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Micro Projet Adams

2017-2018

TRAJECTOIRE D’UN ESQUIMAU


Partie 1
ETUDE DU TRONÇON AB
créer un nouveau modèle

Etape 1: créer le modèle


Pour créer un nouveau modèle,
• cliquer sur l’icone New model
Paramétrer le modèle

1.Changer le nom du modèle


(Model Name) en mini_projet.
3.Pour la gravité (Gravity),
choisir Earth Normal (-Global Y).
4.Pour les unités (Units), choisir
M,kg,N,S,deg
5.Choisir le répertoire de sauvegarde
(WorkingDirectory).
6.Valider par OK
Construire le plan incliné

• Pour dessiner le plan incliné:


1. sélectionner l’onglet Bodies,
2. puis dans la boite à outils Solids
, choisir l’outil Box.
• Paramétrer l’outil comme suit :
On Ground .
1. Cocher Length/ Width/ Depth puis entrer
leurs valeurs
2.CD sur la zone graphique entrer les valeur
0,200,0 dans orientation.
Renommer le plan incline

• 1.CD sur le plan


• choisir Block:BOX_1puis Rename
• . 2.Dans le champ New Name entrer plan
Construire l’esquimau
Construire l’esquimau
• Pour dessiner l’esquimau:
• Sélectionner l’onglet bodies
• dans la boite à outils Solids,
choisir l’outil Box
Paramétrer l’outil comme suit :
New Part
Cocher Length/ Width/ Depth puis entrer
leurs valeurs
6.Positionner l’esquimau sur l’éxtremité
droite du plan
Renommer l’esquimau

• 1.CD sur l’esquimau


• puis choisir Part:PART_2 puis Rename.
• 2.Dans le champ New Name entrer
esquimau.
• Valider par OK
Modifier la masse de l’esquimau

CD sur la caisse puis choisir Part:


Esquimau puis Modify
4.Dans DefineMass by choisir User Input
puis entrer la nouvelle valeur
de la masse 200 kg
valider par OK.
Incliner
Incliner le modele
le modèle

CD sur le bâti
puis choisir MARKER_1
puis Modify
2.Dans Orientation entrer 7.8.0,0.0,0.0,
puis valider par Apply puis Ok
Incliner le modèle (suite)

• .Puis sélectionner l’outil


Align& Rotate tool
par CD depuis la boite à outils Move.
• 4.Paramétrer l’outil comme suit :
• Case Selected coché
• About(menu déroulant)
• Angle: 7.8
Incliner le modèle

• Puis sélectionner l’esquimau


comme objet à faire tourner
• (object to rotate) et l’axe Z du MARKER_1
du plan (MARKER_1.Z) comme axe de rotation
(direction vectorto rotate about)
ajouter la liaison
vv glissière
• 1, sélectionner l’onglet Connectors,
• puis dans la boite à outils Joints,
choisir l’outil Translational.
2.Paramétrer la liaison comme suit :
2 Bod-1 Loc
Pick Geometry Feature First: PickBody
Second: PickBody (menu déroulant)
3.Puis, dans la zone graphique,
cliquer dans l’ordre ci dessous sur les deux
pièces . first body : esquimau
second body : plan
Ajouter la liaison glissière

• 4.Puis sélectionner le MARKER_2


de l’esquimau (esquimau.MARKER_2)
comme position du centre de la liaison
et l’axe X du MARKER_2de l’esquimau
(MARKER_2.X) comme axe de la liaison
(direction vector)
Déterminer la vitesse de l’esquimau au long
de l’axe du plan
Etape 3: mesurer le modele
• 1.CD sur la caisse puis choisir Part:Caissepuis Measure.
2.Paramétrer la mesure comme suit : MeasureName: vitesse
Characteristic: CM velocity Component: cocher X 3.Pour
faire les mesures dans le repère de la rampe, CD dans la zone
grise de Representcoordinatesin: puis sélectionner
MarkerGuessesMARKER_1. 4.Valider par OK.
vérifier le modèle
vérifier le modèleverer
Etape 4: vérifier le modèle • 1.Dans le coin droit de la barre d’état
(Status bar),
• CD sur la boite à outils Informationpuis
• choisir l’outil de vérification (Verify).
• 2.La fenêtre Informations’ouvre.
• Vérifier que le modèle a été vérifié
• avec succès (Model verifiedsuccessfully)
• puis fermer la fenêtre par Close
Simuler
Simuler le modele
modèle

Etape 5: simuler le modèle 1.Sélectionner l’onglet Simulation,


puis dans la boite à outils Simulate,
choisir l’outil Run an Interactive Simulation.
2.Configurer la boite de dialogue
Simulation Control comme suit :
 End Time : 48
 Steps: 50
Simuler (outil Play)puis remettre le modèle en
position initiale (outil Reset).
3.Vérifier la valeur de la vitesse de l’esquimau
le long du plan en comparant avec le résultat analytique
Partie 2:
ETUDE DU TRONÇON BC
Créer le modele

• 1.Pour créer un nouveau modèle,


• cliquer sur l’icone New model
Paramétrer le modèle

1.Changer le nom du modèle


(Model Name) en mini_projet2.
3.Pour la gravité (Gravity),
choisir Earth Normal (-Global Y).
4.Pour les unités (Units), choisir
M,kg,N,S,deg
5.Choisir le répertoire de sauvegarde
(WorkingDirectory).
6.Valider par OK
Construire le plan BC

• Pour dessiner le plan BC:


1. sélectionner l’onglet Bodies,
2. puis dans la boite à outils Solids
3. , choisir l’outil Box
4. . 2.Paramétrer l’outil comme suit :
On Ground
1. Cocher Length/ Width/ Depth puis entrer
leurs valeurs 1900,…..,……
Construire, renommer et modifier la
masse de l’esquimau

• Pour dessiner l’esquimau: 1.CD sur l’esquimau CD sur la caisse puis


• Sélectionner l’onglet bodies puis choisir Part: PART_2 choisir Part:
puis Rename. Esquimau puis
• dans la boite à outils Solids, 2.Dans le champ New Modify
choisir l’outil Box Name entrer 4.Dans DefineMass
esquimau. by choisir User
• Le paramétrage reste le même Valider par OK Input
Que dans la partie 1 puis entrer la
nouvelle valeur
de la masse 200 kg
valider par OK.
Ajouter le frottement

Etape 3: affiner le modèle • 1.Pour afficher la boite de dialogue


• de modification de la liaison : CD sur la liaison glissière Joint:
JOINT_1 puis choisir Modify(ou DC sur JOINT_1 dans le
DesignManager). 2.Pour rajouter du frottement, cliquer sur
l’outil Friction tooldans le coin en bas à droite de l’écran.
3.Configurer la boite de dialogue CreateFriction… comme suit :
Mu Static: 0.3 Mu Dynamic: 0.25 4.Dans Input Forces to
Friction:, décocher Bending Momentet TorsionalMoment.
Cliquer OKdans les deux fenêtres
Ajouter la vitesse initiale

• Afin d’ajouter la vitesse au point B


CD sur l’esquimau puis choisir Part:
Esquimau puis Modify
4.Dans initial condition
puis entrer la valeur de 61.72
Déterminer la distance d’arret

• 1.CD sur la caisse puis choisir Part:Caisse


• puis Measure. 2.Paramétrer la mesure
• comme suit :
• MeasureName: position
• Characteristic: CM position
Component: cocher X
• 3.Pour faire les mesures dans le repère
• de la rampe, CD dans la zone grise de Represent coordinate in:
• puis sélectionner MarkerGuessesMARKER_1.
• 4.Valider par OK.
Vérifier le modèle

• 1.Dans le coin droit de la barre d’état


(Status bar),
• CD sur la boite à outils Informationpuis
• choisir l’outil de vérification (Verify).
• 2.La fenêtre Informations’ouvre.
• Vérifier que le modèle a été vérifié
• avec succès (Model verifiedsuccessfully)
• puis fermer la fenêtre par Close

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