RESISTENCIA DE

MATERIALES

Profesor: Dr. Ing. Emilio Álvarez García

Correo electrónico:
alvarezgarciaemi@gmail.com
 TEMA: TORSIÓN

1. Introducción

2. Gráficos de fuerzas internas sometidas a

torsión.

3. Tensiones, deformaciones y
desplazamientos en barras de sección
circular sometidas a torsión.

4. Condición de resistencia y rigidez

 TEMA: TORSIÓN

OBJETIVOS

1. Explicar la construcción de gráficos de fuerzas

internas en torsión.

2. Determinar los tipos de tensiones y deformaciones

que surgen en barras de sección circular y tubular.

3. Definir la condición de resistencia y rigidez para la

torsión y los diferentes problemas que se pueden
presentar.
 TEMA: TORSIÓN

Anteriormente se abordó el tema sobre CORTANTE. Se analizó las

particularidades del cortante puro, la Ley de Hooke para el
cortante, la condición de resistencia y por último se analizó las
metodologías para el cálculo de juntas remachadas, roscadas,
soldadas y uniones por chavetas.

¿Cómo se enuncia la Ley de Hooke para el Estado Tensional de

cortante puro?¿Qué representa cada término?

¿Cual es la condición de resistencia para el cortante puro y diga que

tipos de problemas se pueden presentar?.

¿Qué chequeos se realizan a las uniones remachadas y a que

elementos se realizan los mismos?
 TEMA: TORSIÓN

Gráficos de fuerzas internas en torsión.

Una barra está sometida a torsión si en sus secciones transversales surgen

como fuerzas internas momentos torsores, es decir, momentos que se
encuentran en el mismo plano de la sección.

Generalmente estos momentos interiores (Mt) son consecuencia de

momentos exteriores, que se transmiten al árbol en los lugares donde se
colocan poleas, ruedas dentadas, etc.

Las barras que giran y trabajan a torsión se denominan árboles.

En lo adelante se recurrirá a la representación plana de los árboles, en lugar de la

espacial.
 TEMA: TORSIÓN

Los momentos torsores, tanto exteriores como interiores se representan por

una línea con dos círculos.

En un círculo aparecerá un punto que representa una fuerza dirigida al

observador, mientras que en el otro círculo aparecerá una cruz que
representa una fuerza que sale del espectador (Fig.1).

Me Mt Me
I

Me

Representación plana del momento torsor

 TEMA: TORSIÓN
Para determinar el momento torsor (Mt) que surge en las secciones se recurre al
método de las secciones. En la sección surgirá un Mt que equilibra el
momento exterior Me, es decir el (Mt = Me).

Para ilustrar el carácter de la distribución y la magnitud de los Mt a lo largo de la

barra se construye el gráfico de momentos análogo al gráfico de fuerzas
normales en tracción-compresión.
Para construir los gráficos es necesario tener claro el convenio de signos:
“Si el vector que representa al Mt sale de la sección se considera positivo y si
entra negativo”
Mt Me Mt Me

Convenio de signos
para el Mt.
 TEMA: TORSIÓN

Ejemplo de construcción de gráficos de Mt.

Sección III
10 kN.m 30 kN.m 20 kN.m
I II III IV Mt 20 kN.m
III

10 Mt  0 (  )
Mt M t  20 kN.m  0
(kN.m)
M t  20 kN.m
20 Sección IV
Sección I Sección II
10 kN.m
Mt  0 (  ) IV
M t  0
M t  0
Mt
I II
 10 kN.m  M t  0
Mt  0
Mt  0 M t  10 kN.m
 TEMA: TORSIÓN
El método directo.

10 kN.m 20 kN.m 10 kN.m 40 kN.m

40 kN.m
30 kN.m
10 kN.m
 TEMA: TORSIÓN
Tensiones y deformaciones en barras de sección circular y tubular
sometidas a torsión.
Tracemos en una barra de sección circular una red rectangular y veamos la forma
que toma la misma una vez que la barra es sometida a torsión

I II

L M
A
K N A
Los resultados de este
ensayo son los siguientes:
I II Mt B

M
B
L N
K

1.- La red rectangular se transforma en una red compuesta por paralelogramos

(se distorsionan los rectángulos). Lo cual indica la presencia de tensiones
tangenciales (τ) en las secciones transversales. Entonces por la Ley de
Reciprocidad las Tensiones Tangenciales, también deben surgir en sentido
longitudinal.
 TEMA: TORSIÓN
Tensiones y deformaciones en barras de sección circular y tubular
sometidas a torsión.

I II

L M
A
K N A Los resultados de
este ensayo son los
I II B siguientes:
Mt
M
B
L N
K

2.- No varía la distancia entre la circunferencias I y II, ni la longitud total ni el

diámetro. Lo cual demuestra la ausencia de tensiones normales (σ ) en las
secciones transversales y longitudinales. Por tanto, solamente existen τ, el
estado tensional es cortante puro
 TEMA: TORSIÓN
Tensiones y deformaciones en barras de sección circular y tubular
sometidas a torsión.

I II

L M
A
K N A Los resultados de
este ensayo son los
I II B siguientes:
Mt
M
B
L N
K

3 - El diámetro AB de la sección externa gira cierto ángulo φ respecto a su

posición inicial permaneciendo recto. Es lógico suponer que los radios del resto
de las secciones transversales girarán y también permanecerán rectas.
 TEMA: TORSIÓN

Las expresiones de cálculo determinadas en base a estas suposiciones son

confirmadas por ensayos y experimentos
Para establecer la ley de distribución de las tensiones se analiza con más detalle la
deformación.
tg   ; tg  
cc I cc I
tg  ; tg 
 dz
cc I cc I
d  ; 
 dz
d  dz
d
 
dz
se le llama ángulo de torsión unitario a θ

d    
 por lo que

dz
 TEMA: TORSIÓN

La ley de Hooke para el cortante plantea pero:

  G   dA  Ip
 2
.............(Momento polar de inercia)

   
A

por lo que :
Sustituyendo se tiene:
Mt  G Ip
  G    de donde
Planteando el equilibrio respecto al eje z Mt rad

dMt  dA   G Ip mm
Mt   dA GIp.........Rigidez de la sección en torsión
A Sustituyendo (2) en (1)
sustituyendo el valor de τ (1)
Mt
 
Ip
Mt   G 2 dA  G   2 dA
A A
 TEMA: TORSIÓN

¿Cómo determinar la mayor magnitud de τ?

Las τ varían directamente proporcional con ρ, serán máximas en el borde

de la sección y nulas en el centro
Condición de resistencia:
max

  
Mt
 MAX 
P
Condición de rigidez:

  
Mt
 MAX 
G Ip
Mt Donde [θ] depende de las
 MAX  r condiciones específicas de
Ip
trabajo. En muchos elementos
Ip sometidos a torsión se limita la
donde  P
r rigidez, tales como:
se denomina módulo polar de la sección, por lo que: -Árboles de levas de los motores.
Mt -Husillos de los tornos.
 MAX 
P - Árboles de reductores.
 CORTANTE

El primer subíndice
indica el que es
perpendicular a la El segundo subindice indica la
superficie dirección positiva del esfuerzo de
xy corte
 TEMA: TORSIÓN

Fórmulas importantes:
Para determinar el Mt conociendo la potencia (N) que se transmite y la velocidad
angular del árbol (n) en rpm:

N (cv)
Mt  7162  N m ............ para la potencia en caballos de vapor
n(rpm)
N (kW )
Mt  9550  N  m ............. para la potencia en kW
n(rpm)
Las características geométricas de las secciones:

Circular maciza: Anular con diámetro exterior (D) y diámetro interior (d):

  D 4  d 4 
Ip 
32
d 4  0.1 d 4 Ip 
32

 0.1 D 4 1  C 4  ; C
d
D

P 
16
d 3  0.2 d 3 
 P  0.2 D 3 1  C 4 
 TEMA: TORSIÓN

EJEMPLO

Un árbol de acero gira a 300 rpm y transmite una potencia de 500 cv. La tensión
tangencial permisible del material es [τ] = 80 MPa. El módulo de elasticidad de 2do
orden G = 0.8 . 105 MPa. Determine:
El diámetro si el árbol es circular macizo.
Los diámetros si es de sección anular con C = 0.8.
Solución
Se comienza calculando el Mt que transmite dicho árbol.
500 cv
Mt  7162 Mt 11936.6 10 3 N mm
d 3 
0.2  
300 rpm
3  N 
Mt  11936.6 N m 0.2 80 
 
2
mm
d  91 mm
  
Mt
 d
0.2 d 3
11936.6 10 3 N mm C  d  0.8 D
D D
3
 
4 
0.2 1  0.8  80
N 

  
Mt
  mm 
2


0.2 D 1  C
3 4
 d  0.8 108 mm
D  108 mm d  86.4 mm
 CORTANTE

Chequeo de juntas soldadas

Condición de resistencia:
P

  S
P Q
As

As
QP
P P
bp

bcj

45°
h l AS  h  l
k h  0.7  k  h  k  sen 45 

[τ]S – tensión tangencial admisible del material de aportación.

k – cateto de soldadura
 CORTANTE. INTRODUCCIÓN
Uniones por chavetas
Mt → Momento torsor (torque).
b

Q
h

Mt
Mt R

A las uniones por chaveta se les realizan dos chequeos, primeramente se chequea
a cortante la chaveta y posteriormente se hace el chequeo a aplastamiento que se
le realiza al elemento más débil.
1- Chequeo a cortante l
Mt D
Mt  Q  R  Q  r

h
  CHAVETA
Q r 2

Ac 2 Mt
Q
D
b
Ac  b  l
 CORTANTE

Chequeo a aplastamiento.
b
l
Q

h
h

Mt
Mt R b

Se asume que la chaveta penetra en el eje la mitad de su altura.

   Ap
Q
 Ap 
A Ap
h l
A Ap 
2
 Ap  2  
 CORTANTE

BIBLIOGRAFIA
Beer & Johnston…… Cap. 5, pag 275.
Pisarenko ……………Cap. 8, pag 196
Pisarenko ……………Cap. 9, pag 209

VOCABULARIO EN INGLES DEL TEMA

Shear → Cortante
Shearing force → Fuerza cortante
Shearing stresses → Tensiones tangenciales
Bolts → Tornillos
Pins → Pasadores
Welds → Soldadura