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El documento describe el diagrama de Bode, que representa gráficamente la respuesta en frecuencia de un sistema. Se utiliza el diagrama de Bode para analizar la estabilidad de un sistema realimentado negativamente mediante el cálculo del margen de fase y de ganancia. El documento también explica cómo determinar la estabilidad del sistema a partir de estos márgenes de fase y ganancia en el diagrama de Bode.
El documento describe el diagrama de Bode, que representa gráficamente la respuesta en frecuencia de un sistema. Se utiliza el diagrama de Bode para analizar la estabilidad de un sistema realimentado negativamente mediante el cálculo del margen de fase y de ganancia. El documento también explica cómo determinar la estabilidad del sistema a partir de estos márgenes de fase y ganancia en el diagrama de Bode.
El documento describe el diagrama de Bode, que representa gráficamente la respuesta en frecuencia de un sistema. Se utiliza el diagrama de Bode para analizar la estabilidad de un sistema realimentado negativamente mediante el cálculo del margen de fase y de ganancia. El documento también explica cómo determinar la estabilidad del sistema a partir de estos márgenes de fase y ganancia en el diagrama de Bode.
representación gráfica que sirve para caracterizar la respuesta en frecuencia de un sistema. Normalmente consta de dos gráficas separadas, una que corresponde con la magnitud de dicha función y otra que corresponde con la fase. Recibe su nombre del científico estadounidense que lo desarrolló, Hendrik Wade Bode. análisis de estabilidad con diagrama de bode Se trata de analizar la estabilidad del sistema realimentado negativamente, M(s), a partir de la respuesta en frecuencia del sistema en bucle abierto, g(s).H(s). Margen de fase y de ganancia Para sistemas de fase mínima en bucle abierto, si la respuesta en frecuencia de la función de transferencia G(s).H(s) presenta frecuencias en las que la ganancia es positiva a la vez que la fase tiene un valor inferior a -180 el sistema realimentado negativamente, M(s), será inestable. Margen de fase y de ganancia Criterios para la estabilidad Así pues, datos importantes a obtener tras la realización del diagrama de Bode para en análisis de la estabilidad de dicho sistema son los siguientes:
Margen de fase: Es el ángulo que le falta a -180º
para llegar a la fase cuando la ganancia es de 0dB. Si la ganancia es siempre inferior a 0dB, el margen de fase es infinito. Margen de ganancia: Es el valor por el que habría que multiplicar (en decimal), o sumar (en dB) a la ganancia para llegar a 0dB cuando la fase es de - 180º. El sistema representado será estable si el margen de ganancia y el margen de fase son positivos. Calculo matemático del marco de fase y de ganancia Ventajas y desventajas -VENTAJAS: i)En ausencia de una computadora, las trazas de Bode se pueden bosquejar por la aproximación de magnitud y fase con segmentos de línea recta. ii)El cruce de ganancia, el cruce de fase, el margen de ganancia y el margen de fase se determinan más fácilmente en las trazas de Bode que en la traza de Nyquist. iii)Para propósitos de diseño, los efectos de añadir controladores y sus parámetros se visualizan con mayor facilidad sobre las trazas de Bode que sobre la traza de Nyquist. iv)Como ya comentamos las trazas de Bode no cambian de forma (solamente suben o bajan) cuando se modifica la ganancia del sistema (no ocurre así con las trazas de Nyquist, cuya forma cambia en ese caso. -DESVENTAJAS: i)La estabilidad absoluta y relativa de sistemas de fase no mínima no se puede determinar desde las trazas de Bode. En referencia a las definiciones de margen de ganancia y de fase dadas, la figura 13 muestra la interpretación de los mismos, para una función de transferencia de lazo de fase mínima. Ejemplo