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Introducción a la mecánica
Objetivo del curso
-F
M
Principios fundamentales
Ley de gravitación de Newton. Un caso de gran
importancia es el de la atracción que la Tierra
ejerce sobre una partícula situada en su
superficie. La fuerza F ejercida por la Tierra sobre
la partícula se define como el peso W de la
partícula. Tomando M igual a la masa de la
Tierra, m igual a la masa de la partícula, y r igual
al radio R de la Tierra e introduciendo la
constante g.
g = GM/R2
La magnitud W del peso de una partícula de masa
m puede expresarse como:
W=mg; g = 9.81 m/s2
TAREA # 2
Resumir los temas del capítulo 1.3 y 1.4 del
libro “Mecánica Vectorial para Ingenieros
Estática”.
Incluir:
▧ Cuadro con Prefijos (Tabla 1.1).
▧ Principales unidades del SI (Tabla 1.2).
▧ Equivalencias entre sistemas (Tabla 1.3).
P P
P -P P + (-P) = 0
Fuerzas en un plano
Adición o suma de vectores.
Es importante notar que la magnitud del vector P +
Q no es, en general, igua a la suma de P + Q de las
magnitudes de los vectores.
La adición de dos vectores es conmutativa:
P+Q=Q+P
Fuerzas en un plano
Regla del triángulo
La suma de dos vectores puede encontrarse
colocando P y Q de punta a cola y uniendo la cola
de P con la punta de Q.
Q
Fuerzas en un plano
Regla del triángulo
La resta de un vector se define como la adición del
vector negativo correspondiente..
Suma Resta
Q -Q
Fuerzas en un plano
Regla del triángulo
La suma de tres o más vectores.
P + Q + S = (P + Q) + S
La suma de cualquier número de vectores se
puede obtener al aplicar en forma repetida la ley
del paralelogramo a pares sucesivos de vectores,
hasta que todos los vectores sean sustituidos por
uno solo (si con coplanares se obtiene en forma
gráfica).
Fuerzas en un plano
Regla del polígono
Acomodar los vectores en la forma de cola a punta
y conectando la cola del primer vector con la punta
del último.
Fuerzas en un plano
Producto de un escalar y un vector.
El producto de kP de un escalar k y un vector P es
un vector que tiene la misma dirección y sentido
que P, o la misma dirección pero sentido opuesto
al de P y una magnitud igual al producto de P y el
valor absoluto de k.
Fuerzas en un plano
Resultante de varias fuerzas concurrentes.
Cuando varias fuerzas pasan por un punto se
conocen como concurrentes. Los vectores que
representan las fuerzas que actúan sobre el punto
pueden sumarse con la regla del polígono. El
vector obtenido representa la resultante de las
fuerzas concurrecntes; es decir, la fuerza que
produce el mismo efcto sobre la partícula.
R
S
A Q
Fuerzas
Descomposición
en
de
un
una
plano
fuerza en sus
componentes.
Una fuerza puede remplazarse por dos o más
fuerzas (componentes) que produzcan el mismo
efecto. El proceso se conoce como
descomposición de una fuerza F en sus
compoenentes.
P
Q
F
A
Fuerzas
Casos de interés:
en un plano
2. Se conoce la línea de acción de cada una de las
componentes (determinación gráfico o
trigonométrica). Trigonometría.
Ley de cosenos.
y
c2 = a2 + b2 – 2abCosC
Leyes trigonométricas
Q β F
α Q = Fy = FCos (β)
P = Fx = FSeno (β)
A P x
Q = Fy = FSeno (α)
P = Fx = FCos (α)
Fuerzas en
Problema resuelto 2.1
un plano
Las dos fuerzas P y Q actúan sobre el perno A.
Determínese su resultante.
Solución gráfica
A
Fuerzas en
Problema resuelto 2.1
un plano
Las dos fuerzas P y Q actúan sobre el perno A.
Determínese su resultante. Solución
trigonométrica.
25°
α
20°
A
Hallando el ángulo interior: Aplicando la ley de senos:
α + 25° = 180° α = 155°
Sen A = Sen α Sen A = Sen 155
Aplicando la ley de cosenos: Q F 60 97.73.
R2 = P2 + Q2 - 2PQcosα
R2 = (40)2 + (60)2 – 2(40)(60) cos(155) Sen A = 60 Sen 155 A = 15.04
R = 97.73 97.73
α = 20 + A = 35.04° α = 35.04°
Fuerzas en
Problema resuelto 2.1
un plano
Las dos fuerzas P y Q actúan sobre el perno A.
Determínese su resultante. Solución
trigonométrica alternativa. C
Resultados
T1 = 3700 lb
T2 = 3600 lb
Fuerzas en un plano
Solución trigonométrica. Puede usarse la regla del
triángulo.
Resultados
T1 = 3600 lb
T2 = 2590 lb
Fuerzas en
b) Valor mínima de α.
un plano
0 ≤ θ ≤ 360, el
signo se define solo.
Fuerzas en un plano
Ejemplo 1. Una fuerza de 800 N se ejerce sobre un
perno A como se muestra en la figura.
Determínese las componentes horizontal y vertical
de la fuerza. y
Fy
θ = 145°
α = 35°
x
Fx A
Syj P θ
Pxi
S x
A A Rxi
Sxi Qxi x
Q
Qyj
R=P+Q+S Rx = Px + Qx + Sx Ry = Py + Qy + Sy
Rxi + Ryj = Pxi + Pyj + Qxi + Qyj + Sxi + Syj Rx = ∑Fx Ry=∑Fy
= (Px + Qx + Sx)i + (Py + Qy + Sy)j
Se puede concluir que las componentes escalares Rx y Ry de la resultante R de varias
fuerzas que actúan sobre una partícula se obtienen separando de manera algebraica las
correspondientes componentes escalares de las fuerzas dadas.
Fuerzas en un plano
Problema resuelto 2.3. Cuatro fuerzas actúan
sobre un perno A como se muestra en la figura.
Determine la resultante de las fuerzas sobre el
perno. Fuerza Magnitud Comp. x (N) Comp. y (N)
(N)
F1 150 +129.9 +75.0
F2 80 -27.4 +75.2
F3 110 0 -110.0
Rx = +199.1 Ry = +14.3
100 lb 100 lb
A
Fuerzas en un
Equilibrio de una partícula.
plano
Utilizando la regla del polígono se observa que la
punta de la última fuerza coincide con el punto de
partida. Magnitud de las fuerzas.
F1 = 300 lb F2 = 173.2 lb
F3 = 200 lb F4 = 400 lb
Solución.