UNIVERSITE ABDELMALEK ESSAADI

FACULTE DES SCIENCES

TETOUAN

Master mécatronique

Variateur de vitesse

Présenté par : Encadré par

EL MRIMAR Ouadie Mr. DIOURI Jaouad

BEN DRISS Mohammed

2012/2013
 PLAN

Introduction

Constitution de variateur de
vitesse

Principe de fonctionnement

Fonction de variateur de vitesse

Choix de variateur de vitesse

Exemple d’application

Conclusion
Projet sur le variateur de vitesse 2
Introduction

Projet sur le variateur de vitesse

 Introduction

Plan  Définition :
Introduction

Constitution de Un variateur de vitesse est un

Variateur de vitesse
équipement électrotechnique alimentant
Principe de
fonctionnement
un moteur de façon à pouvoir faire varier
sa vitesse de manière continue, de l'arrêt
Fonction de variateur
de vitesse jusqu’à sa vitesse nominale.
Choix de variateur

Exemple d’application

Conclusion

Projet sur le variateur de vitesse

Constitution de variateur
de vitesse

Projet sur le variateur de vitesse 5

 Constitution de variateur de
vitesse
Plan
 Les principaux constitutions :
Introduction

Constitution de
Variateur de vitesse
Les variateurs de vitesse sont constitués principalement d'un
convertisseur statique et d'une électronique de commande.
Principe de
fonctionnement
En général :
Fonction de variateur
de vitesse le convertisseur statique est un ou redresseur ou hacheur ou un
onduleur.
Choix de variateur

L'électronique de commande réalise la régulation et l'asservissement

Exemple d’application de la machine à travers le convertisseur statique de sorte que
l'utilisateur puisse commander directement une vitesse.
Conclusion

Projet sur le variateur de vitesse 6

 Constitution de variateur de
vitesse
Plan

Introduction  Les convertisseurs Statiques :

Constitution de  Source d’alimentation alternatif
Variateur de vitesse

Principe de
Redresseur/Onduleur
fonctionnement
 Source d’alimentation continu
Fonction de variateur
de vitesse
Hacheur en pont complet
Choix de variateur

Exemple d’application

Conclusion

Projet sur le variateur de vitesse 7

 Constitution de variateur de
vitesse
Plan
 schéma global :
Introduction

Constitution de
Variateur de vitesse

Principe de
fonctionnement

Fonction de variateur un redresseur connecté à une alimentation triphasée, génère une
de vitesse
tension continue.
 un circuit intermédiaire agissant principalement sur le "lissage" de
Choix de variateur
la tension de sortie du redresseur.
 un onduleur qui engendre le signal de puissance à tension et/ou
Exemple d’application
fréquence variables.
 une électronique de commande pilotant le redresseur, le circuit
Conclusion
intermédiaire et l'onduleur.

Projet sur le variateur de vitesse 8

 Constitution de variateur de
vitesse
Plan

a- Le redresseur : Symbole
Introduction

redresseur: est un convertisseur destiné à

Constitution de
Variateur de vitesse alimenter une charge qui nécessite de l'être
par une tension ou un courant continu à
Principe de partir d'une source alternative.
fonctionnement
L'alimentation est, la plupart du temps, un
Fonction de variateur
générateur de tension..
de vitesse Cette opération se réalise par l'utilisation :

Choix de variateur
• soit d'un pont de diodes, le
redresseur est "non-commandé",
Exemple d’application

Conclusion
• soit d'un pont de thyristors, alors le
redresseur est commandés.
Projet sur le variateur de vitesse 9
 Constitution de variateur de
vitesse
Plan

b- Le circuit intermediare : Symbole

Introduction

 Il peut aussi servir à :

Constitution de
Variateur de vitesse
- découpler le redresseur de l'onduleur.
- réduire les harmoniques.
Principe de - stocker l'énergie .
fonctionnement
 Ce type de circuit intermédiaire caractérise
les variateurs à source de courant.
Fonction de variateur
de vitesse Il est composé d'une bobine (ou self) de
lissage "passe bas" (filtration des basses
Choix de variateur fréquences) -- permettant de réduire
l'ondulation résiduelle. En d'autres termes la
Exemple d’application
bobine
transforme la tension de sortie du redresseur à
Conclusion
ondulation résiduelle en un courant continu .
Projet sur le variateur de vitesse 10
 Constitution de variateur de
vitesse
Plan

c- L’onduleur : Symbole
Introduction

Constitution de Une alimentation de l'onduleur :

Variateur de vitesse
- En tension ou en courant continue
Principe de
variable, lui permet de réguler la vitesse du
fonctionnement moteur en fréquence.
- En tension continue constante, lui
Fonction de variateur
de vitesse impose de réguler la vitesse du moteur en
tension et en
Choix de variateur fréquence.
Pour une raison de souplesse de commande en
Exemple d’application fréquence, les onduleurs sont maintenant
équipés de transistors haute fréquence plutôt
Conclusion que de thyristors.

Projet sur le variateur de vitesse 11

 Constitution de variateur de
vitesse
Plan
 Circuit de commande:
Introduction

Constitution de Ce circuit doit garantir quatre fonctions essentielles :

Variateur de vitesse
 La commande des semi-conducteurs du variateur de
Principe de vitesse.
fonctionnement
 L'échange d'informations de commande, de régulation
et d'analyse avec les périphériques.
Fonction de variateur
de vitesse
 Le contrôle des défauts (interprétation et affichage).
Choix de variateur  La protection du variateur de vitesse et du moteur.
 la vitesse d'exécution des informations de commande et
Exemple d’application de régulation.

Conclusion

Projet sur le variateur de vitesse 12

 Principe de
fonctionnement

Projet sur le variateur de vitesse 13

 Principe de fonctionnement
de variateur de vitesse
Plan

 Pour un moteur à courant alternatif:

Introduction

Constitution de la vitesse mécanique du rotor est liée à la

Variateur de vitesse

Principe de
fréquence des courants au stator. Ce lien
fonctionnement
mathématique rend possible une commande de
Fonction de variateur
de vitesse
la vitesse du rotor par la commande de la
Choix de variateur
fréquence du courant au stator.
Exemple d’application

Conclusion

Projet sur le variateur de vitesse 14

 Principe de fonctionnement
de variateur de vitesse
Plan

Introduction  Pour une machine synchrone, la condition de synchronisme est :

Constitution de • Vitesse de synchronisme (vitesse du champ tournant)

Variateur de vitesse

Principe de
60 f
fonctionnement
ns 
Fonction de variateur
p
de vitesse

Choix de variateur
ns :vitesse de synchronisme : tr/min
Exemple d’application
f :fréquence: Hz
Conclusion
p : nombre de paires de pôles
Projet sur le variateur de vitesse 15
 Principe de fonctionnement
de variateur de vitesse
Plan

Introduction  Pour une machine asynchrone, la condition de synchronisme est :

Constitution de Soit le glissement d’une machine asynchrone :

Variateur de vitesse
ns  n
Principe de g
fonctionnement ns
Fonction de variateur • On peut écrire :
de vitesse

Choix de variateur n  ns (1  g )
Exemple d’application

Conclusion

Projet sur le variateur de vitesse 16

 Principe de fonctionnement
de variateur de vitesse
Plan
D’où la relation :
Introduction
60  f
Constitution de n
Variateur de vitesse p (1  g )
Principe de
fonctionnement On peut agir sur :

Fonction de variateur
de vitesse
 La Fréquence
Choix de variateur
 Le Nombre de paires de pôles
Exemple d’application
 Le Glissement
Conclusion

Projet sur le variateur de vitesse 17

 Principe de fonctionnement
de variateur de vitesse
Plan
 Pour un Moteur à courant continu:
Introduction
la vitesse de rotation du rotor n'est plus donnée par la fréquence
de la tension en sortie du variateur mais par la force
Constitution de
Variateur de vitesse électromotrice de la machine. C'est le hacheur de sortie qui
adapte la tension de sortie du variateur à la vitesse désirée.
Principe de
fonctionnement
U  RI
n
Fonction de variateur
de vitesse
K 
la résistance de l’induit R est très faible,
Choix de variateur
elle peut être négligée,on obtient donc :
Exemple d’application
U
n
Conclusion
K 
Projet sur le variateur de vitesse 18
 Principe de fonctionnement
de variateur de vitesse
Plan
 Pour varier La vitesse :
Introduction
Si on alimente l’inducteur sous tension fixe le
Constitution de
Variateur de vitesse
flux  est constant, on voit que l’on peut régler
la vitesse du moteur par action sur la tension
Principe de
fonctionnement
d’alimentation de l’induit U.
La vitesse est pratiquement proportionnelle à la
Fonction de variateur
de vitesse
tension d’induit.
Si on alimente l’induit sous tension fixe, il est
Choix de variateur possible de fonctionner en survitesse en
Exemple d’application
diminuant le courant d’excitation, donc le flux.

Conclusion

Projet sur le variateur de vitesse 19

Fonction de variateur de vitesse

Projet sur le variateur de vitesse 20

 Fonction de variateur de vitesse
Plan

Introduction  Démarrage :
Le moteur passe de la vitesse nulle jusqu'à sa vitesse
Constitution de
Variateur de vitesse établie en un temps prédéfini et en évitant les pointes
d'intensité.
Principe de
fonctionnement  La variation de vitesse :
Modification de la fréquence de rotation du moteur par
Fonction de variateur accélération ou décélération en un temps donné.
de vitesse
 La régulation :
Choix de variateur La fréquence de rotation du moteur est maintenue
constante quelles que soient les fluctuations de la
Exemple d’application
charge (dans certaines limites).
Conclusion

Projet sur le variateur de vitesse 21

 Fonction de variateur de vitesse

Plan

 Le freinage :
Introduction
Le moteur passe d'une vitesse établie à une vitesse
Constitution de
inférieure (ralentissement) ou à la vitesse nulle (arrêt)
Variateur de vitesse avec maintien en position possible.
 L'inversion du sens de marche (c.à.d. sens de
Principe de
fonctionnement rotation) :
Permet de faire fonctionner le moteur dans les deux
Fonction de variateur
de vitesse sens de rotation.
 La récupération d'énergie :
Choix de variateur
Permet lors d'un ralentissement ou d'un freinage des
Exemple d’application systèmes de transformer l'énergie mécanique en
énergie électrique.
Conclusion

Projet sur le variateur de vitesse 22

 Fonction de variateur de vitesse
Plan
 quadrant fonctionnement:
Introduction

Constitution de
Variateur de vitesse

Principe de
fonctionnement

Fonction de variateur
de vitesse

Choix de variateur
- Les quadrants Q1 et Q3 traduisent un fonctionnement de la machine en moteur dans les deux sens
de rotation
Exemple d’application
- Les quadrants Q2 et Q4 traduisent un fonctionnement de la machine en générateur dans les deux
sens de rotation.
Conclusion Le nombre de quadrants de fonctionnement est exclusivement limité par le système de commande
pilotant le moteur.

Projet sur le variateur de vitesse 23

 Le choix de variateur de
vitesse
Plan

Introduction

Le choix du variateur, demande une grande attention. Il

Constitution de
Variateur de vitesse
dépendra notamment de l’application à commander. Il faudra
définir les fonctionnalités de commande souhaitées et être
Principe de attentif à limiter les effets néfastes des variateurs sur le réseau
fonctionnement
électrique :
• Qualité des filtres
Fonction de variateur
de vitesse • Position du variateur
• fonction
Choix de variateur • Qualité du câblage

Exemple d’application

Conclusion

Projet sur le variateur de vitesse 24

 Le choix de variateur de
vitesse
Plan

Introduction Guide de choix

Constitution de
Variateur de vitesse

Principe de
fonctionnement

Fonction de variateur
de vitesse

Choix de variateur

Exemple d’application

Conclusion

Projet sur le variateur de vitesse 25

 Exemple d’application de
variateur de vitesse
Plan

Introduction

Constitution de
Variateur de vitesse

Domestique (machines à laver, sèche linge,

Principe de
fonctionnement
climatisation, …)
Fonction de variateur
de vitesse

Industriel (machines outils, système

Choix de variateur

automatisé,automobile…)
Exemple d’application

Conclusion

Projet sur le variateur de vitesse 26

 Application de variateur de
vitesse
Plan
 Exemple d’application
Introduction
La climatisation : Avec moteur de ventilation
Constitution de
Variateur de vitesse

Principe de
fonctionnement

Fonction de variateur
de vitesse

Choix de variateur

Exemple d’application

Conclusion

Projet sur le variateur de vitesse 27

 Application de variateur de
vitesse
Plan
 Exemple d’application
Introduction
variateur de tension de fréquence variable, appliqué sur un navire:
Constitution de
Variateur de vitesse

Principe de
fonctionnement

Fonction de variateur
de vitesse

Choix de variateur

Exemple d’application

Conclusion

Projet sur le variateur de vitesse 28

Conclusion

Projet sur le variateur de vitesse 29

 Références

http://www.energieplus-lesite.be le 10/06/2013
www.genie-electromcanique.com le 29/05/2013
http://fr.wikipedia.org le10/06/2013
http://fr.scribd.com le 20/05/2013
http://www.quickiwiki.com le 27/05/2013
www.leonardo-energy.org le 12/06/2013
Electrotechnique,Theodore Wildi

Projet sur le variateur de vitesse 30

MERCI DE VOTRE
ATTENTION

Projet sur le variateur de vitesse 31