MOVIMIENTO

SUBAMORTIGUADO
Dinámica Estructural
 Oscilaciones amortiguadas

En muchos sistemas reales las fuerzas no conservativas como la fricción

retardan el movimiento. En consecuencia, la energía mecánica del sistema
disminuye en el tiempo y se dice que el movimiento esta amortiguado. La
energía mecánica perdida se transforma en energía interna en el objeto y el
medio retardador.

Ejemplo:
En la imagen el oscilador amortiguado es un objeto rigido unido a un
resorte y sumergido en un liquido viscoso, como se puede observar
la viscosidad del liquido hace que la velocidad en la masa disminuya
hasta hacer que el movimiento se detenga por completo.
Cuando se habla de movimiento con oscilaciones amortiguadas se puede
clasificar en tres casos diferentes, los cuales dependen de la relación que
existe entre el objeto oscilador y el medio en el que oscila y estos son:

𝒃
1. Movimiento sobreamortiguado 𝟐𝒎 > 𝝎𝟎

𝒃
2. Movimiento subamortiguado < 𝝎𝟎
𝟐𝒎

𝒃
3. Movimiento críticamente amortiguado 𝟐𝒎 = 𝝎𝟎

Grafica comparativa de los diferentes tipos de movimiento con oscilaciones amortiguadas:

Movimiento sobreamortiguado
Movimiento subamortiguado
Movimiento criticamente amortiguado.
En la grafica se puede observar la posición como función de tiempo para
un objeto que oscila en presencia de una fuerza restauradora:

Cuando la fuerza retardadora es

pequeña el carácter oscilatorio del
sistema se conserva, pero la amplitud
disminuye en el tiempo, con el
resultado de que al final el movimiento
cesa.
 MOVIMIENTO SUBAMORTIGUADO

Para un movimiento con una constante de resorte y masa de objeto determinadas las
oscilaciones se amortiguan mas rápidamente para valores mas grandes de la fuerza
retardadora.
𝑏
Cuando la magnitud de la fuerza retardadora es pequeña, tal que < 𝜔0 se dice que
2𝑚
el sistema esta subamortiguado.

Si estudiamos el sistema mostrado en la figura y el valor de la

Constante de amortiguamiento es pequeño comparado a la
Constante del resorte entonces el sistema esta subamortiguado
Y sus raices son complejas.
 AMORTIGUAMIENTO DEBIL

Cuando la fuerza disipativa es pequeña en comparación con la fuerza de restitución,

el carácter oscilatorio del movimiento se conserva pero la amplitud de la vibración
disminuye con el tiempo y, finalmente el movimiento cesará.

Este sistema se conoce como oscilador subamortiguado. En el movimiento con una

constante de resorte y una partícula masiva dadas, las oscilaciones se amortiguan con
más rapidez a medida que el valor máximo de la fuerza disipativa tiende al valor
máximo de la fuerza de restitución.
 𝒂 + 𝟐𝜷𝒗 + 𝝎𝟐 𝒙 = 𝟎
𝒎𝒂 + 𝒌𝒙 + 𝒄𝒗 = 𝑭 𝒕
Raíces de la ecuación diferencial
Si F(t) = 0 para el movimiento
subamortiguado:
Entonces:
𝒎𝟏 = −𝜷 ± (𝝎𝟐 −𝜷𝟐 )𝐢
𝒎𝒂 + 𝒌𝒙 + 𝒄𝒗 = 0

𝒌 𝟐𝒄 Solución general de la ecuación:

𝒂+ 𝒙+ 𝒗=𝟎
𝒎 𝟐𝒎
𝒙 𝒕 = 𝒆−𝜷𝒕 (𝒄𝟏 𝐜𝐨𝐬( (𝝎𝟐 − 𝜷𝟐 )t)
𝒂 + 𝝎𝟐 𝒙 + 𝟐𝜷𝒗 = 𝟎
+𝒄𝟐 𝒔𝒆𝒏( (𝝎𝟐 − 𝜷𝟐 )t))
Donde:

𝒌 𝒄
𝝎𝟐 = , 𝜷=
𝒎 𝟐𝒎
Caracteristicas:

• Es un movimiento oscilatorio.
• A causa del coeficiente 𝒆−𝜷𝒕 , las
amplitudes de vibración tienden a
cero cuando 𝒕 → ∞.
• A pesar de ser un movimiento
oscilatorio no es un movimiento
periódico (la amplitud de vibración
del movimiento decrece).
• Las oscilaciones ocurren a intervalos
iguales de tiempo, a este intervalo
de tiempo se le conoce como
“periodo amortiguado”
• En el movimiento con una constante
de resorte y una partícula masiva
dada, las oscilaciones se amortiguan
con más rapidez a medida que el
valor máximo de la fuerza disipativa
tiende al valor máximo de la fuerza
de restitución.
Ejemplo
Un objeto que pesa 16 lb se une a
un resorte de 5 ft de longitud. En
la posición de equilibrio, el
resorte mide 8.2 ft. Si el peso se
eleva y se suelta del reposo en un
punto a 2 ft arriba de la posición
de equilibrio, determine los
desplazamientos, x(t). Considere
que el medio que rodea al sistema
ofrece una resistencia al
movimiento numéricamente igual
a la velocidad instantánea.
𝐹 = 𝑘𝑥 fuerza del resorte
𝐹 16𝑙𝑏 5𝑙𝑏 𝑐 0.5
𝑘= = = 𝛽= = =1
𝑥 3𝑓𝑡 𝑓𝑡 2𝑚 2

𝑘 5 𝑙𝑏ൗ𝑓𝑡
𝜔2 = = = 10𝑠 −2
𝑚 0.5𝑠𝑙𝑢𝑔

𝑥 𝑡 = 𝑒 −1𝑡 𝑐1 cos 3𝑡 + 𝑐2 𝑠𝑒𝑛 3𝑡

Por ultimo sustituyendo en las condiciones iniciales 𝑥0 = −2

y 𝑣0 = 0 determinan los valores de las constantes 𝑐1 = 2, y
𝑐2 = 2Τ3 . De esta forma la ecuación del movimiento es :

𝒙 𝒕 = 𝒆−𝟏𝒕 (𝟐𝒄𝒐𝒔 𝟑𝒕 + 𝟐ൗ𝟑 𝒔𝒆𝒏 𝟑𝒕 )

 𝑐1

Forma alternativa de x(t) ∅

𝑐2
Se puede escribir la ecuación de
movimiento x(t) de la siguiente manera: A partir del triangulo podemos definir
entonces que:
𝑥 𝑡 = 𝐴𝑒 −𝛽𝑡 𝑠𝑒𝑛 (𝜔 2 −𝛽 2 )𝑡 + ∅ 𝑐1
𝑠𝑒𝑛∅ =
Donde 𝐴𝑒 −𝛽𝑡 se denomina amplitud 𝐴
amortiguada de las vibraciones.
𝑐2
𝑐𝑜𝑠∅ =
𝐴

𝑐1
𝑡𝑎𝑛∅ =
𝑐2