Disciplina: Elementos de Máquinas I

Professor: André Costa / e-mail: andre.costa@ufs.br

Aulas: sexta-feira de 9:00 às 13:00h
Início: 07/06 Término: 27/09
Atendimento aos alunos: quarta-feira a tarde

1
Metodologia
Aulas: explicação da teoria básica e dimensionamento de
elementos de máquinas através de exemplos.
Aprendizagem: só é possível com resolução de exercícios,
problemas e pequenos projetos.
Avaliações: 4 trabalhos (projetos de sistemas mecânicos
simples) em grupo (3 alunos) tratando sobre o dimensionamento
de elementos de máquinas conectados para a obtenção de
sistemas mecânicos simples.
Cada trabalho valerá 10 pontos.

Nota Final: (N1 + N2 + N3 + N4)

4
O aluno será aprovado se NF ≥ 5,0
2
Bibliografia Recomendada
1. Shigley, J.E. et al. Projeto de Engenharia Mecânica,
7ª edição, Editora Bookman, 2005.
2. Norton, R.L. Projeto de Máquinas: uma abordagem integrada,
2ª edição, Editora Bookman, 2004.
3. Collins, J.A. Projeto Mecânico de Elementos de Máquinas,
Editora LTC, 2006.
4. Juvinall, R.C. e Marshek, K.M. Fundamentos do Projeto de
Componentes de Máquinas, 4ª edição, Editora LTC, 2008.

3
Introdução Geral: Elementos de Máquina e Projetos
Mecânicos

Máquina

• Qualquer equipamento mecânico que executa ou ajuda no

desempenho de tarefas, dependendo para isto de uma fonte
de energia
• Dispositivo que modifica força ou o movimento.

O termo máquina aplica-se geralmente a um conjunto de

peças que operam juntas para executar o trabalho

• dispositivos simples são normalmente chamados de

ferramentas.
4
As máquinas podem ser manuais ou automáticas.

Manuais – a fonte de energia é o operador.

Exemplo: prensa manual.

Automáticas – a energia provém de uma fonte externa

(pode ser elétrica, térmica, química, hidráulica, pneumática,
etc.) e trabalha sem a intervenção humana.
Exemplo: motores, bombas, moinhos, prensas, automóveis,
aeronaves, navios, trens, máquinas-ferramentas, pontes-
rolantes, elevadores, compressores, ventiladores, etc.

5
As máquinas são freqüentemente classificadas pelo tipo de
conversão de energia que executam como:
* Máquinas térmicas – são máquinas ou sistemas que operam a
partir da conversão da energia térmica em energia mecânica ou
vice-versa.
Exemplos: motores a combustão, máquinas a vapor, sistemas
de refrigeração.
* Máquinas hidráulicas – são máquinas ou sistemas que operam
a partir da conversão da energia hidráulica em energia
mecânica ou vice-versa.
Exemplos: bombas, turbinas.
* Máquinas elétricas – são máquinas ou sistemas que operam a
partir da conversão energia elétrica em energia mecânica ou
vice-versa.
Exemplos: motor elétrico, geradores.
6
De maneira simplificada podemos afirmar que as
máquinas possuem os seguintes sistemas:

Estrutura

Sistema de Conversão de
Energia

Sistema de transmissão de
Energia

Mecanismos de Movimento

Dispositivos de Controle

Ferramentas

7
8
9
10
Uma máquina pode então ser compreendida como um conjunto
de peças que se organizam formando sub-sistemas e sistemas
que trabalham juntos para realizar o trabalho desejado.
Um exemplo comum é o automóvel.

Sistema estrutural: chassi, carroceria, etc.

Sistema motor: reservatório, bomba de combustível, carcaça, cilindros,
injetores, pistões, válvulas, eixo de cames, velas, sensores, acelerador,
etc.
Sistema transmissão: embreagem, caixa de engrenagens, diferencial,
eixos, alavanca, pedal, rodas, etc.
Sistema de suspensão: pneus, amortecedores, molas, barras de
torção, mecanismos
Sistema de frenagem: freios, pedal, alavanca, mangueiras, etc.
Sistema de direção: volante, barra de direção, eixo, manga de eixo,
pino, etc.
11
Sistema de Resfriamento: bomba de água, radiador, etc.
Sistema elétrico: bateria, motor de arranque, gerador, velas,
cabos, lâmpadas, etc.
Acessórios: bancos, retrovisores, etc.
Sistema eletrônico
Sistema de ar-condicionado

12
 sistema estrutural

13
http://carroceria.blogspot.com
sistema motor sistema de transmissão

sistema de suspensão
sistema de frenagem

14
sistema de direção

15
máquina

16
Para fins de análise, projeto, fabricação, montagem e
manutenção, uma máquina pode ser sub-dividida em vários
níveis de complexidade, começando com as peças individuais
até o sistema completo.

As peças ou sub-sistemas mais simples são chamados de

elementos de máquinas ou componentes de máquinas. Esses
Componentes mecânicos devem resistir a esforços e/ou
transmitir potência.

Os elementos de máquinas podem ser divididos em:

• Elementos de Fixação
• Elementos de Transmissão
• Elementos Estruturais
17
Os elementos de fixação servem para unir outros componentes
entre si ou a uma estrutura externa.
• União Não-Permanente: Parafusos, Pinos, Chavetas
• União Permanente: Solda, Rebites, Adesivos

Os elementos de transmissão servem para transmitir uma

quantidade física (energia, potência, força, ou trabalho) a fim de
realizar o trabalho desejado.
Eixos, Engrenagens, Parafusos de Potência, Embreagens, Freios,
Molas, Correias, Correntes, Cabos, Mecanismos

18
Os elementos estruturais servem suportar forças externas,
para sustentar, apoiar, separar ou conectar outros
elementos, controlar o desgaste, vibrações e ruídos,
proteger de agentes corrosivos, etc.

• mancais
• volantes
• alavancas
• carcaças
• estruturas em geral

19
Dimensionamento – determinação da forma, das dimensões e do
material de cada componente mecânico e da máquina.

O dimensionamento deve ser feito considerando todas as condições

de trabalho da peça e da máquina por meio de:
• Análise de tensões e deformações – considerando cargas estáticas,
cargas dinâmicas, momentos, torques, impacto, fadiga, tensões
térmicas, vibrações, etc.
• Análise dinâmica e de mecanismos – considerando as velocidades e
acelerações.
• Análise tribológica – considerando atrito, mecanismos de desgaste e
degradação, lubrificação, corrosão, condição de superfície, etc.
• Análise de funcionalidade – desempenho geral, segurança,
eficiência, peso, tamanho, custo, facilidade de fabricação e
montagem, transporte, etc.
• Análise ambiental – minimizar a poluição ambiental e ruído,
maximizar a reciclagem, etc. 20
De maneira geral, o projeto mecânico de uma máquina envolve o
dimensionamento interativo de todos os componentes.

definição do problema / parâmetros de operação

definição dos requisitos da máquina

concepção

dimensionamento componente

Necessita de ajustes?
NÃO SIM
(peso, custo, resistência, tamanho, etc.)

procedimento
Próxima Etapa do Projeto interativo
21
Como os componentes estão conectados, o
dimensionamento dos elementos da máquinas é
interdependente.

Isto significa que o dimensionamento dos componentes

deve ser feito de maneira que otimize o dimensionamento
geral do sistema mecânico.

22
 definição do problema / parâmetros de operação

definição dos requisitos da máquina

concepção

dimensionamento comp. 1
SIM
Necessita de ajustes?
NÃO
dimensionamento comp. 2 SIM

Necessita de ajustes?

dimensionamento comp. n NÃO

SIM

Necessita de ajustes?

NÃO Projeto – Versão Preliminar 23

Fluxograma para Desenvolvimento de um Projeto Mecânico

definição do problema / parâmetros de operação

definição dos requisitos da máquina

concepção

dimensionamento interativo de todos os

componentes e sistemas

Projeto – Versão Preliminar

NÃO Ajustes ? SIM

Projeto – Versão Final

24
Etapa 1 – definição do problema, dos parâmetros de
operação e dos requisitos da máquina

Etapa 2 – concepção e dimensionamento dos

componentes e sistemas

Etapa 3 – apresentação do projeto final

25
Um projeto mecânico bem sucedido é aquele onde a
máquina realiza o trabalho desejado durante um tempo
razoavelmente longo sem ocorrência de falha.

Um projeto de engenharia bem sucedido é aquele onde a

máquina preenche vários requisitos de trabalho e de
mercado: boa segurança, elevada confiabilidade, alta
eficiência, custo competitivo, boa mantenabilidade, etc.

26
Um projeto de engenharia para uma máquina envolve
vários sub-projetos:

• Projeto Mecânico
• Projeto de Fabricação / Montagem
• Análise de custos / Viabilidade econômica
• Projeto de Manutenção

27
O foco da disciplina será o dimensionamento de
componentes de máquinas fazendo projetos mecânicos de
sistemas ou máquinas simples

28
Projetos da disciplina Elementos de Máquinas I
Grupo de Alunos: 3
Prazo: 15 dias
Itens de Avaliação:

a) Criatividade (concepção, soluções de engenharia

adotadas) – 1,0 pts

b) Esquemas, Desenhos e Gráficos – 2,0 pts

c) Cálculos (seleção de materiais, uso correto da teoria e

das fórmulas, escolha de coeficientes, uso de planilhas e
programas, precisão dos resultados, etc.) – 4,0 pts

29
d) Uso da Literatura Técnica disponível (livros, normas
técnicas, artigos técnicos, catálogos de fabricantes, etc.)
– 1,0 pt

e) Apresentação Oral – 2,0 pontos

Multa: 1,0 pt para cada dia de atraso.

A apresentação oral será realizada por um aluno do grupo

escolhido pelo professor, e deve feita em PowerPoint com
duração máxima de 15 min.

30
Datas Importantes:

05/julho – definição do projeto 1

19/julho – apresentação/entrega do projeto 1
19/julho – definição do projeto 2
02/agosto – apresentação/entrega do projeto 2
30/agosto – definição do projeto 3
13/setembro – apresentação/entrega do projeto 3
13/setembro – definição do projeto 4
27/setembro – apresentação/entrega do projeto 4
31
Fim da Aula 1.1

32