GRISEL COGOLLO, NATALIA CONEO, GERMÁN DÍAZ,

MARILIN GARCÍA, ALEXANDER GENEZ, MARLY MEZA,

YULIETH RAMOS.
CARACTERÍSTICAS DE LA VÁLVULA
DE CONTROL
 Características inherentes de las válvulas

 No son apropiadas para regular

flujos
 Son apropiadas como válvulas de
alivio o para sistemas de control
on/off
 No regulan el flujo entre dos
extremos
Características inherentes de las válvulas

 Usadas para regular el flujo

 Produce un coeficiente
proporcional a la posición de la
válvula
 La función es

𝐶𝑣 𝑣𝑝 = 𝐶𝑣,𝑚𝑎𝑥 𝑣𝑝
 Características inherentes de las válvulas

La función es:

𝐶𝑣 𝑣𝑝 = 𝐶𝑣,𝑚𝑎𝑥 ∝𝑣𝑝−1

Donde ∝: 𝑝𝑎𝑟á𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑟𝑎𝑛𝑔𝑒𝑎𝑏𝑖𝑙𝑖𝑑𝑎𝑑. Con

valores de 50 o 100. Incrementos iguales en la
posición de la válvula producen incrementos
relativos o porcentuales iguales en el coeficiente
de la válvula.
 Para seleccionar una válvula se requiere:

• De un análisis detallado de las características del

proceso.
• De experiencias previas que ayuden a tomar la decisión.
• Las válvulas de flujos lineales se usan cuando el proceso
es lineal y la caída de presión a través de la válvula no
varía con el flujo.
• Las isoporcentuales se usa cuando la caída de presión a
través de la válvula varía con el flujo.
 Rangeabilidad de una válvula

La rangeabilidad es la razón del flujo controlable máximo y el flujo

controlable mínimo, por lo tanto, es una medida del ancho del
flujo en operación que la válvula puede controlar.

𝐹𝑙𝑢𝑗𝑜 𝑒𝑛 𝑙𝑎 𝑝𝑜𝑠𝑖𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑣𝑎𝑙𝑣𝑢𝑙𝑎 𝑑𝑒𝑙 95%

𝑅𝑎𝑛𝑔𝑒𝑎𝑏𝑖𝑙𝑖𝑑𝑎𝑑 =
𝐹𝑙𝑢𝑗𝑜 𝑒𝑛 𝑙𝑎 𝑝𝑜𝑠𝑖𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑣𝑎𝑙𝑣𝑢𝑙𝑎 𝑑𝑒𝑙 5%
 Características de válvulas instaladas

Considerando un sistema de tuberías donde la válvula está en serie con

un intercambiador de calor:

Caída de presión a
través de la válvula
varia con el flujo.

Asumimos que:
1. La caída de presión en la línea y en el equipo en serie con la válvula
∆𝑝𝐿 , varía con el cuadrado del flujo.
2. Hay una caída de presión total ∆𝑝0 que es independiente del flujo. Esta
caída de presión total proporciona la presión diferencial total
disponible a través de la válvula, la línea y los equipos
 Características de válvulas instaladas
Entonces
∆𝑝𝐿 = 𝑘𝐿 𝐺𝑓 𝑓 2
Donde
∆𝑃𝐿 : 𝑐𝑎𝑖𝑑𝑎 𝑑𝑒 𝑝𝑟𝑒𝑠𝑖𝑜𝑛 𝑝𝑜𝑟 𝑓𝑟𝑖𝑐𝑐𝑖𝑜𝑛, 𝑝𝑠𝑖.
𝑝𝑠𝑖
𝐾𝐿 : 𝑐𝑜𝑒𝑓𝑖𝑐𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑒 𝑓𝑟𝑖𝑐𝑐𝑖𝑜𝑛, .
𝑔𝑝𝑚2
𝐺𝐹 : 𝑔𝑟𝑎𝑣𝑒𝑑𝑎𝑑 𝑒𝑠𝑝𝑒𝑐𝑖𝑓𝑖𝑐𝑎
𝑓: 𝑓𝑙𝑢𝑗𝑜 𝑎 𝑡𝑟𝑎𝑣é𝑠 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑣𝑎𝑙𝑣𝑢𝑙𝑎, 𝑔𝑝𝑚.

La caída de presión a través de la válvula es

𝑓2
∆𝑝𝑣 = 𝐺𝑓
𝐶𝑣 2
 Características de válvulas instaladas

La caída de presión total es la suma de las dos, por lo tanto

1 2
∆𝑝0 = ∆𝑝𝑣 + ∆𝑝𝐿 = + 𝑘 𝐿 𝐺𝑓 𝑓
𝐶𝑣 2
Despejamos f y obtenemos
𝐶𝑣 ∆𝑝0
𝑓= Aplica para líquidos
2 𝐺𝑓
1 + 𝑘𝐿 𝐶𝑣

El coeficiente de fricción es calculado a partir de la caída de

presión bajo flujo nominal

∆𝑝𝐿
𝑘𝐿 =
𝐺𝑓 𝑓 ҧ2
 Características de válvulas instaladas

Las características instaladas como fracción del flujo máximo sería:

𝐶𝑣 𝑚𝑎𝑥 ∆𝑝0
𝑓𝑚𝑎𝑥 = Es independiente de las
𝐺𝑓 características de la válvula
1 + 𝑘𝐿 𝐶𝑣 𝑚𝑎𝑥 2

La relación entre f y fmax sería la división ambas ecuaciones:

𝑓 𝐶𝑣 1 + 𝑘𝐿 𝐶𝑣 𝑚𝑎𝑥 2 Es independiente de la
= caída de presión total
𝑓𝑚𝑎𝑥 𝐶𝑣 𝑚𝑎𝑥 1 + 𝑘𝐿 𝐶𝑣 2
 EJEMPLO 5-2.4: CARACTERÍSTICAS DE FLUJO INSTALADAS DE UNA
VÁLVULA PARA LÍQUIDO.

Para la válvula del ejemplo 5-2.3, encontrar el flujo máximo a través de la válvula, las
características instaladas de flujo y rangeabilidad de la válvula. Suponer una
característica lineal y una isoporcentual con un parámetro de rangeabilidad de 50.
Solución:
Del ejemplo 5-2.3 tenemos:
 La caída de presión a través de la valvula: 5psi
 Caída de presión en la línea: 6 psi
 Gravedad específica Gf: 0,94
 Flujo nominal: 700 gpm
𝑔𝑝𝑚
 El coeficiente de la válvula es 𝑐𝑣,𝑚𝑎𝑥 = 640 1/2
𝑝𝑠𝑖
EJEMPLO 5-2.4: CARACTERÍSTICAS DE FLUJO INSTALADAS DE UNA
VÁLVULA PARA LÍQUIDO.

El coeficiente de fricción en la línea es

∆𝑝𝐿 6𝑝𝑠𝑖 −6
𝑝𝑠𝑖
𝑘𝐿 = 𝑘𝐿 = 2
= 13𝑥10
𝐺𝑓 𝑓 2 0.94 ∗ (700𝑔𝑝𝑚) 𝑔𝑝𝑚2

La caída de presión total (valvula y línea)

∆𝑝𝑜 = ∆𝑝𝑣 + ∆𝑝𝐿 = 5 + 6 = 11 𝑝𝑠𝑖
El flujo máximo es

𝐶𝑣 𝑚𝑎𝑥 ∆𝒑𝟎 640 11

𝑓𝑚𝑎𝑥 = 𝑓𝑚𝑎𝑥 = = 870 𝑔𝑝𝑚
𝐺𝑓 0.94
1 + 𝒌𝑳 𝐶𝑣 𝑚𝑎𝑥 2 1 + 13𝑥10−6 ∗ 6402
EJEMPLO 5-2.4: CARACTERÍSTICAS DE FLUJO INSTALADAS DE UNA
VÁLVULA PARA LÍQUIDO.

Para obtener la rangeabilidad lineal de la válvula, se calcula el flujo de la válvula

para una posición de 95% y 5%
Flujo de la válvula para una posición de 95%:
𝑪𝒗 ∆𝑝0
𝑣𝑝 = 0,95 𝑓=
𝐺𝑓
𝑪 𝒗 = 𝑪𝒗,𝒎𝒂𝒙 𝒗𝒑 = 640 ∗ 0,95 = 608 1 + 𝑘𝐿 𝑪𝒗 2

608 11
𝑓0.95 = = 862 𝑔𝑝𝑚
1 + 13𝑥10−6 ∗ 6082 0.94
Flujo de la válvula para una posición de 5%:
𝑣𝑝 = 0,05

32 11 862
𝐶 𝑣 = 𝐶𝑣,𝑚𝑎𝑥 𝑣𝑝 = 640 ∗ 0,05 = 32 𝑓0.05 = = 109 𝑔𝑝𝑚 𝑅𝑎𝑛𝑔𝑒𝑎𝑏𝑖𝑙𝑖𝑑𝑎𝑑 = = 7.9
1+13𝑥10−6 ∗322 0.94 109
EJEMPLO 5-2.4: CARACTERÍSTICAS DE FLUJO INSTALADAS DE UNA
VÁLVULA PARA LÍQUIDO.
Para obtener la rangeabilidad isoporcentual de la válvula
Flujo de la válvula para una posición de 95%:
𝑣𝑝 = 0,95
𝑪𝒗 ∆𝑝0
𝐶 𝑣 = 𝐶𝑣,𝑚𝑎𝑥 ∝𝑣𝑝−1 = 640 ∗ 500.95−1 = 526 𝑓=
𝐺𝑓
1 + 𝑘𝐿 𝑪𝒗 2
526 11
𝑓0.95 = = 839 𝑔𝑝𝑚
1 + 13𝑥10−6 ∗ 5262 0.94
Flujo de la válvula para una posición de 5%:
𝑣𝑝 = 0,05
𝐶 𝑣 = 𝐶𝑣,𝑚𝑎𝑥 ∝𝑣𝑝−1 = 640 ∗ 500.05−1 = 15.6
839
15.6 11 𝑅𝑎𝑛𝑔𝑒𝑎𝑏𝑖𝑙𝑖𝑑𝑎𝑑 = = 15.8
𝑓0.05 = = 53.2 𝑔𝑝𝑚 53.2
1 + 13𝑥10−6 ∗ 15.62 0.94
 GANANCIA Y FUNCIÓN DE
TRANSFERENCIA DE LA VÁLVULA
DE CONTROL
 GANANCIA DE LA VÁLVULA DE CONTROL

 La ganancia de la válvula está definida como:

Cambio de estado estacionario
en la salida

𝑑𝑓 𝑔𝑝𝑚
𝐾𝑣 = ;
𝑑𝑚 %𝐶𝑂

Cambio de estado estacionario

en la entrada
Se puede expresar, utilizando regla de la cadena, como:
m: salida del controlador
𝑑𝑣𝑝 𝑑𝐶𝑣 𝑑𝑓 vp: posición de la válvula
𝐾𝑣 = Cv: coeficiente de la válvula
𝑑𝑚 𝑑𝑣𝑝 𝑑𝐶𝑣
f: flujo
GANANCIA DE LA VÁLVULA DE CONTROL

𝑑𝑣𝑝 𝑑𝐶𝑣 𝑑𝑓
𝐾𝑣 =
𝑑𝑚 𝑑𝑣𝑝 𝑑𝐶𝑣 𝑚
ഥ
𝐴𝑂 −−> 𝑣𝑝 =
100
1−𝑚 ഥ
𝐴𝐶 −−−> 𝑣𝑝 =
100
𝑑𝑣𝑝 1 𝑓𝑟𝑛. 𝑣𝑝  Conversión de la salida porcentual del
=± ;
𝑑𝑚 100 %𝐶𝑂 controlador a la posición fraccionaria de la
válvula

El signo depende del tipo de válvula

 Válvula tipo cerrada en falla (AO): +
 válvula tipo abierta en falla (AC): –
GANANCIA DE LA VÁLVULA DE CONTROL

𝑑𝑣𝑝 𝑑𝐶𝑣 𝑑𝑓
𝐾𝑣 =
𝑑𝑚 𝑑𝑣𝑝 𝑑𝐶𝑣

Depende de las características de la válvula

Características lineales: Características isoporcentuales:

𝐶𝑣 𝑣𝑝 = 𝐶𝑣,𝑚𝑎𝑥 𝑣𝑝 𝐶𝑣 𝑣𝑝 = 𝐶𝑣,𝑚𝑎𝑥 ∝𝑣𝑝−1

𝑑𝐶𝑣
𝑑𝐶𝑣 = ln ∝ 𝐶𝑣,𝑚𝑎𝑥 ∝𝑣𝑝−1
𝑑𝑣𝑝
= 𝐶𝑣,𝑚𝑎𝑥
𝑑𝑣𝑝
𝑑𝐶𝑣
= 𝑙𝑛 ∝ 𝐶𝑣
𝑑𝑣𝑝
GANANCIA DE LA VÁLVULA DE CONTROL

𝑑𝑣𝑝 𝑑𝐶𝑣 𝑑𝑓
𝐾𝑣 =
𝑑𝑚 𝑑𝑣𝑝 𝑑𝐶𝑣

La dependencia del flujo de Cv es una función de las características instaladas de la válvula

 Caída de presión constante a través de la válvula

 Caída de presión variable a través de la válvula

 GANANCIA DE LA VÁLVULA DE CONTROL

 Caída de presión constante a través de la válvula 𝑑𝑣𝑝 𝑑𝐶𝑣 𝑑𝑓

𝐾𝑣 =
𝑑𝑚 𝑑𝑣𝑝 𝑑𝐶𝑣
La caída de presión en la línea en serie con la válvula es despreciable, por lo que las
presiones de entrada y salida son constantes.

∆𝑝𝑣 𝑑𝑓 ∆𝑝𝑣
Para líquidos: 𝑓 = 𝐶𝑣 = 𝑑𝑣𝑝 1 𝑓𝑟𝑛. 𝑣𝑝
𝐺𝑓 𝑑𝐶𝑣 𝐺𝑓 =± ;
𝑑𝑚 100 %𝐶𝑂

 Ganancia de una válvula con características lineales: Características lineales:

𝑑𝐶𝑣
= 𝐶𝑣,𝑚𝑎𝑥
𝑑𝑣𝑝
1 ∆𝑝𝑣 𝑔𝑝𝑚
𝐾𝑣 = ± 𝐶 ;
100 𝑣,𝑚𝑎𝑥 𝐺𝑓 %𝐶𝑂 Características isoporcentuales:
𝑑𝐶𝑣
= 𝑙𝑛 ∝ 𝐶𝑣
𝑑𝑣𝑝
𝑓𝑚𝑎𝑥 𝑔𝑝𝑚
𝐾𝑣 = ± ; Aplica para líquidos
100 %𝐶𝑂
 GANANCIA DE LA VÁLVULA DE CONTROL

 Caída de presión constante a través de la válvula 𝑑𝑣𝑝 𝑑𝐶𝑣 𝑑𝑓

𝐾𝑣 =
Se puede expresar la ganancia en unidades de masa: 𝑑𝑚 𝑑𝑣𝑝 𝑑𝐶𝑣

𝑑𝑣𝑝 𝑑𝐶𝑣 𝑑𝑤 𝑙𝑏/ℎ

𝐾𝑣 =
𝑑𝑚 𝑑𝑣𝑝 𝑑𝐶𝑣 %𝐶𝑂
𝑑𝑣𝑝 1 𝑓𝑟𝑛. 𝑣𝑝
Para líquidos: 𝑑𝑤 =± ;
𝑤 = 500𝐺𝑓 𝑓 = 500𝐶𝑣 𝐺𝑓 ∆𝑝𝑣 = 500 𝐺𝑓 ∆𝑝𝑣 𝑑𝑚 100 %𝐶𝑂
𝑑𝐶𝑣

 Ganancia de una válvula con características lineales: Características lineales:

𝑑𝐶𝑣
= 𝐶𝑣,𝑚𝑎𝑥
500 𝑙𝑏/ℎ 𝑑𝑣𝑝
𝐾𝑣 = ± 𝐶 𝐺𝑓 ∆𝑝𝑣 ;
100 𝑣,𝑚𝑎𝑥 %𝐶𝑂
Características isoporcentuales:
𝑑𝐶𝑣
𝑤𝑚𝑎𝑥 𝑙𝑏/ℎ Aplica para gases y = 𝑙𝑛 ∝ 𝐶𝑣
𝐾𝑣 = ± ; 𝑑𝑣𝑝
100 %𝐶𝑂 líquidos
 GANANCIA DE LA VÁLVULA DE CONTROL

 Caída de presión constante a través de la válvula 𝑑𝑣𝑝 𝑑𝐶𝑣 𝑑𝑓

𝐾𝑣 =
𝑑𝑚 𝑑𝑣𝑝 𝑑𝐶𝑣

 Ganancia de una válvula con características isoporcentuales:

𝑑𝑣𝑝 1 𝑓𝑟𝑛. 𝑣𝑝
1 ∆𝑝𝑣 𝑔𝑝𝑚 =± ;
𝑑𝑚 100 %𝐶𝑂
𝐾𝑣 = ± 𝑙𝑛 ∝ 𝐶𝑣 ;
100 𝐺𝑓 %𝐶𝑂
Características lineales:
𝑙𝑛 ∝ 𝑔𝑝𝑚 𝑑𝐶𝑣
ҧ Aplica para líquidos = 𝐶𝑣,𝑚𝑎𝑥
𝐾𝑣 = ± 𝑓 ; 𝑑𝑣𝑝
100 %𝐶𝑂
Características isoporcentuales:
En unidades de masa: 𝑑𝐶𝑣
= 𝑙𝑛 ∝ 𝐶𝑣
𝑑𝑣𝑝
𝑙𝑛 ∝ 𝑙𝑏/ℎ Aplica para gases y
𝐾𝑣 = ± 𝑤
ഥ ;
100 %𝐶𝑂 líquidos Para líquidos (∆𝑝𝑣 cte):𝑑𝐶 =
𝑑𝑓 ∆𝑝𝑣
𝑣 𝐺𝑓
 GANANCIA DE LA VÁLVULA DE CONTROL

 Caída de presión variable a través de la válvula 𝐾𝑣 =

𝑑𝑣𝑝 𝑑𝐶𝑣 𝑑𝑓
𝑑𝑚 𝑑𝑣𝑝 𝑑𝐶𝑣
𝐶𝑣 ∆𝑝0
Para líquidos cuando ∆𝑝𝑣 varía: 𝑓=
𝐺𝑓
1 + 𝑘𝐿 𝐶𝑣 2
𝑑𝑣𝑝 1 𝑓𝑟𝑛. 𝑣𝑝
=± ;
𝑑𝑓 1 + 𝐾𝐿 𝐶𝑣ҧ 2 − 𝐶𝑣 1 + 𝐾𝐿 𝐶𝑣ҧ 2 −0,5
𝑘𝐿 𝐶𝑣 ∆𝑝0 ∆𝑝0 𝑑𝑚 100 %𝐶𝑂
= = 1 + 𝐾𝐿 𝐶𝑣ҧ 2 −3/2
𝑑𝐶𝑣 1 + 𝐾𝐿 𝐶𝑣ҧ 2 𝐺𝑓 𝐺𝑓
Características lineales:
𝑑𝐶𝑣
= 𝐶𝑣,𝑚𝑎𝑥
 Ganancia de una válvula con características lineales: 𝑑𝑣𝑝

Características isoporcentuales:
𝑑𝐶𝑣
𝐶𝑣,𝑚𝑎𝑥 ∆𝑝0 𝑔𝑝𝑚 = 𝑙𝑛 ∝ 𝐶𝑣
𝐾𝑣 = ± 1 + 𝐾𝐿 𝐶𝑣ҧ 2 −3/2
; Aplica para líquidos 𝑑𝑣𝑝
100 𝐺𝑓 %𝐶𝑂
 GANANCIA DE LA VÁLVULA DE CONTROL

 Caída de presión variable a través de la válvula 𝑑𝑣𝑝 𝑑𝐶𝑣 𝑑𝑓

𝐾𝑣 =
𝑑𝑚 𝑑𝑣𝑝 𝑑𝐶𝑣
𝑑𝑓 ∆𝑝0
Para líquidos cuando ∆𝑝𝑣 varía: = 1 + 𝐾𝐿 𝐶𝑣ҧ 2 −3/2
𝑑𝐶𝑣 𝐺𝑓

 Ganancia de una válvula con características isoporcentuales: 𝑑𝑣𝑝 1 𝑓𝑟𝑛. 𝑣𝑝

=± ;
𝑑𝑚 100 %𝐶𝑂
𝑙𝑛 ∝ 𝐶𝑣 ∆𝑝0 𝑔𝑝𝑚
𝐾𝑣 = ± 1 + 𝐾𝐿 𝐶𝑣ҧ 2 −3/2
; Características lineales:
100 𝐺𝑓 %𝐶𝑂
𝑑𝐶𝑣
= 𝐶𝑣,𝑚𝑎𝑥
𝑑𝑣𝑝

𝑙𝑛 ∝ 𝑓ҧ ∆𝑝0 𝑔𝑝𝑚
𝐾𝑣 = ± ; Características isoporcentuales:
100 1 + 𝐾𝐿 𝐶𝑣ҧ 2 𝐺𝑓 %𝐶𝑂 Aplica para líquidos 𝑑𝐶𝑣
𝑑𝑣𝑝
= 𝑙𝑛 ∝ 𝐶𝑣
EJEMPLO 5-2.5: GANANCIA DE UNA VÁLVULA DE VAPOR CON
CAÍDA DE PRESIÓN CONSTANTE

 Encontrar la ganancia y la posición de la válvula en condiciones de diseño para la válvula de vapor del ejemplo 5-
2.2. Suponer que se selecciona una válvula de 10 in con 𝐶𝑣,𝑚𝑎𝑥 = 1000 y que las presiones alrededor de la válvula
son independientes del flujo. Considere tanto una válvula con características lineales como una isoporcentual con
parámetro de rangeabilidad de 50. Para la segunda, encontrar la ganancia para un flujo nominal de 16100 lb/h.

Consideraciones Válvula lineal

 Cerrada en falla  ganancia positiva 𝐶𝑣 𝑣𝑝 = 𝐶𝑣,𝑚𝑎𝑥 𝑣𝑝 Debido a que ΔP es cte.
 ΔP  cte 𝐶𝑣,𝑚𝑎𝑥
𝑤𝑚𝑎𝑥 = 𝑤
ഥ
𝐶𝑣 440 𝐶𝑣
Datos: 𝑣𝑝 = = = 0,44
𝐶𝑣,𝑚𝑎𝑥 1000
𝑔𝑝𝑚
Ganancia:
𝐶𝑣 = 440 𝑝𝑠𝑖 0,5 𝑙𝑏
𝑤𝑚𝑎𝑥 16100 ℎ 1000 𝑙𝑏
𝐾𝑣 = = = 366
100 100 440 ℎ %𝐶𝑂
EJEMPLO 5-2.5: GANANCIA DE UNA VÁLVULA DE VAPOR CON
CAÍDA DE PRESIÓN CONSTANTE

Válvula isoporcentual α=50

𝐾𝑣,𝑖𝑠𝑜𝑝𝑜𝑟𝑐𝑒𝑛𝑡𝑢𝑎𝑙 > 𝐾𝑣,𝑙𝑖𝑛𝑒𝑎𝑙
𝐶𝑣 440 𝑙𝑏
α𝑣𝑝−1 = = = 0,44 𝐾𝑣,𝑖𝑠𝑜𝑝𝑜𝑟𝑐𝑒𝑛𝑡𝑢𝑎𝑙 = 630
𝐶𝑣,𝑚𝑎𝑥 1000 ℎ %𝐶𝑂
𝑙𝑏
ln(0,44) 𝐾𝑣,𝑙𝑖𝑛𝑒𝑎𝑙 = 366
𝑣𝑝 = + 1 = 0,79 ℎ %𝐶𝑂
ln(50)

Ganancia:
ln(𝛼) ln(50) 𝑙𝑏 𝑙𝑏
𝐾𝑣 = + 𝑤
ഥ= 16000 = 630
100 100 ℎ ℎ %𝐶𝑂
EJEMPLO 5-2.6: GANANCIA DE UNA VÁLVULA CON CAÍDA DE
PRESIÓN VARIABLE
 Calcular la ganancia de la válvula del ejemplo 5-2.4 para flujo nominal. Considere una tanto una válvula lineal
como una isoporcentual con parámetro de rangeabilidad α= 50.
Ganancia de una válvula lineal de presión variable:
Datos y consideraciones: 1 𝐶𝑣,𝑚𝑎𝑥 Δ𝑝0
𝐾𝑣 = +
100 2 3/2 𝐺𝑓
1 + 𝑘𝐿 𝐶𝑣
∆𝑝0 = 11 𝑝𝑠𝑖
𝑓 ҧ = 700 𝑔𝑝𝑚 640
𝑔𝑝𝑚
𝑝𝑠𝑖 1 𝑝𝑠𝑖 0,5 11 𝑝𝑠𝑖 𝑔𝑝𝑚
𝐾𝑣 = + = 6,7
𝑘𝐿 = 13 ∗ 10−6 100 𝑔𝑝𝑚 2 3/2 0,94 %𝐶𝑂
𝑔𝑝𝑚2 1 + 13 ∗ 10−6
𝑝𝑠𝑖
∗ 303
𝑔𝑝𝑚 𝑔𝑝𝑚2 𝑝𝑠𝑖 0,5
𝐶𝑣 = 303 𝑝𝑠𝑖 0,5
𝑔𝑝𝑚 Ganancia de una válvula isoporcentual de presión variable:
𝐶𝑣,𝑚𝑎𝑥 = 640
𝑝𝑠𝑖 0,5
ln(𝛼) 𝑓ҧ 𝑔𝑝𝑚
𝐺𝑓 = 0,94 𝐾𝑣 = +
100 1 + 𝑘 𝐶 2 %𝐶𝑂
• Cerrada en falla  ganancia positiva 𝐿 𝑣

ln(50) 700 𝑔𝑝𝑚 𝑔𝑝𝑚

𝐾𝑣 = + 2 = 12,5
100 𝑝𝑠𝑖 𝑔𝑝𝑚 %𝐶𝑂
1 + 13 ∗ 10−6 2 ∗ 303
𝑔𝑝𝑚 𝑝𝑠𝑖 0,5
 FUNCIÓN DE TRANSFERENCIA DE LA VÁLVULA

Por lo general basta con modelar la válvula como retraso de primer orden

𝐾𝑣 M(s), %CO F(s), gpm

𝐺𝑠 (𝑠) = 𝐺𝑣 (𝑠)
𝜏𝑣 𝑠 + 1
d

Donde: 𝐺𝑑 (𝑠)
𝑔𝑝𝑚 𝑙𝑏/ℎ 𝑠𝑐𝑓𝑡
𝐾𝑣 : 𝐺𝑎𝑛𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑣𝑎𝑙𝑣𝑢𝑙𝑎, 𝑜 𝑜
%𝐶𝑂 %𝐶𝑂 %𝐶𝑂 + 𝑦 𝑠𝑝 +
y(s)
𝜏𝑣 : 𝐶𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑒 𝑡𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜 𝑑𝑒𝑙 𝑎𝑐𝑡𝑢𝑎𝑑𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑣𝑎𝑙𝑣𝑢𝑙𝑎,
e
𝐺𝑐 (𝑠) 𝐺𝑣 (𝑠) 𝐺𝑃 (𝑠) +
𝑚𝑖𝑛𝑢𝑡𝑜𝑠 -

Presión a través de la válvula constante

𝐺𝑇 (𝑠)