Sistema de control

Es un conjunto de dispositivos encargados de administrar, ordenar,

dirigir o regular el comportamiento de otro sistema, con el fin de
reducir las probabilidades de fallo y obtener los resultados
teóricamente verdaderos. Por lo general, se usan sistemas de
control industrial en procesos de producción industriales para
controlar equipos o máquinas
Existen dos clases comunes de sistemas de control, sistemas de
lazo abierto y sistemas de lazo cerrado.
 Terminología
• Realimentación: proceso por el cual se analiza la información de la salida de un sistema
y de ésta manera modificar o no la entrada y así regularla.
• Sensores: Son artefactos que permiten determinar valores de una magnitud
determinada, es decir detectan indicadores externos o internos, ya sea intensidad de la
luz, sonido, temperatura del ambiente, presencia de personas, nivel de agua entre otros.
• Actuadores
• Un actuador es un dispositivo capaz de trasformar una energía en la activación de un
proceso con la finalidad de generar un efecto sobre un proceso automatizado. Algunos
de ellos son:
• Electrónicos
• Hidráulicos
• Neumáticos
• Eléctricos
 Terminología
• Entrada de un sistema: Es una variable del sistema elegida de tal
manera que se la utiliza como excitación del mismo.
• Salida de un sistema: Es una variable del sistema elegida de tal modo
que se la utiliza para analizar los efectos que produjo una excitación
en la entrada del mismo.
• Entrada de un sistema de control: Es una variable del sistema
controlado que se elige de modo tal que mediante su manipulación se
logra que el sistema cumpla un objetivo determinado. Las variables
de entrada, son variables que ingresan al sistema y no dependen de
ninguna otra variable interna del mismo.
 Terminología
• No solo la señal de referencia (valor deseado de la salida del sistema)
conforma una variable de entrada, también hay ciertas señales
indeseadas, como son algunas perturbaciones externas, que se
generan fuera del sistema y actúan sobre la planta, afectando
desfavorablemente la salida del sistema, comportándose también
como una variable de entrada, cuyo valor no dependen de ninguna
otra variable interna al sistema.
• Salida de un sistema de control: Es una variable del sistema
controlado que se elige de modo tal que mediante su estudio se
analiza si el sistema cumple o no con los objetivos propuestos. Se verá
más adelante que en los sistemas realimentados esta señal de salida
contribuye a realizar el control propuesto.
 Sistema lazo cerrado
son aquellos en los que existe una
realimentación de la señal de salida, aquellos
en los que la señal de salida tiene efecto sobre
la acción de control. En algunas ocasiones, la
señal controlada y la señal de referencia no son
de la misma naturaleza entonces la señal
controlada puede ser una velocidad, y la señal
de referencia una tensión.
Aplicaciones lazo cerrado

• Los sistemas de lazo cerrado son kits que se utilizan en los vehículos
catalizados y ayudan a optimizar la carburación durante el funcionamiento
del vehículo a GNC y GLP, manteniendo la proporción adecuada de aire /
gas, en todas las condiciones operativas. Para su funcionamiento los
sistemas de lazo cerrado utilizan las señales de varios sensores del vehículo
originales, como la sonda Lambda y TPS.
• Los sistemas lazo cerrado ofrecen la posibilidad de adaptarse a diferentes
características del motor por ciertos ajustes que se pueden realizar con el
uso de herramientas sofisticadas, como el software de PC y Tester Palmar.
Algunos de los sistemas lazo cerrado AEB también incorporan tanto las
válvulas de solenoide; dispositivos electrónicos; corta inyectores, a fin de
simplificar notablemente el trabajo de instalación del equipo.
 Aplicaciones lazo cerrado

La señal de referencia proviene de la aceleración de la rueda, al

momento de apretar el pedal del freno esta señal es enviada a
la unidad de control, luego envía otra señal a unas
electroválvulas, las cuales abren el paso del líquido de frenos,
accionando la pinza del freno. Luego, un transductor envía una
señal de nuevo a la ecu, donde mide y compara la aceleración
de la rueda con la presión que la pinza ejerce sobre el disco,
evitando que las ruedas se bloqueen.
 Sistema lazo abierto
Es aquel sistema en que solo actúa el
proceso sobre la señal de entrada y da como
resultado una señal de salida independiente
a la señal de entrada, pero basada en la
primera. Esto significa que no hay
retroalimentación hacia el controlador para
que éste pueda ajustar la acción de control.
Es decir, la señal de salida no se convierte
en señal de entrada para el controlador.
Aplicaciones lazo abierto
• Un tanque con una manguera de jardín. Mientras que la llave siga
abierta, el agua fluirá. La altura del agua en el tanque no puede hacer
que la llave se cierre y por tanto no nos sirve para un proceso que
necesite de un control de contenido o concentración
• Al hacer una tostada, lo que hacemos es controlar el tiempo de
tostado de ella misma entrando una variable (en este caso el grado de
tostado que queremos). En definitiva, el que nosotros introducimos
como parámetro es el tiempo
Características del lazo abierto
• Ser sencillos y de fácil concepto.
• Nada asegura su estabilidad ante una perturbación.
• La salida no se compara con la entrada.
• Ser afectado por las perturbaciones. Estas pueden ser tangibles o
intangibles.
• La precisión depende de la previa calibración del sistema.