MOTORES ELECTRICOS.

ING. GILBERTO GONZALEZ 1

ING. GILBERTO GONZALEZ 1

ING. GILBERTO GONZALEZ 1

 BALANCE ENERGÉTICO DE UNA MÁQUINA ROTATIVA

Potencia
mecánica útil
del motor (Pu)
ROTOR

ESTATOR

Potencia
eléctrica
consumida
(Pe)
Pérdidas
adicionales

Pu
Pérdidas 
Pérdidas Pérdidas Pérdidas en
rotacionales Pe
en el cobre en el el cobre del
del estator hierro rotor   90%

ING. GILBERTO GONZALEZ 2

 Jaula de
CLASIFICACIÓN DE LAS MÁQUINAS ardilla
ELÉCTRICAS ROTATORIAS. Asincrónicas
trifásicas
Rotor
bobinado

Fase partida
Asincrónicas

Máquinas Arranque por

capacitor
de corriente
alterna Capacitor
permanente
Sincrónicas Asincrónicas
Máquinas monofásicas Arranque por
eléctricas capacitor
rotatorias y capacitor
permanente
Independiente
Polos
Shunt sombreados
Máquinas
de corriente Serie
Serie
directa Compound universal
ING. GILBERTO GONZALEZ 3
 EL PRINCIPIO DE REVERSIBILIDAD DE LOS
CONVERTIDORES ELECTROMECÁNICOS.

Todas las máquinas Pueden funcionar

eléctricas rotativas como motor o como
son reversibles generador

Conversión de Energía Eléctrica

Motor
en Energía Mecánica

Conversión de Energía Mecánica

Generador
en Energía Eléctrica

ING. GILBERTO GONZALEZ 4

MOTORES TRIFÁSICOS
DE INDUCCIÓN.

ING. GILBERTO GONZALEZ 5

 OBJETIVOS:

• Conocer el principio de funcionamiento de los motores

asincrónicos trifásicos, así como sus características
constructivas más importantes.
• Identificar los valores fundamentales de la característica de
momento del motor.
• Conocer las diferentes pérdidas que tienen lugar en estos
convertidores electromecánicos.
• Familiarizarse con los datos que ofrece un fabricante en el
catálogo y en la placa del motor.
• Familiarizarse con las expresiones fundamentales de
momento, corriente y potencia.

ING. GILBERTO GONZALEZ 6

 INTRODUCCIÓN:

Los motores eléctricos son una de las máquinas más

utilizadas en el mundo. Diversos análisis llevados a cabo
en distintos países, indican que los motores eléctricos
consumen más del 50 % de la energía eléctrica generada.

Entre los motores eléctricos, los trifásicos de inducción

constituyen la inmensa mayoría. Por ello la importancia de
trabajar en las medidas que permiten ahorrar energía y de
reducir los gastos capitales en el campo de los motores
trifásicos.

Entre las principales medidas que contribuyen a este

propósito se tienen: la selección de la potencia nominal
requerida a partir de las características de la carga y el
uso de motores y accionamientos de alta eficiencia.
ING. GILBERTO GONZALEZ 7
 INTRODUCCIÓN:
La selección adecuada de la potencia del motor para un mecanismo
industrial dado tiene especial importancia. Un motor de capacidad
insuficiente puede provocar la disminución de su vida útil y la
incapacidad de cumplir los requerimientos tecnológicos que el
mecanismo impone al accionamiento.

Por otra parte un motor sobredimensionado provoca una inversión

inicial superior a la necesaria y una operación a valores de eficiencia
menores que el normal. Además, por las características propias de
estos motores, se presenta un marcado empeoramiento del factor de
potencia.

Por todas estas razones, la selección de la capacidad de un motor a

partir de los requerimientos de la carga, usualmente variable en el
tiempo, debe realizarse cuidadosamente para cada aplicación.

Un primer paso es conocer las características constructivas y

operacionales de estas máquinas.
ING. GILBERTO GONZALEZ 8
 GENERALIDADES DE LOS ASPECTOS


CONSTRUCTIVOS.


De Al
De jaula de fundido
Conjunto de ardilla De barras
ROTOR espiras en
cortocircuito soldadas
Bobinado

ESTATOR
Devanado
trifásico


distribuido en
ranuras a 120º
Aleatorio: de hilo
esmaltado

Preformado

Conjunto de chapas de
CIRCUITOS
Fe aleado con Si
MAGNÉTICOS aisladas y apiladas

ING. GILBERTO GONZALEZ 9

 Características constructivas
Existen básicamente dos tipos de motores trifásicos de
inducción o asincrónicos. Estos son:
Los de Jaula de Ardilla (squirrel cage) - no poseen
devanados especiales ni anillos deslizantes.

Los de Rotor Bobinado (wound rotor) - posee tres

devanados en el rotor usualmente conectados en Y y sus
terminales se conectan al exterior a través de anillos
deslizantes.

ING. GILBERTO GONALEZ 10

 ASPECTOS CONSTRUCTIVOS: ROTOR

Barras Anillo

Rotor de anillos
Soldados
Anillos

Fotografías realizadas en los talleres de

ABB Service - Gijón

Rotor de aluminio
Fundido
ING. GILBERTO GONZALEZ 11
 Chapa magnética

Anillo de
cortocircuito
Rotor
Catálogos comerciales

Barra de cobre

Despiece de un rotor de
Plato final rotor
Fijación jaula con barras de cobre
chapa magnética soldadas.
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ROTOR BOBINADO DE ANILLOS ROZANTES.

El rotor se cierra en
cortocircuito desde el
Anillos exterior a través de unas
rozantes escobillas y anillos
rozantes.

Anillos
rozantes

Escobillas

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Aislamiento
de las Aislamiento
cabezas de de ranura
bobinas

Aislamiento
entre espiras

ING. GILBERTO GONZALEZ 14

DESPIECE DE UN MOTOR CON ROTOR TIPO
JAULA DE ARDILLA.

ING. GILBERTO GONZALEZ 15

 PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO:

R’
Estator
EL ESTATOR DE UN MOTOR
ASÍNCRONO ESTÁ FORMADO POR
3 DEVANADOS SEPARADOS EN EL
T S
Rotor ESPACIO 120º. En la figura se
representa sólo una espira de cada
Origen de
ángulos uno de los devanados (RR’, SS’, CC’)

S’ T’ LOS 3 DEVANADOS ESTÁN

ALIMENTADOS MEDIANTE UN
SISTEMA TRIFÁSICO DE
R TENSIONES. POR TANTO, LAS
CORRIENTES QUE CIRCULAN POR
IR  Imax  Cos (1  t ) LAS ESPIRAS SON SINUSOIDALES
IS  Imax  Cos (1  t  120 º )
Y ESTÁN DESFASADAS 120º
I T  Imax  Cos (1  t  120 º )
ING. GILBERTO GONZALEZ 16
 PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO

60  f
NS  Velocidad de Sucesivas posiciones
P sincronismo
F del campo Avance
del campo
f  2
Estator t NS
P
NS
a
Rotor
Rotor

Campo
giratorio

El campo magnético resultante de las tres corrientes de fase es un campo

que gira en el espacio a 60*f/P r.p.m. Donde P es el número de pares de
polos del estator (depende de la forma de conexión de las bobinas que lo

forman) y f la frecuencia de alimentación.

ING. GILBERTO GONZALEZ 17
SIMULACIÓN DEL CAMPO MAGNÉTICO ROTATORIO

MOTOR DE 2
PARES
DE POLOS

T=1 S T=1,015 S

ING. GILBERTO GONZALEZ 18

 PRINCIPIOS DE FUNCIONAMIENTO

Los motores de inducción trifásicos basan su funcionamiento en la

existencia de un campo magnético rotatorio que se crea cuando un
devanado trifásico, con devanados espaciados 120 grados eléctricos en
el espacio, conectado en delta o en estrella, es alimentado por un
sistema de tensiones trifásicas que producen corrientes desplazadas
120 grados eléctricos en el tiempo.

Este campo magnético al girar arrastra tras de sí al rotor produciéndose

el Par y consecuentemente el giro de la parte rotatoria del motor.

El campo magnético del estator gira a velocidad constante en función del

número de polos de la máquina. Como se sabe, en la naturaleza no
existen polos aislados sino en pares. La velocidad de giro del campo
magnético en revoluciones por minuto; r.p.m., esta dado por la ecuación:

ING. GILBERTO GONZALEZ 19

VELOCIDADES SINCRÓNICAS DEL CAMPO MAGNÉTICO

Polos 60 Hz 50 Hz

2 3600 3000
4 1800 1500

6 1200 1000

8 900 750

ING. GILBERTO GONZALEZ 20

PRINCIPIOS DE FUNCIONAMIENTO. DESLIZAMIENTO

Físicamente es imposible que el rotor alcance la velocidad

sincrónica de giro del campo magnético rotatorio creado
por las corrientes en el estator por lo que rota a una
velocidad inferior, existiendo entre ellos una diferencia de
velocidad que recibe el nombre de deslizamiento o
resbalamiento representado por la letra s y determinado
por la ecuación (1) en r.p.m o como fracción de la
velocidad sincrónica en la (2)
.
ns  nr
s  ns  nr (1) s ( 2)
ns

ING. GILBERTO GONZALEZ 21

 Principios de Funcionamiento. Deslizamiento

El deslizamiento es una magnitud importante que está

implicado en muchas de las ecuaciones que caracterizan el
comportamiento de la máquina, ya que es una expresión de
la velocidad de giro, y por ende, de la carga que está siendo
llevada y de la potencia desarrollada por el motor.

ING. GILBERTO GONZALEZ 22

 CARACTERÍSTICA DEL PAR VERSUS EL DESLIZAMIENTO
Parr
 1,2  2
Pnom
Par máximo
Par de
arranque
Pmáx
 1,8  2,7
Pnom
Par
nominal

Región de
Par operación
mínimo estable

ING. GILBERTO GONZALEZ 23

DATOS DE CATÁLOGO DE LOS FABRICANTES

ING. GILBERTO GONZALEZ 24

CARACTERÍSTICAS GENERALES DE LOS MOTORES DE INDUCCIÓN

En general no sólo el par varía con la velocidad y el estado de carga del motor
sino que además varían su eficiencia, la magnitud de la corriente tomada de la
línea, el factor de potencia, el deslizamiento, etc. La Figura muestra el
comportamiento típico en una la línea de motores.

ING. GILBERTO GONZALEZ 25

 DATOS DE PLACA DE UN MOTOR
En un motor el fabricante especifica un grupo de parámetros que
identifican las características nominales operacionales de su equipo
además de un grupo de datos adicionales que indican su conexión, tipo
de protección, clase de aislamiento, tensiones, etc. que pueden
interpretarse como requerimientos que se deben de cumplir para
obtener las expectativas dadas por el productor además de indicar a que
esfuerzos térmicos, ambientales, etc. puede ser sometida su máquina.

Estos valores deben ser atentamente observados si se desea lograr una

buena operación y cumplir con las expectativas de vida útil de la
máquina.

Es necesario destacar que en una placa de un motor es imposible

colocar todas las informaciones por lo que es necesario que los valores
representados sean objetivos y no estén sujetos a interpretaciones
ambiguas sobre su significado o límites de variación. Para ello el
fabricante se rige por las normas o estándares internacionales vigentes
entre las cuales se pueden destacar las normas IEC, NEMA, etc.
ING. GILBERTO GONZALEZ 26
 TENSIÓN NOMINAL
Es la tensión a la cual debe ser sometido el motor para
desarrollar el desempeño previsto de momento, velocidad,
corriente y potencia
.
Generalmente los motores trifásicos se diseñan para operar
a una o más tensiones por ejemplo 440/220 V. En un
sistema real pueden existir desviaciones de la tensión que
modifican las prestaciones de la máquina.

Un error grave sería conectar una maquina diseñada para

una tensión a un valor muy superior a esta; por ejemplo una
máquina de 220 V que sea alimentada de una red de 440 V
con lo cual debe esperarse la ocurrencia de una falla grave.

Para evitar este tipo de error, además de especificar la

tensión nominal, en la caja de conexiones o en el manual
del equipo se especifica su conexión. ING. GILBERTO GONZALEZ 27
 CONEXIÓNES

Los sistemas trifásicos y dentro de ellos los motores de

inducción pueden estar conectados en estrella; Y, o en
delta; Δ. Dentro de éstos dos grupos existen las
posibilidades de doble estrella; YY y doble delta ΔΔ y otros
tipos de conexiones especiales.

Es común; por ejemplo, en un motor de inducción de baja

tensión usar la conexión Y/Y para las tensiones 440/220 V
respectivamente. De esta forma la tensión y el tipo de
conexión están relacionados e identificados plenamente en
los datos de placa o chapa.

ING. GILBERTO GONZALEZ 28

 CORRIENTE NOMINAL

La corriente nominal es un dato muy importante porque a

partir de su conocimiento es posible hacer una aproximación
gruesa del estado de carga de la máquina, diseñar el
alimentador, seleccionar las protecciones y su ajuste para la
adecuada protección del motor
.
Como se conoce, la corriente está vinculada a la tensión y a
la potencia de la máquina. Por ejemplo una máquina de 110
kW, 60 Hz, 220V, toma de la línea una corriente de 360 A.
.

ING. GILBERTO GONZALEZ 29

 FRECUENCIA

Las frecuencias más utilizadas internacionalmente a nivel

industrial son 50 y 60 Hz por esta razón en la placa se
especifica para cual de los sistemas ha sido diseñado el
motor.

En determinados casos prácticos un motor de 50 Hz puede

encontrarse trabajando en una red de 60 Hz o viceversa,
pero esto implica determinadas modificaciones en sus
prestaciones y un análisis más detallado.
.

ING. GILBERTO GONZALEZ 30

 POTENCIA NOMINAL

La potencia nominal de un motor es la potencia de salida,

bajo condiciones nominales de tensión y frecuencia, que
puede desarrollar en el eje donde es acoplada la carga que
va a efectuar el trabajo útil que se desea
.
Es uno de los parámetros fundamentales en la selección de
un motor para un trabajo específico.

ING. GILBERTO GONZALEZ 31

 EFICIENCIA
La eficiencia como muchos otros casos es la relación entre
la potencia de salida y la potencia de entrada; es una
medida de cuan eficazmente es utilizada la energía y por ello
se vincula al costo de operación.

Por otra parte una eficiencia alta se relaciona con menores

pérdidas y menor calentamiento del motor y una vida útil
mayor.

La eficiencia varía de acuerdo con el diseño, fabricante, la

velocidad, el estado de carga de la máquina, las condiciones
de calidad de la energía, entre otras existentes
.
Desde el punto de vista energético la eficiencia es
considerada como una cuestión fundamental de las
especificaciones del motor.
ING. GILBERTO GONZALEZ 32
ING. GILBERTO GONZALEZ 33
ING. GILBERTO GONZALEZ 34
 FACTOR DE POTENCIA

Un motor no consume sólo potencia activa para desarrollar el trabajo útil

sino, además, potencia reactiva para establecer el flujo magnético
necesario. Esto puede deteriorar el factor de potencia general de la
instalación.

En una industria a medida que el número de motores crece también lo

hace el consumo de reactivo y en consecuencia puede ser penalizada
económicamente por las tarifas vigentes.

Cuando el factor de potencia es bajo, se incrementan las pérdidas en

las líneas, las caídas de tensión y con ello las prestaciones de los
motores. En determinados casos puede ser necesaria la instalación de
capacitores para elevar el factor de potencia.

La cantidad de potencia reactiva necesaria, se calcula por el método

conocido. En estos casos, será preciso incluir en los costos cuando sea
necesario los relacionados con la compensación del factor de potencia.
.
ING. GILBERTO GONZALEZ 35
 GRADO DE PROTECCIÓN DEL MOTOR

El medio ambiente donde trabaja el motor posee un gran

efecto en la vida útil del mismo. La vida se acortará
severamente si los motores no son adecuadamente
protegidos del polvo, la humedad y otros contaminantes.
Existen diversos grados de protección de estas máquinas.

Así, los motores abiertos con protección ODP o IP 23 no son

adecuados para instalarlos en exteriores o en atmósferas
con polvo o presencia de goteo de agua.

En estos casos, habría que emplear motores totalmente

cerrados con ventilador montado externamente TEFC, o IP
44 en adelante. Hay atmósferas que, por ejemplo, requieren
de motores a prueba de explosión.
ING. GILBERTO GONZALEZ 36
 AISLAMIENTO
Existen varios tipos de aislamiento. Clase A, E, B, F, H y otros. El tipo de
aislamiento usado depende de las condiciones de servicio, de la tensión
y del tamaño del motor. Por ejemplo, para climas cálidos y alturas
elevadas, debe ser utilizado aislamiento Clase F.

Actualmente, hay una tendencia a diseñar el motor para un incremento

de temperatura correspondiente a una clase de aislamiento (por ejemplo,
Clase B) y fabricarlo con una clase superior (por ejemplo, Clase F), con
el objetivo de tener un mayor margen de seguridad y aumentar la
fiabilidad y la vida útil del motor.

También en el caso de los motores accionados por variadores de

frecuencia, se requieren aislamientos de clase más elevada.

Los motores de tensiones altas, requieren de una integridad mayor del

aislamiento que los de baja tensión, siendo muy usada la impregnación
al vacío (VPI).

ING. GILBERTO GONZALEZ 37

INCREMENTO DE TEMPERATURA Y FACTOR DE SERVICIO

Para que los motores operen confiablemente durante un largo período,

la máxima temperatura del devanado debe mantenerse por debajo de
los límites de la temperatura nominal del aislamiento. Normalmente, este
será el caso, siempre que el motor esté adecuadamente seleccionado.

Sin embargo, los cambios en los requerimientos de la carga

pueden causar que el motor exceda de forma continuada su potencia
nominal. El motor entregará el par requerido, pero su temperatura
de operación aumentará.

Si resulta probable que se produzcan estas variaciones, debe

seleccionarse un motor que tenga un factor de servicio (SF) mayor que
la unidad. Por ejemplo, un motor con un SF de 1.15 cuesta más, pero
puede operar en esas condiciones de sobrecarga de un 15 %.

ING. GILBERTO GONZALEZ 38

INCREMENTOS DE TEMPERATURA PERMISIBLES PARA
DIFERENTES CLASES DE AISLAMIENTO.

ING. GILBERTO GONZALEZ 39

NORMAS DE INCREMENTO DE TEMPERATURA

ING. GILBERTO GONZALEZ 40

 TEMPERATURA AMBIENTE Y ALTITUD

Las normas establecen una temperatura ambiente no mayor de 40 oC.

Si esa temperatura es mayor se requiere de una clase superior de
aislamiento o de un motor sobredimensionado. Contrariamente, si la
temperatura ambiente es inferior a los 40 oC, la potencia de salida del
motor puede ser incrementada.

A grandes alturas, el aire es menos denso y por tanto no puede extraer

tanto calor como a nivel del mar. El efecto sobre la temperatura de
operación es despreciable hasta alrededor de 1000 m, pero más allá,
debe ser considerado.
.
Una opción es especificar una clase de aislamiento adecuado para una
temperatura de operación más alta. Otra posibilidad es seleccionar un
motor de más capacidad y trabajarlo por debajo de su potencia nominal.

ING. GILBERTO GONZALEZ 41

POTENCIA DEL MOTOR EN DEPENDENCIA DE LA TEMPERATURA DEL
MEDIO REFRIGERANTE Y DE LA ALTURA DE LA INSTALACIÓN.

ING. GILBERTO GONZALEZ 42

 EXPRESIONES DE MOMENTO, CORRIENTE Y POTENCIA

El momento de un motor de inducción está dado por la expresión:

El momento de un motor de inducción es afectado por el valor de la

tensión de forma cuadrática de modo que es posible plantear que el
momento para una tensión x se relaciona con el momento y la tensión
nominal por:

La corriente y la potencia de entrada se determinan de acuerdo con las

relaciones básicas en un sistema trifásico. Es decir:

ING. GILBERTO GONZALEZ 43

 CIRCUITO EQUIVALENTE

El circuito equivalente de un motor es muy similar al del

transformador con la consideración de que la carga se representa
por una resistencia variable en función del deslizamiento. La solución
de este circuito formado básicamente por resistencias y reactancias
referidas al devanado primario, permite calcular el comportamiento de
la máquina en un sistema de tensiones balanceado.

ING. GILBERTO GONZALEZ 44

 EJERCICIO 1

Un motor de 22 kW, 1750 r.p.m., 4 polos, 60 Hz, 440 V,

92% de eficiencia y con un factor de potencia de 0.89,
acciona un ventilador de aire secundario de un generador
de vapor en una industria. Determine:

a)El deslizamiento
b)Las pérdidas de potencia
c)La corriente nominal
d)El momento nominal
e)A cuanto se reduce el momento si la tensión cae a 380 V.
f)Podría en estas condiciones accionar una carga que
demande un momento de 110 N-m. Explique.

ING. GILBERTO GONZALEZ 45

 SOLUCIÓN:

a) El deslizamiento:

Dado que la velocidad de rotación es de 1.750 r.p.m., la

velocidad sincrónica del campo es de 1.800 r.p.m. ya que
se trata de una máquina de 4 polos y 60 Hz. Entonces el
deslizamiento es:

ING. GILBERTO GONZALEZ 46

 SOLUCIÓN:

b) Las pérdidas de potencia:

La potencia de entrada está dada por:

Y las pérdidas:

ING. GILBERTO GONZALEZ 47

 SOLUCIÓN:

c) La corriente nominal:

ING. GILBERTO GONZALEZ 48

 SOLUCIÓN:

d) El momento nominal:

ING. GILBERTO GONZALEZ 49

 SOLUCIÓN:

e) Momento si la tensión cae a 380 V.

ING. GILBERTO GONZALEZ 50

 SOLUCIÓN:

f) Podría en estas condiciones accionar una carga que

demande un momento de 110 N-m. Explique.

El motor no podría arrastrar una carga que demandase 110

N-m ya que debido a la reducción de la tensión el momento
que puede desarrollar es de 89.59 N-m

ING. GILBERTO GONZALEZ 51