S08.

CINEMÁTICA DEL SÓLIDO RÍGIDO

Sólido Rígido. Tipos de movimiento. Movimiento de rotación.
Movimiento Plano General.
 PREGUNTAS PREVIAS

¿Qué es un cuerpo rígido?

¿El movimiento de la tierra, se debe analizar,

como partícula o como cuerpo rígido?

El análisis vibracional de un edificio, podría ser

analizado como partícula?
LOGROS

• Al finalizar la sesión, el estudiante resuelve ejercicios de

velocidades y aceleración en cuerpos rígidos en movimiento
rotacional y movimiento plano general, aplicando las ecuaciones
correspondientes.
TIPOS DE MOVIMIENTO DE UN CUERPO RÍGIDO

- Traslación:
• Traslación rectilínea
• Traslación curvilínea
- Rotación alrededor de un eje fijo

- Movimiento Plano General

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TRASLACIÓN:
• Un cuerpo rígido está en traslación, cuando:
- La dirección de cualquier línea sobre el
cuerpo, no cambia.
- Todas las partículas describen trayectorias
paralelas.
• Para cualquier par de partículas sobre el
cuerpo: rB  rA  rB A

• Derivando respecto al tiempo:

   
rB  rA  rB A  rA
   
vB  v A aB  aA
Todas las partículas del cuerpo, tienen la
misma velocidad y aceleración.

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 𝜔 𝛼Ԧ
ROTACION RESPECTO A UN EJE FIJO

ω,α
Plano
perpendicular
al eje de
rotación O 𝑟Ԧ
𝑎𝑐 𝑣Ԧ
P
r P
O
Escalarmente: Vectorialmente:

  
v = 𝜔 .OP v   r
aC = 𝜔2. OP  
d
 aT = 𝛼. OP 2
a c   r
dt
d   
 a t   r
dt
 EJEMPLO NO.1:
Una placa rectangular de 60cm x 80 cm de longitud, se encuentra rotando
alrededor del punto O. Si en el instante mostrado tiene una velocidad
angular de 3 rad/s y una aceleración angular de 2 rad/s2, dirigidas ambas en
sentido antihorario, determinar: a) la velocidad de los puntos A y B ; b) la
aceleración de los puntos A y7 B.

80 cm

60 cm
O

20 cm

A
20 cm
EJEMPLO NO.2:

En el instante mostrado, el cable C

tiene una aceleración de 0,9 m/s2 y
una velocidad de 1,2 m/s, ambas
dirigidas hacia la derecha.
Determinar: a) la velocidad angular de
la polea, así como su aceleración
angular; b) La velocidad y aceleración
del bloque B; c) la velocidad y
aceleración del punto E.
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 EJEMPLO NO.3:

Durante un cierto intervalo de tiempo, la aceleración

angular del engrane A está dada por: A = (50 A1/2)
rad/s2, donde «» es la velocidad angular en rad/s.
Determinar la velocidad angular del engrane B,
después que A ha girado 50 revoluciones, partiendo
desde el reposo. Los radios de los engranes A y B, son
10mm y 25mm, respectivamente.
REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS

1. Hibbeler R. Dinámica 12ed. Capítulo 16. Ed. Pearson

Educación. Pág. 311-363