ª ordem subamortecido, em t→∞, y(∞)=10cm
b=2, sistema subamortecido
b=10, sistema superamortecido

20 20

18 18

16 16

14 14

Saída y (cm)
Saída y (cm)

12 12

10 10

8 8

6 6

4 4

2 Resposta para b = 0 2 Resposta para b = 2

Resposta para b1= 0.2 Resposta para b1= 10
0 0
0 5 10 15 20 25 30 35 40 0 5 10 15 20 25 30 35 40
Tempo t (s) Tempo t (s)