Académique Documents
Professionnel Documents
Culture Documents
Facultad de Ingeniería en
Electricidad y Computación
“Diseño e implementación de equipo didáctico
para el control y visualización de
características dinámicas de motores
eléctricos”
R S T Alimentación
trifásica
Fusibles
principales
Fusibles
secundarios
MAIN
Guardamotor
V Medición de
voltaje
A Medición de
corriente
U1 V1 W1 Salida al
motor
A
“JAIVER”
AT_SEL
V
A A
V
U1 V1 W1 U2 V2 W2 U3 V3 W3
Controlador lógico programable
SIEMENS SIMATIC S7-300
1. Fuente de poder SITOP
2. Módulo central CPU 312C
3. Módulos de señales
4. Cable para conectar una unidad de programación
PG
Breve descripción del PLC
Fuente de poder: 24 Vdc, 5 A
CPU 312c: 16 KB, 10 DI, 6 DO
Módulo de entradas digitales
SM321 16 DI
Módulo de salidas digitales
SM322 16 DO por relé
Módulo de salidas analógicas
SM331 8 AI 12 bits de resolución
Módulo de entradas analógicas
SM332 4 AO 12 bits de resolución
Software de programación
STEP7
Lenguajes de programación
KOP, diagrama eléctrico, contactos y bobinas
FUP, bloques de funciones lógicas
AWL, comandos de texto
Configuración del Hardware
Definición de lugar en el bastidor
Direccionamiento de entradas y salidas
Programación simbólica
Dirección absoluta
Tipo: (I, Q, M, T)
Byte: Grupo
Bit: Indice (0-7)
Símbolo: nombre asignado
Conexión de E/S del S7-300
SM322
CPU SM321 1L1
1
312C 1 1
Q0.0 RUN_ATS
L+ 0 2
0.0 2 0 2
I0.0 ON_OFF
Q0.1 STOP_ATS
0.1 3 1 3 1 3
I0.1 AUTO
I0.7 MA3 7 9
0.7 9 7 9 Q0.7 LI6_ATV
24V SITOP
1.0 10 10 10
L+
ATS48 R2C ATV31 CLI
S T
2L1
1.1 11 11 11
DI ▲ Q1.0 ATS
I1.0 PA1
DO▼ 12 0 12 0 12
I1.1 PA2 Q1.1 ATV
1L+ 13 +24V DA12 1 13 1 13
I1.2 PA3 Q1.2 DANF
0.0 14 Q2.0 DA18 2 14 2 14
I1.3 VFUNC Q1.3 MOTOR1
0.1 15 Q2.1 DA19 3 15 ATV31 R1A 3 15
ATV31 R1C Q1.4 MOTOR2
0.2 16 Q2.2 DA27 4 16 4 16
Q1.5 MOTOR3
0.3 17 Q2.3 DA29 5 17 5 17
Q1.6 BYPASS1
0.4 18 Q2.4 DA32 6 18 6 18
Q1.7 BYPASS2
0.5 19 Q2.5 DA33 7 19
24V SITOP 7 19
M L+
0V DA20 M
1M 20 20
20
Comunicación con el PC
Cable PC Adapter: MPI (Multi Point
Interface) a USB, permite comunicarse
con hasta 32 estaciones
Transferencia del programa en ambos
sentidos
Permite depurar el programa en línea con
el PLC
Freno por corrientes de EDDY
TERCO MV 1045
Disco conductivo
Electroimán
Ejes independientes
Galga
extensiométrica
Tacogenerador
Módulo de control y monitoreo
TERCO MV1045
Adquisición de datos por medio de
Características de la tarjeta de
adquisición NI 6221
Entradas analógicas
8 diferenciales o 16 simples
16 bits de resolución
Rango: ±10, ±5,±1, ±0.2 V
Salidas analógicas
2 canales
16 bits de resolución
Rango: ±10 V
Entradas/Salidas digitales
24 V
Nivel lógico alto: 2.2 – 5.25 V
Nivel lógico bajo: 0 – 0.8 V
Circuitos de acondicionamiento
Corriente
Voltaje
Torque
Velocidad
Elementos de un instrumento
virtual (VI)
Programación gráfica
Panel frontal
Conjunto de controles e
indicadores
Diagrama de bloques
Código del programa
Arrancadores Suaves
Efectos de arranque a plena tensión
Perturbaciones en la red de alimentación
Par de arranque muy alto
0%
0% 20% 40% 60% 80% 100%
CURVA CARACTERISTICA VELOCIDAD - CORRIENTE
600%
400%
200%
Plena Tensión
Rampa de Torque
0%
0% 30% 40% 60% 80% 100%
VELOCIDAD DEL MOTOR
Características del ATS48D17Q
ACC 15 s Set
EUPEC FB15R06KL4_B1
Características del
ATV31HU15M2
Entrada: 200..240 V, 50/60 Hz,
monofásico
Salida: 200..240V, 8 A, 1.5 kW 2 HP,
trifásico
Panelfrontal (ENT, ESC, ▲▼, Display)
Borneras
Control (6 LI, 2 RO, 3 AI, 2 AO)
Potencia (R S, U V W, PO PC, PA PB)
Parámetros Básicos Altivar 31
Parámetro Valor Menú
nCr 7.0 A dRC
ACC 5s SEt
dEC 5s SEt
LSP 5 Hz SEt
HSP 60 Hz SEt
Borneras
Control (6 DI, 2 AI, 1 AO, 2 DO, 2 RO)
Potencia (L1 L2 L3, U V W, -DC +DC, R- R+)
Ajuste Rápido (Quick Menu)
Parámetro Valor Menú
00-01 Idioma Español Funcionam./Display
Comparadores
20
15
10
Temporizadores 0
-5
20 40 60 80 100
(s)
-10
Reglas lógicas
-15
-20
Estados
Evento
Acción
Conclusiones
1. El desarrollo de los arrancadores suaves o estáticos ha permitido reducir
el impacto de la corriente de arranque de los motores sobre la red a la
cual se encuentran conectados y el esfuerzo mecánico de las
maquinarias que manejan. Sin embargo, introduce perturbaciones
armónicas momentáneas en la red.
2. Se debe tener en cuenta el correcto seteo del parámetro ACC, que
controla el tiempo de rampa de aceleración, para evitar picos de
corriente al momento de efectuar el bypass, producidos cuando el motor
no desarrolla suficiente velocidad en el arranque.
3. Los variadores de frecuencia son ampliamente utilizados en la industria
para el control de velocidad de diferentes máquinas, tales como:
tornillos, bobinas, ventiladores, bombas, etc. Gracias a las entradas
analógicas de referencia y a las diferentes funciones que poseen,
permiten manipular la frecuencia suministrada al motor de acuerdo a las
necesidades presentes en el medio.
Conclusiones
4. El Control Lógico Inteligente (SLC) del variador Danfoss FC 302 brinda la
facilidad de manejar operaciones rutinarias obteniendo señales del
medio y procesándolas usando operadores lógicos, comparadores y
temporizadores.
5. El Controlador Lógico Programable (PLC) permite establecer el orden de
encendido de los equipos y demás periféricos, dando una operación más
sencilla al usuario, resumiendo la cantidad de elementos como relés y
temporizadores que se utilizarían con un control tradicional.
6. El equipo TERCO MV1045 ofrece una carga variable aprovechando el
efecto de freno que generan las corrientes de Eddy, esta carga nos
permite estudiar el comportamiento del motor acoplado midiendo el
torque y la velocidad.
7. El software de monitoreo elaborado con LabVIEW muestras las formas
de onda de corriente y voltaje características de cada equipo,
teniéndolas como patrón de un funcionamiento normal nos permiten
hacer una evaluación y pronóstico de fallas, por lo cual constituye una
herramienta importante para el estudio y mantenimiento de equipos.
Recomendaciones
La variación de carga debe hacerse teniendo en cuenta la corriente que
se está suministrando al motor para evitar que se exceda la corriente
nominal del motor por sobrecarga.
Es importante el diseño adecuado de un panel eléctrico como el
elaborado en esta tesis, teniendo en cuenta las precauciones y
dispositivos de seguridad para evitar accidentes graves. También debe
tener un mecanismo de encendido independiente para el circuito de
control y fuerza que permita hacer pruebas de secuencia.
Es recomendable incluir luces indicadoras para la alimentación general y
de dispositivos principales que sirvan para visualizar la presencia de
tensión, de la misma manera para las fuentes de voltaje DC.
Para los circuitos de acondicionamiento de señal se deben utilizar
fuentes independientes para aislar el circuito de fuerza y de este modo
evitar que los fallos sean transmitidos a la tarjeta de adquisición.
Los equipos electrónicos que utilizan semiconductores introducen
armónicos a la red, para disminuir su incidencia en la red se recomienda
el uso de filtros. Se puede incluir en el diseño del panel para comprobar
su efectividad.