Académique Documents
Professionnel Documents
Culture Documents
7
Integrantes:
Briones Martínez Nicolás
Domínguez Sánchez Jair
Hernández Ortega Jesús Gerardo
Pluma Islas José Ramón
Docente:
M. en I. M. Carlos de la Rosa Gutiérrez
1
it
F0 e
Representemos la función forzada armónica en forma compleja como F(t)= F0 eit
de modo que la ecuación de movimiento se escriba como:
(3.47)
2
Multiplicando el numerador y el denominador del lado derecho de la ecuación por
(k m 2 ) ic y separando las partes real e imaginaria, obtenemos:
x
Utilizando la relación x iy Aei , donde A x2 y 2 y tan , y la ecuación se expresa
y
como:
Donde
(3.53)
3
La ecuación (3.49) se reescribe como
i
Recordando que e cos isen , podemos demostrar que las ecuaciones anteriores
están relacionadas:
4
Donde
Por lo tanto
(3.58)
5
Asimismo, si F (t ) F0 sent , la parte imaginaria de la ecuación (3.53) da la solución
de estado estable correspondiente:
6
La excitación armónica y la respuesta del sistema amortiguado a dicha excitación se
pueden representar gráficamente en el plano complejo.
7
Porque i se expresa como
Podemos
concluir que la velocidad se adelanta al desplazamiento por el ángulo de
fase 2 y que está multiplicada por . Asimismo, -1 se puede escribir como
8
De ese modo, los diversos términos de la ecuación de movimiento (3.47) se
pueden representar en el plano complejo, como se muestra en la figura
9
En ocasiones la base o soporte de un sistema de resorte-masa-amortiguador
experimenta movimiento armónico, como se muestra en la figura (a).
10
Sea y(t) el desplazamiento de la base y x(t) el desplazamiento de la
masa con respecto a su posición de equilibrio estático en el tiempo
t. Entonces el alargamiento neto del resorte es x-y, y la velocidad
relativa entre los dos extremos del amortiguador es 𝒙ሶ − 𝒚ሶ . Del
diagrama de cuerpo libre que se muestra en la figura (b),
obtenemos la ecuación de movimiento:
11
12
13
𝑥
Las variaciones de = 𝑇𝑑 𝑦 ∅ dadas por las ecuaciones (3.68) y
𝑦
(3.69) se muestran en las figuras (a) y (b), respectivamente, para
diferentes valores de r y .
14
Observe que si la excitación armónica de la base se expresa en
forma compleja como 𝑦 𝑡 = 𝑅𝑒(𝑌𝑒 𝑖𝜔𝑡 ), la respuesta del sistema
se expresa, como:
15
16
En la figura anterior, una fuerza, F, se transmite a la base o soporte
debido a las reacciones del resorte y el amortiguador hidráulico. Esta
fuerza se determina como:
17
La variación de la fuerza transmitida a la base con la relación de
frecuencia r se muestra en la figura para valores diferentes de .
18
19
La relación Z/X se muestra gráficamente en la figura 3.17.
20
21
22
El desbalance en una
maquinaria rotatoria es una
de las causas principales de
vibración. En la figura se
muestra un modelo
simplificado de una máquina
como esa.
23
Consideramos dos masas iguales m/2 que giran en direcciones opuestas de
modo que el componente vertical total de la excitación es . La
ecuación de movimiento queda:
24
Si reemplazamos y respectivamente. Esta solución también
se puede expresar como
Donde:
= la amplitud y el ángulo de fase de vibración dados por:
25
Si
26
1. Todas las curvas se inician con una
amplitud cero. La amplitud cerca de
la resonancia (ω= 𝜔𝑛 ) se ve
marcadamente afectada por el
amortiguamiento.
2. A velocidades muy altas (ω grande),
MX/me es casi unitaria, y el efecto
del amortiguamiento es
insignificante.
Variación de (Z/Y) o (MX/me) con
relación de frecuencia r=(ω/ 𝜔𝑛 )
27
3. Para el valor máximo de
ocurre cuando
28
4. Para no alcanza un
máximo, Su valor crece desde 0 en r=0
hasta 1 en
29
Un motor eléctrico de masa M, montado sobre un cimiento elástico, vibra
con una deflexión de 0.15 m en resonancia. Se sabe que la masa
desbalanceada del motor es un 8% de la masa del rotor debido a las
tolerancias de fabricación utilizadas, y la relación de amortiguamiento del
cimiento es
2
Suponga que la masa excéntrica no cambia cuando se agrega la masa
adicional al motor.
a. De acuerdo con la ecuación (3.81), la deflexión en resonancia (r=1) es:
2
Suponga que la masa excéntrica no cambia cuando se agrega la masa
adicional al motor.