UAS Drones Industriales

Curso 101 Conceptos Básicos

Instructor: Ing. Mauricio Mirabal

Cochabamba – Bolivia
Agosto 2017
Conceptos Básicos:

 Introducción al Matrice 600

 Conceptos Básicos del dron
 Seguridad de elementos de tierra y espacio aéreo
 El equipo completo (vehículo aéreo y el soporte de
tierra)
DJI Matrice 600
El Matrice 600 es la nueva plataforma aérea de DJI diseñada para
fotografía aérea profesional y aplicaciones industriales. Ha sido diseñada
para integrarse a la perfección con muchas de las tecnologías DJI más
potentes, incluyendo el controlador de vuelo A3, el sistema de transmisión
Lightbridge 2, las baterías inteligentes y el sistema de gestión de las
baterías, para un rendimiento máximo y una rápida instalación.

INTEGRACIÓN TOTAL
El diseño modular hace que el M600 sea fácil de montar y esté listo para
usar en sólo unos minutos. Sus sistemas de propulsión a prueba de polvo
simplifican el mantenimiento mientras los motores con enfriamiento activo
están hechos para ser fiables cuando funcionan durante un extensos
periodos de tiempo. Todas las cámaras Zenmuse y los estabilizadores son
compatibles de manera nativa, y su carga útil máxima de 6 kg le permite
volar con un amplio espectro de cargas útiles.
DJI Matrice 600
SEGURIDAD EN VUELO INTELIGENTE
El M600 usa 6 baterías inteligentes para garantizar redundancia y un
rendimiento preciso, seguro y eficiente mientras los sistemas auto-
adaptables del A3 ajustan los parámetros de vuelo automáticamente.
TIEMPOS DE VUELO Y RANGO DE TRANSMISIÓN AMPLIADOS
El M600 cuenta con un tiempo de vuelo ampliado y un rango de largo
alcance de hasta 5 km, con una transmisión de imagen HD de latencia
ultra baja para una composición y grabación de imagen precisa..
POTENTE APLICACIÓN DE CONTROL
El M600 es compatible con la aplicación DJI GO y con el nuevo DJI
Assistant 2, que es una aplicación amigable con el usuario.
ABIERTO PARA DESARROLLO
El M600 es totalmente compatible con el DJI Onboard SDK y el SDK Mobile
para cumplir los requisitos de aquellos que diseñan software para
aplicaciones industriales. Tiene puertos duales CAN y API paralelos para
conectar dispositivos DJI incluyendo las unidades RTK GNSS o
componentes de terceros de tu elección.
Que son los drones?
Un vehículo aéreo no tripulado UAV, por las siglas en inglés de Unmanned
Aerial Vehicle, o sistema aéreo no tripulado UAS de Unmanned Aerial
System, conocido en castellano por sus siglas como VANT y como DRON.
Están equipados con equipos de última generación como GPS, sensores
infrarrojos, cámaras de alta resolución y controles de radares. Los drones,
son capaces de enviar información detallada a satélites, que luego la dan
a conocer al control de tierra, todo en cosa de milésimas de segundos.

Un Sistema UAV, tiene dos segmentos claramente definidos:

 Segmento de Vuelo: Formado por el Vehículo Aéreo y los

sistemas de Recuperación (aterrizaje sobre ruedas o patines,
red, cable, paracaídas...).
 Segmento de Tierra: Formado por la Estación de Control
(está en tierra y, recibe la información enviada por los drones y
a su vez les dan órdenes)
 Fotografía Aérea
 Arqueologia Digital
 Analisis Ambiental
 Agricultura de presición
 Aerofotogrametría
 Inspecciones Industriales
 Filmaciones Aéreas
 Seguridad Pública
 Carreras de Drones
 Quadracoptero  Octarotor
 Multicoptero  Hexarotor
 Hexacoptero
 Tiempo Promedio de vuelo
60

50

40
(Minutos)
Tiempo

30

20

10

0
Solo IRIS+ DJI DJI SenseFly Sirius Pro
Phantom 3 Phantom 4 eBee
Legal Seguro
 Espacio Aéreo Civil  No Volar sobre

 Altitud maxima de 120m Personas

 Dentro de la línea de  Un área segura donde

vista del Dron no hay obstaculos

 Fuera de los 8km de un  Los espectadores

aeropuerto deben estar a:

 Otras áreas que
◦ 30m de los Aviones
◦ 10m de los Multirrotores
requieran autorización
Espacio Aéreo

- El operador debe mantener el contacto visual todo el tiempo

- El operador ante cualquier comportamiento extraño debe salir del modo

piloto automático y retomar el vuelo manual

- El equipo no debe volar a mas de 120m sobre el suelo

- No se debe volar cerca de un aeropuerto en un área de 8km de radio

- Visualizar el área de vuelo antes de realizar el plan de vuelo para evitar

obstáculos durante el vuelo
Hélices

- Siempre asegurarse que las hélices estén libres de obstáculos

- Conectada la batería alejarse del área de movimiento de las hélices

- Para realizar pruebas y calibración del equipo retirar las hélices

- Nunca iniciar el equipo en modo piloto automático

- Después de aterrizar desconectar la batería

Baterías

- Las baterías de Litio polímero almacenan grandes cantidades de

energía por lo que es importante revisar los cables y conexiones
para evitar corto circuitos.
 A. Aspas
•En un cuadracoptero tipico
consiste de dos pares de
Aspas, una gira a favor de
las manecillas del reloj y la
otra en sentido contrario.
• El objetivo es contra-
arrestar el torque que
produce el aspa al rotar.
B. Motores
•Los motores proporcionan
la energia necesaria para
volar
•Con escobillas – Son
baratos pero ineficientes
•Sin escobillas – Mejor
rendimiento pero necesitan
un controlador mas
sofisticado
C. Controlador D. Controlador de vuelo/
electrónico de velocidad Autopiloto

•Es usado para variar la •Asiste el vuelo de manera

velocidad en motores sin autonoma recurriendo a un
escobillas plan de vuelo preestablecido
•Abreviado ESC
E. Chasis F. Pack de Batterias

•Consiste en un marco •Entrga la energía

donde se alojan los necesaria para mantener
sistemas electronicos y los motores girando las
motores aspas y los sistemas
electrónicos
•Usualmente se utilizan
Baterias de Litio Polimero o
Litio ION
H. Tren de aterrizaje G. Estabilizador de
Camara
•Sistema de patas para •Plataforma rotatoria de
manter el dron en tierra estabilizacion
• Se utiliza para mover el
angulo de la camara en
vuelo contra-arrestando la
inclinacion del dron
J. Camara de Video I. Indicador de Estado
•Indica el estado del dron para
•La camara permite iniciar el vuelo
registrar y transmitir • Compuesto de LEDs de
varios colores.
imagenes al usuario
•Verde indica que todos los
sistemas estan listos y es
seguro Volar
•Rojo Indica algun error y no
es seguro volar
 K. Receptor L. Transmisor
•Traduce las intrucciones del •Transmite las intrucciones del
usuario al controlador de vuelo usuario al receptor del dron
A. El microcontrolador
 El microcontrolador es el cerebro del sistema de control de vuelo
 Recoje todas las mediciones de los sensores y procesa la
informacion en base a algoritmos
 En base a la informacion procesada le dice exactamente que hacer
a cada motor para ejecutar las intrucciones del operador
 Normalmente esta conectado a una estacion base o al control de
tierra por un enlace de datos donde envia la informacion de vuelo y
recibe las instrucciones del operador
B. Unidad interna de C. Sistema de posicionamiento
medida inercial (IMU) global (GPS)

•Es necesaria para vuelos •Provee al controlador la

autonomos ubicacion geográfica en
base al tiempo y la
•Incorpora un acelerometro,
triangulacion de los
un giroscopio y una brújula
satelites
D. Sistema de Attitude & y E. Radio link, o enlace de
referencia de orientacion datos

•Informa los datos de •Transmite los datos de la

movimiento y orientacion al telemetría a la estacion
microcontrolador base a traver de ondas de
radio.
•Abeviado: AHRS
  Piloto en
Radio Control Comando (PEC)
Observador (RC)
Visual  Estacion de
Enlace de
control un tierra
Datos (CET)
 Observador visual
(OV)
Piloto en Estacion de
Comando control de Tierra
 Radio Control
 Enlace de
Miembro del
equipo comunicacion de
datos
A. Pilot in Command B. Estacion de control de
tierra
• La persona responsable • Provee la informacion en
por la operacion, tiempo real del
seguridad y vuelo del comportamiento del Dron y
Dron puede transmitir comandos
para cambiar la mision.
C. Observador Visual

• Es la segunda persona
que esta observando los
obstaculos o aeronaves
en la zona
• Es requerido para un
vuelo asistido o
automatico.
Control de
comunicacion de
datos y telemetria
• Es toda la informacion
que se envia y recibe
desde el Dron
• Roll- Rotacion del eje Y
o logitudinal, conocido
como alaveo
• Pitch- Rotacion del eje
X, conocido como
elevacion
• Yaw- Rotacion del eje,
conocido como giro
A. Autonomo B. Altitude Hold Function

• Actua •El dron mantiene una

independientemente altura constante
del control humano independiente del
movimiento traslacional
C. Return to Home D. Waypoint Navigation

• Funcion utilizada para el • Navegacion de puntos

regreso al punto inicial, de coordenadas
conocida como regreso geograficas
a casa
E. Manual Control F. Payload

•Control Manual de vuelo •Carga util que el Dron

puede llevar de una
•El Piloto vuela sin
manera segura
asistencia del GPS
•Cameras y sensores
•Instrumentos de medicion
•Etc……
G. Geofence H. Fly-Away Protection

• GPS controla los limites • Termino comercial de

de vuelo en el cual el Geofence
Dron puede volar, es un • Restriccion de vulelo
area virtual de vuelo
• Aterrizaje automatico
 I. Intelligent Orientation J. Sense and Avoid
Control
•El Dron utiliza sensores para
• Control inteligente de maniobrar atravez de
orientacion, que le permite obstaculos y evitar colisiones.
al piloto controlar el Dron Los sensores utilizados son:
sin importar la direccion
de la parte frontal •Camaras
•Sensores Ultrasonicos
•Lasers
K. Visual Tracking
•Utiliza procesamiento de
imagenes para perseguir
un objetivo y mantenerlo en
cuadro.
L. Fail-Safe
•Previene un accidente en
caso de:
•Perdida de la señal de GPS
•Perdida del control de Radio
•Bateria Baja
M. Arming N. Ultrasonic Sensors
•Procedimiento para armar •Sensores utilizados para medir
el Dron cuando se cumplen distancias en base a un sonido
los requerimientos para de alta frecuencia que es
iniciar el vuelo y los emitido y recibido con un
motores giran cuando se retraso de tiempo.
aplica potencia.
•Murcielagos
•Usado como mecanismo
•Sistema de anticolision de
de seguridad Drones
O. Optical Flow P. Above Ground Level

• Usado para mejorar la •Indica el nivel cero de

estabilidad usando la referencia para la altitud
camara para detectar el
flujo y direccion del •Termino abreviado AGL
movimiento
Q. First Person View
(FPV)

•Carreras de Drones
•Vuelo en primera persona
R. Line of Sight S. Beyond Line of Sight

•Linea de vista • Linea de vista obstruida o

perdida de vista con el
•Es la linea recta en la cual
Dron
el observador tiene una
vista del Dron sin • Termino abreviado BLOS
obstrucciones
•Termino abreviado LOS
 T. No Fly Zone
•Es el area restringida para
vuelos de Drones,
normalmente son
aeropuertos y sitios
militares
•Termino abreviado NFZ
U. Notice to Airman
•Informe de la autoridad de
aviacion a los pilotos acerca
de:
•Peligros potenciales en la ruta
de vuelo
•Lugares de vuelo permitido
•Termino abreviado NOTAM
V. Air Traffic Control
•Control de trafico de vuelo,
que dirige todos los vuelos
en el espacio aereo
•Termino abreviado ATC
El equipo completo (vehículo aéreo y el soporte de tierra)

Consta de los siguientes elementos:

• Equipo de vuelo
• Estación de control de tierra (GCS)
• Equipo de soporte de tierra
• Documentación
• Software
 Proceso completo de obtención de imágenes

• Planear una misión

• Obtener imágenes el área de vuelo
• Procesar las imágenes
• Usar los datos Obtenidos
• ERROR! Del Piloto
• Mucho viento
• Perdida de comunicacion
• Fly-away – Error del piloto automatico
• Perdida de señal del GPS
• Perdida de altitud (Falla del IMU)
• Perdida de linea de vista
 Consejos y Ayuda

•Practicar vuelo manual regularmente

•Memorizar todos los modos de vuelo
•Realizar al pie de la letra la lista de chequeo y
ejecución del vuelo
•Revisar que todo el material este completo y las
baterías cargadas
•Antes de cada vuelo revisar el voltaje de las baterías y
nunca combinar una batería descargada con una
cargada
•Si existen problemas durante el vuelo pasar a modo
manual
•Ser considerado con las personas del lugar y nunca
invadir propiedad privada
 GRACIAS…

Fin
Cochabamba – Bolivia
Agosto 2017