INTRODUCCION A LOS PRINCIPIOS

DE LAS MAQUINAS ELECTRICAS

ELECTROSTATICAS
1. ELECTROSTATICA

La electrostática es la rama de la Física que analiza los efectos

mutuos que se producen entre los cuerpos como consecuencia
de su carga eléctrica.

Ley de Coulomb: Establece que la fuerza de atracción o repulsión

entre dos cargas puntuales es proporcional al producto de las
cargas e inversamente proporcional al cuadrado de la distancia
que las separa.
Donde:

F= fuerza electrostática
q=carga eléctrica 1
q´= carga eléctrica 2
r= Distancia entre las cargas
ɛ= Permitividad o constante Dieléctrica
Ejercicio:

Una carga de 3x10-6 C se encuentra a 2 m. de una carga de -8x10-6 C, ¿Cuál es la

magnitud de la fuerza de la atracción de las cargas?

Datos:

Q2 = -0.054x10-3 C .
Campo Eléctrico

El campo eléctrico se define como la

fuerza eléctrica por unidad de carga.

Intensidad de campo eléctrico sobre

una carga puntual

La intensidad del campo eléctrico (E→)

en un punto es una magnitud vectorial
que representa la fuerza eléctrica (F→)
que actúa por unidad de carga testigo
positiva, q', situada en dicho punto.
Ejercicios:

1- Hallar la intensidad del campo eléctrico en el aire generado por una carga de
5x102 C, a una distancia de 30 cm.

2- Encontrar la carga eléctrica del helio, sabiendo que el valor de la intensidad del
campo eléctrico producido por él es de 2,68x109 N/C, en un punto situado en el aire a
1nm.
Potencial del campo eléctrico

La unidad en el sistema internacional es el voltio (v)

Se define como:

V= W/q Potencial eléctrico para cargas puntuales:

Donde:
Donde: W.- Es el trabajo realizado q = carga eléctrica
q. - Es la carga r = distancia

Ejercicio:
¿Cuál es el potencial eléctrico creado por una carga puntual de -2mC en un punto
situado a 5 metros de ella en el vacío?
Fuerza electromotriz

La fuerza electromotriz se mide en Voltios (V)

Intensidad de corriente eléctrica

Al caudal de corriente (cantidad de carga por unidad de

tiempo) se lo denomina intensidad de corriente eléctrica. Se
expresa en C/s (culombios sobre segundo), unidad que se
denomina amperio (A).
Ejercicio:

Si la intensidad de corriente que circula a través de la sección de un conductor es

30 mA, ¿Cuánta carga habrá atravesado dicha sección durante 2 minutos?
¿Cuántos electrones habrán circulado?

Condensador

Es un dispositivo pasivo, utilizado en electricidad y un campo

eléctrico. electrónica, capaz de almacenar energía sustentando.

q = C x V (carga = capacidad x voltaje)

Asociación de condensadores:

• Condensadores en serie: Magnitudes y Unidades:

q= Carga eléctrica Unidad: (Coulomb) {C}

ɛ= Permitividad o constante Dieléctrica

Unidades: N m2 / C2

E= Intensidad del campo eléctrico

Unidades: N/C

V= Voltaje Unidades: Voltio (V)

• Condensadores en paralelo:
I= Intensidad eléctrica Unidades: Amperio
(A): Coulomb/segundo

C= Capacidad Unidades: Faradio (f)

r= Distancia Unidades: Metro (m)

Ejercicio:
1- Teniendo en cuenta la asociación de condensadores de la figura:

Calcular el valor del condensador equivalente que se obtiene al asociar los cuatro
condensadores.
Circuitos eléctricos

Un circuito es una red electrónica (fuentes, interruptores y

semiconductores) que contiene al menos una trayectoria
cerrada.
Ley de Ohm

La ley se cimienta en tres partes Ejercicio:

que son la intensidad de corriente,
la resistencia y la tensión o voltaje
existente.
Calcule la resistencia de un circuito cuyo
voltaje es 10 voltios y que por el circula
una corriente con una intensidad de 5
amperios.

V = 10 Voltios R = 10 V / 5 A R = 2 Ohm
I = 5 Amperios
Ley de Joule

Cuando la corriente eléctrica

atraviesa un conductor, éste se
calienta, emitiendo energía, de
forma que el calor desprendido es
igual a:

Ejercicio:

Calcula el calor que disipa una resistencia de 2 Ohm por el que

están circulando 1,5 amperios durante 15 minutos.

R = 2 Ohm
I = 1.5 Amp Q = (1.5) ^2 * 2 * 900 = 4050 Joule
t = 900 seg
Leyes de Kirchhoff

• 1ra. Ley Teorema de los nodos

I1 = I2 + I3; I2 + I3 – I1 = 0

• 2da. Ley Teorema de las mallas

I2 + I3 – I1= 0
V1 – R1*I1 – R2*I2 = 0
-V2 – R3*I3 + R2*I2= 0
Ejercicio:
Determine las corrientes I1, I2 e I3 dado el siguiente circuito.

R1 = 9 ohm
R2 = 8 ohm
R3 = 5 ohm
V1 = 16 volt
V2 = 8 volt

I2 + I3 – I1= 0 I2 + I3 – I1 = 0
V1 – R1*I1 – R2*I2 = 0 16 – 9*I1 – 8*I2 = 0
-V2 – V1 – R3*I3 + R2*I2= 0-8 – 16 – 5*I3 + 8*I2 = 0

I1 = 0.0557 Amp
I2 = 1.868 Amp
I3 = -1.812 Amp
2. MAGNETISMO

El magnetismo es un fenómeno natural por el cual los objetos

ejercen fuerzas de atracción o repulsión sobre otros materiales.

Magnetización

Magnetización es la densidad de momentos dipolares

magnéticos que son magnetizados por el metal.

Teoría del Magnetismo

Teoría Molecular del Magnetismo.- Establece que las moléculas de

las sustancias magnéticas se encuentran desordenados en su
estado natural, pero al magnetizarse las moléculas se orientan con
un polo positivo y negativo.
Polos Magnéticos

Es el conjunto de puntos del globo terráqueo que se halla

ubicado en las zonas polares y que, debido al campo
magnético de la Tierra, ejerce atracción sobre los
elementos imantados.

Leyes

Ley de Gauss para el campo magnético

El flujo de campo magnético neto a través de
cualquier superficie cerrada es igual a cero.

Donde:
B: Densidad del flujo magnético (Wb/m2)
dA: Diferencial del área de flujo
Ejercicio:

Determinar el flujo del campo magnético que atraviesa una

superficie de 2 m2, sabiendo que la densidad del flujo magnético
es de 3*10-4 T que la atraviesa de forma perpendicular.

Usando la ley de Gauss:

ϕB=BA ϕB=(3*〖10〗^(-4) )×(2)

ϕB=6*〖10〗^(-4) Wb
Ley de Ampere

Explica que la circulación de la intensidad del campo

magnético en un contorno cerrado es proporcional a
la corriente que recorre en ese contorno

Donde:
B: Densidad del flujo
magnético (T)

µo: Permeabilidad del espacio

libre (propiedad del conductor)

I: Intensidad de corriente (A)

r: Distancia (m)
Ejercicio:

Determinar el campo magnético producido por el flujo de corriente,

para una distancia de 4 cm sabiendo que el alambre tiene una
intensidad de corriente de 60 A, el radio el conductor es de 3 cm.

Datos
B =?
r = 4 cm = 4 · 10 -2 m
I= 60 A

Resolución:
Una vez planteado el problema y sabiendo cual es el objetivo, se
procede al reemplazo de los datos en la formula.

B=(μ0⋅I)/(2⋅π⋅r) ⇒ B=( (π× 4·〖10〗^(-7))×(60))/(2× π×4·〖10〗^(-2) )

B=3*10-4 T
Magnitudes de Campo magnético

El campo magnético en cualquier punto está especificado por

dos valores, la dirección y la magnitud; de tal forma que es un
campo vectorial.
Ejercicio:

Dos hilos conductores paralelos, muy largos, están separados por una distancia D=
20cm. Por los hilos pasan corrientes en sentidos opuestos, tal que I1 =1.5 A, si a 60cm
a la derecha de I1 se encuentra P, donde el campo magnético es nulo.
Determine el valor de la corriente I2

B=(μ0*I)/2πy

B1+B2=0; me indica q el campo magnético es nulo

(μ0*I1)/2πL-(μ0*I2)/2πd=0
(μ0*I1)/2πL=(μ0*I2)/2πd
I2=(I1*d)/L=(1.5 (A) *0.4)/0.6=1(A)
Intensidad de Campo Magnético

El nombre de intensidad del campo magnético se aplica a dos

magnitudes:
• La inducción magnética o campo B, que en la actualidad se
considera el auténtico campo magnético, y se representa con B.
Ejercicio:

Una varilla, de 200 g y 40 cm de longitud, es recorrida por una intensidad de 2 A. Si la

varilla está apoyada en una superficie horizontal de coeficiente de rozamiento 0,3,
calcula el módulo y la dirección del campo magnético para que comience a
deslizarse.
La fuerza magnética es máxima cuando el campo es perpendicular a la intensidad de
la corriente. Despejando, resulta que:

735 T
Flujo magnético

Se define el flujo del campo magnético B a través de una superficie

como el número total de líneas de fuerza que atraviesan tal superficie.

Φ = B * S * cos φ

Fuerza magnetomotriz

La fuerza magneto motriz (FMM, representada con el símbolo F) es

aquella capaz de producir un flujo magnético entre dos puntos de
un circuito magnético.

F = Rm * Φ
Ejercicio:

Un anillo de Rowland con núcleo de hierro (µr=2500) tiene una sección

transversal de 5 cm2 y una circunferencia media de 50cm de longitud. El
anillo está devanado con 500 espiras de hilo por las que circula una
corriente de 0,1A.
a) Calcula la fmm sobre el anillo.

Fmm= 500 vueltas * 0,1 A = 50 Av

Unidades:
Unidades Sistema Internacional
Campo magnético Tesla=N/A*m

Intensidad de Campo Magnético A/m

Flujo de Campo magnético Weber

Fuerza Magnetomotriz Weber

2.4. Circuitos Magnéticos

El circuito magnético como su nombre lo indica es una trayectoria

cerrada en la que se encuentra confinado un flujo magnético.

Ley de Hopkinson (Ley de Ohm)

La fuerza electromotriz es directamente proporcional al producto de

intensidad por resistencia eléctrica es la ley de ohm (E= I* R); de manera
semejante la ley de Hopkinson. La fuerza magnetomotriz, es la fuente que
produce el flujo magnético en un circuito magnético.

= Fmm ∕ Rm (Wb)
Ejercicio:

Un anillo de Rowland con núcleo de hierro (µr=2500) tiene

una sección transversal de 5 cm2 y una circunferencia media
de 50cm de longitud. El anillo está devanado con 500 espiras
de hilo por las que circula una corriente de 0,1A.

a) Calcula la fmm sobre el anillo.

Fmm= 500 vueltas * 0,1 A = 50 Av

Permeabilidad y Reluctancia

A) La Permeabilidad Magnética:
Es la capacidad que tiene una sustancia para atraer y dejar
pasar a las líneas de fuerza o el campo magnético.
- Permeabilidad magnética de vacío
- Permeabilidad magnética absoluta
- Permeabilidad relativa
Ejercicio:

La curva de magnetización B-H de un material magnético indica una densidad de

flujo de 0.85 tesla (wb/m2) a una intensidad de campo de 2785.2125 (A/m)
u = B/H
u= 0.85 T / 2785.2125 A/m
= 0.85 wb/m / 2785.2125 A/m
= 0.85 (m2*kg/s2*A*m )/ 2785.2125 A
= 0.85 (m2* Kg/s2*A*m) / 2785.2125A
= 0.0003052 N/A2
B) Reluctancia
La reluctancia magnética de un material o circuito magnético
es la resistencia que éste posee al paso de un flujo magnético

R= l / u *A
Donde:
• R= reluctancia, medida en amperio vuelta por weber (A v/Weber). Esta
unidad es equivalente al inverso del Henrio (H-1) multiplicado por el número de
espiras al cuadrado.

• l = longitud del circuito, medida en metros.

• μ = permeabilidad magnética del material, medida en H/m (henrio/metro).

• A = Área de la sección del circuito (sección del núcleo magnético), en

metros cuadrados.
Circuito serie:

El flujo de cualquier reluctancia en una conexión serie es el mismo.

La reluctancia total es:

Circuito paralelo:

El flujo total es igual a la suma algebraica de los flujos en las ramas

La reluctancia total es:

Ejercicio:
Unidades:

UNIDADES SÍMBOLO MEDIDA (SI)

Fuerza Fmm Av (AMPERIO VUELTA)

magnetomotriz
Permeabilidad  N/A2= H/m (newton /amperio= henrios/metro)
Reluctancia R Av/Wb=1/H (amperio vuelta/ weber=inverso de
henrio)

3. ELECTROMAGNETISMO

Electromagnetismo estudia la relación entre los efectos

eléctricos y magnéticos.
Leyes de la inducción electromagnética

Es el fenómeno que origina la producción de una fuerza

electromotriz (f.e.m.) en un medio o cuerpo expuesto a un
campo magnético.

Primera ley ¨Ley de Segunda ley ¨Ley de Lenz¨

Faraday¨
La variación del flujo de
campo magnético con
respecto al tiempo origina
una fem inducida.
El sentido de una fem
inducida es tal que se
opone a la causa que la
origina.
Magnitudes Electromagnéticas

Carga eléctrica Culombio Q Q 1Q = 6,23.1018 electrones

Intensidad de campo
Voltaje / Longitud E E E = Voltaje / Longitud
eléctrico
Intensidad de campo Gauss
H H H = f.m.m./Longitud
magnético Amperio / Metro

Fuerza Gilbert
f.m.m Thet f.m.m = I. Nº de espiras
magnetómotriz Amperio-Vuelta
a
Weber Wb
Flujo magnético Wb = V * Segundo
Maxwell M Phi
Tesla T
Inducción magnética B B = Flujo magnético / m2
Gauss G
Ejercicio:
Unimos 100 espiras rectangulares iguales muy juntas y parales. Las
dimensiones de las espiras son de 10 y 14 cm, hemos creado una bobina.
Introducimos esta bobina perpendicularmente en un campo magnético de
4T. Gira la bobina y tarda 0,25s en colocarse paralelamente a las líneas de
fuerza del campo magnético. Determinar la fuerza electromotriz inducida.

En el caso de una espira la fuerza electromotriz inducida tiene la ecuación:

ε=-N ∆Φ/∆t
Inducción

Proceso mediante el cual campos magnéticos

generan campos eléctricos.

Fuerza ejercida por un campo magnético sobre un circuito

eléctrico

Si una carga eléctrica penetra en una región del espacio donde

haya un campo magnético, notara una fuerza magnética que se
calcula mediante la expresión:

F = q (V.B)
Transformación de la energía mecánica en energía eléctrica

• Energía mecánica: la energía que depende de la posición

y movimiento de un cuerpo.
• Energía eléctrica: es una fuente de energía renovable que
se obtiene mediante el movimiento de cargas eléctricas
(electrones).
La energía mecánica se puede transformar en energía
eléctrica a través de algún tipo de generador o dinamo
Generadores

Dispositivo capaz de mantener una diferencia de

potencial eléctrica entre dos de sus puntos
Dinamo

Es un generador eléctrico destinado a la transformación de

flujo magnético en electricidad mediante el fenómeno de la
inducción.
Potencia y Energía

• La energía electromagnética es la cantidad de energía

almacenada en una región del espacio o tiempo que podemos
atribuir a la presencia de un campo electromagnético.
• La potencia electromagnética es igual a la intensidad por el
área de la sección, trasversal a la onda.
Inductancia

La inductancia (L), es una medida de la oposición a un cambio

de corriente de un inductor o bobina que almacena energía en
presencia de un campo magnético, y se define como:
Ejercicios:
1.- ¿Cuál es la inductancia de la bobina si este tiene 40 vueltas, en la que tiene un
flujo de corriente eléctrica de 10A, que tiene un flujo magnético de 15Weber?
Solución:
L=(15Weber*40)/10A=60 Henrios

2.- ¿Cuál sería la inductancia de la bobina si este tuviera 80 vueltas, con las mismas
condiciones de flujo de corriente eléctrica y flujo magnético?
Solución:
L=(15Weber*80)/10A=120 Henrios

Conclusión:
A partir de estos dos simples ejercicios se logró determinar que a mayor número de
vueltas que tenga la bobina, la inductancia será mayor.
Este componente lineal puede estar asociado en serie o paralelo.
Inductores en serie:

FORMULA GENERAL: LT=L1+L2+L3+….+Ln

Inductores en paralelo:

FORMULA GENERAL: 1/LT = 1/L1 + 1/L2 + 1/L3 +….. 1/Ln

Ejercicio en serie:
Ejercicio en
paralelo:
Inductancia Mutua:

Se llama inductancia mutua al efecto de producir una fem

en una bobina, debido al cambio de corriente en otra
bobina acoplada.

La inductancia mutua M se puede definir como la proporción

entre la fem generada en la bobina 2, y el cambio en la
corriente en la bobina 1 que origina esa fem.
La aplicación más usual de la inductancia mutua es el
transformador.
Ejercicio:
Dos bobinas de 400 (primario) y 800 (secundario) espiras se sitúan muy
cerca la una de la otra, de forma que entre ellas existe una inducción
mutua. Por el primario circula una corriente de 10A originando en el
secundario un flujo de 0,0005 Wb.
Calcula:
A) El valor de M
B) El tiempo si se produce una fuerza electromotriz de 10V.
Unidades

Unidades Símbolo Nombre Sistema

Inductancia H Henrio SI
Capacidad
F Faradio SI
eléctrica

Fuerza electromotriz
V Voltio SI
(fem)

Flujo magnético W Weber SI

Inducción
T Tesla SI
magnética

Energía KWH Kilo watt hora SI

Potencia KW Kilo watt SI

4. CIRCUITOS ELÉCTRICOS – FUNCIONES SINUSOIDALES

Se denomina sinusoide o senoide a la curva que

representa gráficamente la función seno .Es una curva
que describe una oscilación repetitiva y suave.
Onda sinusoidal

Onda senoidal representa el valor de la tensión de la corriente

alterna a través de un tiempo continuamente variable

Funciones periódicas

Es una función periódica de periodo T, si T es el menor número

positivo que cumple la ecuación, se le llama periodo propio
fundamental.
Valor medio de una onda sinusoidal

Se llama valor medio de una tensión (o corriente) alterna a la

media aritmética de todos los valores instantáneos de tensión.
Valor eficaz de una onda sinusoidal

Se llama valor eficaz de una corriente alterna, al valor que tendría

una corriente continua que produjera la misma potencia que dicha
corriente alterna, al aplicarla sobre una misma resistencia.

Ejercicio:
Tensiones sinusoidales

• En una resistencia
Se le denomina resistencia eléctrica a la oposición al flujo de
electrones al moverse a través de un conductor.

Ejercicio:
• En una bobina de hierro

Un inductor, bobina o reactor es un componente pasivo de un

circuito eléctrico que almacena energía en forma de campo
magnético.
Dónde: XL es la reactancia inductiva en ohmios, ƒ es la
frecuencia en Hertz y L es la inductancia de la bobina en henrios.

• En un capacitador sin pérdidas

Las ganancias y pérdidas de energía también son

temporales para los capacitores debido a la
corriente CA que cambia constantemente.
Ejercicios:
• Sobre una impedancia R-L-C

Es un circuito lineal que contiene una resistencia eléctrica, una

bobina(inductancia) y un condensador (capacitancia).

Ejercicio:
Representación Gráfica

• Funciones Trigonométricas

En matemáticas, las funciones trigonométricas son las funciones

establecidas con el fin de extender la definición de las razones
trigonométricas a todos los números reales y complejos.
Definiciones respecto de un triángulo rectángulo

1) El seno de un ángulo 5) La secante de un

ángulo

2) El coseno de un ángulo 6) La cosecante de un

ángulo

3) La tangente de un ángulo

4) La cotangente de un ángulo
Ejercicio:

1. A partir de los datos en la siguiente gráfica calcule:

a) Seno
b) Coseno
c) Tangente
d) Cotangente
e) Secante
f) Cosecante

Sen θ = Cat opuesto / hipotenusa = 4/5 = 0,8

Cos θ = Cat adyacente / hipotenusa = 3/5 = 0,6
Tan θ = Cat opuesto / Cat adyacente = 4/3 = 1,33
Cot θ = Cat adyacente / Cat opuesto = 3/4 = 0,75
Sec θ = Hipotenusa / Cat adyacente = 5/3 = 1,67
Csc θ = Hipotenusa / Cat opuesto = 5/4 = 1,25
Números Complejos

Se define cada número complejo z como un par ordenado de números reales: z

= (a, b). A su vez el primer elemento a se define como parte real de z, se denota
segundo elemento b se define como parte imaginaria de z, se denota . Luego
en el conjunto ℂ de los números complejos, se definen tres operaciones y la
relación de igualdad:

• Suma • Resta

• Producto por escalar

• División
• Multiplicación

• Igualdad
Ejercicio:

Calcule los resultados de las siguientes operaciones con

números complejos

a) (1;i) + (4;3i) = (1+4 ; i+3i) = (5;4i)

b) (9;12i) – (8;9i) = (9-8 ; 12i-9i) = (1;3i)
c) 8 x (4;3i) = (32;24i)

Representación Vectorial

Se llama vector de dimensión a una tupla de números reales.

El conjunto de todos los vectores de dimensión se representa
como R.
Un vector fijo es un segmento orientado, en el que hay que
distinguir tres características.

• Módulo: la longitud del segmento.

• Dirección: la dirección de la recta.

• Sentido: la orientación del segmento, del origen al extremo

del vector.

Características de un vector

Un vector se puede definir por sus

coordenadas, si el vector está en el
plano xy, se representa:
Si un vector es de tres dimensiones reales, representado
sobre los ejes x, y, z, se puede representar:

Clasificación de vectores

Según los criterios que se utilicen para determinar la igualdad de dos vectores,
pueden distinguirse distintos tipos de los mismos:

• Vectores libres • Vectores opuestos

• Vectores deslizantes • Vectores colineales
• Vectores fijos o ligados • Vectores paralelos
• Vectores unitarios • Vectores coplanarios
• Vectores concurrentes o angulares
Práctico:

Dados los dos vectores:

A = 2i + 6j + 9k
B = 4i + 2j + 3k
C = 7i + 2j + 4k

• Calcular el resultado de A + B

(2+4)i + (6+2)j + ( 9+3)k = 6i + 8j + 12k

• Calcule el resultado de B + C

(4+7)i + (2+2)j + (3+4)k = 11i + 4j + 7k

• Calcule el resultado de 2(A + B) + C

(2x6 + 7)i + (2x8 + 2)j + (2x12 + 4)k = 19i + 18j + 28k