FRENOS ABS

Ing. Jorge Sánchez Chocano

EFECTOS DEL DESLIZAMIENTO
POR FRENADA Y ACELARACION
• Bloqueo por frenada de las ruedas delanteras
• Bloqueo por frenada de las ruedas traseras
• Deslizamiento de ruedas traseras en aceleración
con propulsión
• Deslizamiento de ruedas delanteras en aceleración
con tracción
EFECTOS DEL DESLIZAMIENTO
POR FRENADA Y ACELARACION
• CR/T: Recorrido teórico
• RRA/T : Recorrido real
• %D: Porcentaje de deslizamiento
EFECTOS DEL DESLIZAMIENTO
POR FRENADA Y ACELARACION
DESLIZAMIENTODE RUEDAS Y
VALOR LIMITE
• Por Aceleración
El recorrido en el suelo al dar una vuelta completa la
rueda (RRA/T) será menor que el teórico (CR/T)
DESLIZAMIENTODE RUEDAS Y
VALOR LIMITE
DESLIZAMIENTODE RUEDAS Y
VALOR LIMITE
• Por Frenada
Al hacer una frenada de emergencia resulta que el recorrido en el suelo tras una
vuelta de rueda (RRF) es superior al teórico (CR) reducuiendo asi la capacidad
direccional, el cual se mide por porcentaje de deslizamiento(%D) d ela distancia
recorrido RRF con relación a la circunferencia CR
VALOR LIMITE DE DESLIZAMIENTO
DE RUEDAS
• El porcentaje de deslizamiento es del 20%
 GENERALIDADES
• El sistema antibloqueo de ruedas o frenos antibloqueo, del alemán
Antiblockiersystem (ABS), es un dispositivo utilizado en
aviones, automóviles y en modelos avanzados de motocicletas que hace
variar la fuerza de frenado para evitar que los neumáticos pierdan la
adherencia con el suelo.

• El sistema fue desarrollado inicialmente para los aviones, los cuales

acostumbran a tener que frenar fuertemente una vez han tomado tierra. En
1978 Bosch hizo historia cuando introdujo el primer sistema electrónico de
frenos antibloqueo. Esta tecnología se ha convertido en la base para todos
los sistemas electrónicos que utilizan de alguna forma el ABS, como por
ejemplo los controles de tracción y de estabilidad.
 GENERALIDADES
• El sistema antibloqueo ABS (Antilock Braking System) constituye un elemento de
seguridad adicional en el vehículo. Tiene la función de reducir el riesgo de
accidentes mediante el control optimo del proceso de frenado. Durante un
frenado que presente un riesgo de bloqueo de una o varias ruedas, el ABS tiene
como función adaptar el nivel de presión del liquido en cada freno de rueda
con el fin de evitar el bloqueo y optimizar así el compromiso de:
• Estabilidad en la conducción: Durante el proceso de frenado debe garantizarse
la estabilidad del vehículo, tanto cuando la presión de frenado aumenta
lentamente hasta el limite de bloqueo como cuando lo hace bruscamente, es
decir, frenando en situación limite.

• Dirigibilidad: El vehículo puede conducirse al frenar en una curva aunque

pierdan adherencia alguna de las ruedas.

• Distancia de parada: Es decir acortar la distancia de parada lo máximo posible.

 GENERALIDADES
• A día de hoy alrededor del 75% de todos los vehículos que se fabrican
en el mundo, cuentan con el ABS. Con el tiempo el ABS se ha ido
generalizando, de forma que en la actualidad la gran mayoría de los
automóviles y camiones de fabricación reciente disponen de él.

• Algunas motos de alta cilindrada también llevan este sistema de

frenado. El ABS se convirtió en un equipo de serie obligatorio en todos
los turismos fabricados en la Unión Europea a partir del 1 de julio
de 2004, gracias a un acuerdo voluntario de los fabricantes de
automóviles. Hoy día se desarrollan sistemas de freno eléctrico que
simplifican el número de componentes, y aumentan su eficacia.
FUNCIONAMIENTO DEL ABS
• el sistema ABS es un sistema electrónico que comprueba y controla la
velocidad de las ruedas durante el frenado. El sistema opera completamente
integrado con el sistema de frenos neumáticos estándar del camión o
hidráulicos en los vehículos ligeros. Mediante unos sensores ubicados en cada
rueda permite controlar la velocidad de las mismas y se controla el frenado
durante las situaciones de bloqueo de las mismas. El sistema mejora la
estabilidad y el control del vehículo al reducir el bloqueo de las ruedas durante
el frenado.

• El Sistema de Anti-Bloqueo de las ruedas (ABS), actúa sobre la fuerza de frenado

que se ejerce en los tambores (caso de los camiones) o de los bombines (en
caso de vehículos ligeros) de freno. Al momento de sentir una traba o amenaza
de bloqueo en las ruedas, proporciona una reducción gradual de la rotación y,
adicionalmente, minimiza su deslizamiento de forma tal que la rueda
permanezca lo más adherida posible al pavimento, sin deslizar.
FUNCIONAMIENTO DEL ABS
• Esto quiere decir que cuando el vehículo comience a deslizarse sobre el
suelo sin control, sin reaccionar a los movimientos del volante. Para que
esto no ocurra, los sensores envían una señal al Módulo de Control del
sistema ABS, el cual reduce la presión realizada sobre los frenos, sin
que intervenga en ello el conductor.
• Cuando la situación se ha normalizado y las ruedas giran de nuevo
correctamente, el sistema permite que la presión sobre los frenos
vuelva a actuar con toda la intensidad. El ABS controla nuevamente el
giro de las ruedas y actúa otra vez si éstas están a punto de bloquearse
por la fuerza del freno. En el caso de que este sistema intervenga, el
procedimiento se repite de forma muy rápida, unas 5 a 25 veces por
segundo, lo que se traduce en que el conductor percibe una vibración
en el pedal del freno.
• El ABS permite que el conductor siga teniendo el control sobre la
trayectoria del vehículo, con la consiguiente posibilidad de poder
esquivar posibles obstáculos mediante el giro del volante de dirección.
FUNCIONAMIENTO DEL ABS
 FUNCIONAMIENTO DEL ABS
• En la posición de subida de presión, no hay excitación eléctrica en la electroválvula por lo
que tanto la válvula de admisión (5) como la válvula de salida (6) están abiertas
permitiendo el paso de liquido (10) desde la bomba de freno hasta el paso de salida al
cilindro de rueda (pistón o bombín).
FUNCIONAMIENTO DEL ABS
• En la posición de mantenimiento de presión la bobina es excitada con la
mitad de la corriente máxima. El inducido o camisa se desplaza y ambas
válvulas son cerradas a la vez contra sus asientos manteniendose de
esta forma la presión en el circuito.
 FUNCIONAMIENTO DEL ABS
• En la posición de bajada de presión la bobina es excitada con la corriente máxima
produciendo en el inducido una mayor fuerza que le obliga a un desplazamiento todavía
mayor que en el anterior estado. De esta forma la válvula de admisión (5) permanece
cerrada y la válvula de salida (6) permanece abierta permitiendo el retorno del líquido de
frenos hacia la bomba de retroalimentación y descargando el cilindro de rueda (pistón o
bombín). En esta fase de funcionamiento, el conductor detecta las pulsaciones en el pedal
de freno y el ruido de la bomba de exceso de presión. El acumulador atenúa estas
pulsaciones y al mismo tiempo permite una descarga de presión rápida del cilindro de
rueda.
 Esquema Circuito Convencional

Figura 19 Esquema de un circuito de frenos con ABS.

Esquema Circuito con ABS

 PROPÓSITO DEL ABS
 Proporcionar estabilidad en la dirección al frenar
 Proporcionar maniobrabilidad al frenar
 Proporcionar una distancia óptima de frenado sobre la calzada en todo tipo de
condiciones, mas no reduce la distancia de frenado de los vehículos.

NOTA: El Sistema de Frenos Antibloqueo trabaja solo por encima de 16 Km/h

 TIPOS DE ABS
Los sistemas de frenos antibloqueo se clasifican según el número de sensores de
velocidad de rueda y canales de control montados en el vehículo.

 3 Canales
- 3 Líneas
- 3 Sensores

 4 Canales
- 4 Líneas
- 4 Sensores
COMPONENTES DE ABS
 COMPONENTES DE ABS
El ABS consta básicamente de los siguientes componentes:

 Modulo de Control Electrónico:

El módulo del sistema de frenos antibloqueo calcúla mediante las señales
de los sensores de velocidad de rueda los valores de deslizamiento de
cada una de las ruedas.

 Se encuentra montado en la Unidad de

Control hidráulico.

1.- Unidad Hidráulica

2.- Módulo de Control
 COMPONENTES DE ABS
 Unidad Hidráulica:
La unidad de control hidráulico está compuesta por el bloque de válvulas, la
bomba de alta presión y los acumuladores de baja presión (sistemas con sistema de
retorno cerrado).
COMPONENTES DE ABS
COMPONENTES DE ABS

• Bomba del Sistema ABS

COMPONENTES DE ABS

• CALCULADOR (Unidad electrónica de mando).

Recibe información de la velocidad del vehículo a través de las señales que
proceden de cada uno de los captadores de rueda. Las informaciones medidas
por los captadores son transformadas eléctricamente y tratadas en paralelo
mediante dos microcomputadores (microprocesadores). En caso de desigualdad
en las informaciones recibidas, el calculador reconoce un fallo y se inicializa un
proceso de regulación del sistema ABS. Tras la amplificación, las señales de
salida aseguran la activación de las electroválvulas y el motor-bomba
(electrobomba).
El calculador trabaja según el principio de la redundancia simétrica; los dos
microcomputadores son diferentes, tratan la misma información y utilizan un
mecanismo de cambio de información jerarquizada para comunicar. Cada
microcomputador esta programado con unos algoritmos de calculo diferentes.
En caso de no conformidad de las señales tratadas, en caso de avería o fallo en
la instalación, el calculador limita el funcionamiento de los sistemas según un
proceso apropiado. El fallo es señalado por un testigo en el cuadro de
instrumentos y puede ser interpretado mediante un útil de diagnostico. Dado el
avance de la electrónica el calculador cada vez es mayor su capacidad para auto-
diagnosticarse los fallos en el sistema ABS.
•
COMPONENTES DE ABS
COMPONENTES DE ABS
 Sensores de Rueda:
Los sensores de velocidad de rueda controlan la velocidad de las ruedas del
vehículo. El sensor de velocidad de rueda detecta los impulsos de una corona dentada
que gira sobre el eje y envía la información al módulo de control del sistema de frenos
antibloqueo.
VENTAJAS DE LOS FRENOS ABS

· El proceso instantáneo de regulación garantiza una manejabilidad plena del

automóvil en todo momento, incluso en situaciones de frenado de emergencia.
· El automóvil permanece siempre manejable, incluso al frenar a fondo.
· El conductor (hasta el menos experto) conserva un dominio perfecto del
automóvil al frenar.
· El automóvil no derrapa al frenar a fondo en una curva.
· El comportamiento del automóvil al frenar es independiente de las condiciones
del suelo: por ejemplo, si el centro de la calzada está seco, mientras que el arcén
está cubierto de nieve.
· En conjunto, el ABS constituye una contribución importante a la seguridad activa
del automóvil.