Análisis de Fuerzas en un

mecanismo de 4 barras
Omar Eduardo Ocegueda Avalos 15310407
Damart Alberto Sandoval Dominguez 15310434
Método de Planos

 Método grafico para el análisis cinemático de mecanismos

 Utiliza un coeficiente de escala µ

Escogemos la longitud del
segmento AB, la cual
representa en el dibujo la
longitud del eslabón primario,
arbitrariamente
igual a 25 mm.
Entonces el coeficiente de
escala del esquema es:
Metodo de planos (posición)

Un mecanismo de seis eslabones de segunda clase

Metodo de planos (posición)
Metodo de planos (posición)
 Metodo de planos (posición)
Para determinar la posición del punto D trazamos la
circunferencia c, que representa el lugar geométrico de los puntos C
Metodo de planos (posición)

desde el punto B con un radio igual a B1 C1

trazamos la circunferencia d, la cual es el lugar geométrico de los puntos C.
Metodo de planos (posición)
Método de planos (velocidad)
Método de planos (velocidad)
Método de planos (velocidad)
Metodo de planos (velocidad)
Metodo de planos (velocidad)
Método de planos (velocidad)
Método de planos (velocidad)
Método de planos (velocidad)
Método de planos (velocidad)
Método de planos (aceleración)
Método de planos (aceleración)
Método de planos (aceleración)
Método de planos (aceleración)
Método de planos (aceleración)
Método de planos (aceleración)
Método de planos (aceleración)
Método de planos (aceleración)
Análisis de Fuerzas en un mecanismo de
4 barras
El diseñador debe asegurar que el mecanismo propuesto o máquina no
falle bajo
condiciones de operación. De esta manera los esfuerzos en los elementos
deben ser
mantenidos debajo de los límites permisibles.
Para calcular los esfuerzos, se necesitan conocer las fuerzas y momentos
estáticos o
dinámicos según sea el caso, que se presentan en dichos elementos.
Paso 1: Determinación de Fuerzas

Lo primero que debemos hacer para el análisis de fuerzas de

un mecanismo de 4 barras es determinar todas las fuerzas
externas que actúan sobre los eslabones siendo estas
principalmente:

- La inercia del eslabón (Representado como Fi)

- El momento del par (Representado como Mi)

La inercia del eslabón

El momento del par

La fuerza de inercia (Fi) esta dirigida en sentido contrario a
su aceleración y su magnitud puede ser obtenida mediante
la fórmula:
El momento del par de fuerzas de inercia (Mi) está dirigido
en dirección contraria a la aceleración angular α y puede ser
determinado con la fórmula:
Algunos casos particulares son:

-Si la aceleración angular α del eslabón en este caso es igual

a cero, entonces el momento del par de las fuerzas de
inercia (Mi) será también igual a cero.

-Si el eslabón se encuentra sólo en movimiento de rotación

alrededor de un eje que pasa por su centro de masas,
entonces su aceleración es igual a cero y su fuerza de inercia
(Fi) es igual a cero.
Paso 2: Función de Equilibrio

Una vez determinadas las fuerzas externas que actúan sobre

los eslabones es momento de realizar los análisis del sistema
como conjunto:
Para esto debemos plantear la ecuación de equilibrio para el
grupo AB y CD:

Como las fuerzas F12 y F34 son reacciones producidas por el

par de eslabones son incógnitas que deben ser
descompuestas en sus componentes normal y tangencial para
poder ser operadas.
Las magnitudes de las fuerzas compuestas F12 y F34 pueden
ser determinadas a partir de ecuaciones de equilibrio
planteadas para cada eslabón por separado:

Las magnitudes Fn12 y Fn34 son obtenidas mediante un

plano de fuerzas
A partir de un punto arbitrario “a” trazamos un segmento
que representa, en la escala escogida “µF”, la fuerza
tangencial F12 (Ft12) perpendicular al eje del eslabón BC y
le agregamos los segmentos correspondientes a las fuerzas
F2 y F3.
Agregamos allí (punto d) la fuerza Ft43 perpendicular al eje
del eslabón CD. Luego desde el punto a trazamos una recta
paralela al eje BC y desde el punto “e” una recta paralela al
eje CD. El punto “f” de intersección de estas dos rectas
determina la magnitud de las componentes n F12 y n F43.
El resultado nos permite determinar las componentes
normales mediante trigonometría o medición escalar: