INSTITUTO SUPERIOR DE TRANSPORTES E

COMUNICAÇÕES

Engenharia Mecânica e de Transportes

SISTEMAS HIDRÁULICOS E PNEUMÁTICOS

Regente: PhD. Eng. Nordino M. Muaievela

Monitor: Fredy Madeiras Cumbane

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Objectivos
Sistemas Hidraúlicos e Pneumátivos é uma cadeira destinada aos alunos de Engenharia
Mecânica e de Transportes no ISUTC e tem como objectivos:

Conhecer e Determinar os Parâmetros dos Sistemas de Acionamento Mecânico;

Transmissão de Energia e Comando Através de Fluidos Hidráulicos e Pneumáticos;

Conhecer as Tecnologias em Sistemas Hidráulicos e Pneumáticos, Funções, Seleção e

Aplicação.

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Principais Conteúdos
Conceitos Básicos 5. Ar Comprimido;

1. Bombas Hidráulicas; 6. Sistemas Óleo Pneumáticos;

2. Válvulas; 7. Representação Simbólica dos SHP;

3. Actuadores; 8. Circuitos Hidráulicos e Pneumáticos.

4. Reservatórios e Filtros;

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Metodologia de Ensino-Aprendizagem
A Disciplina desenvolver-se-á com aulas teórico-práticas e práticas;

A informação e os conceitos de carácter teórico serão intercalados com exemplos e a

resolução de exercícios;

Serão disponibilizadas aos alunos as fichas de exercícios de cada um dos capítulos. Os

alunos devem resolver em casa todos os exercícios das fichas que não forem resolvidos
durante as aulas, devendo justificar cada um dos passos na base da teoria leccionada
nas aulas e bibliografia recomendada.

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Avaliação e Aprovação
Actividades de Avaliação Pontuação

Nº Descrição Design. Qtd. Por activ. Total

1 Mini-Teste Mt 2 60 120

2 Teste T 2 150 300

3 Trabalho de grupo TG 2 30 60

4 Trabalho para casa TPC 2 30 60

5 Pontuação Total de Frequência-2º sem 540

6 Exame Final ExF 1 300 300

Pontuação Total da Disciplina 840

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Bibliografia
Macyntire A. J., (1997), Bombas e Instalações de Bombeamento, 2 edição, Livros
Técnicas e Científicos S. A.

Navais J. (1995), Ar Comprimido Industrial: Produção, Tratamento e Distribuição,

Fundação Calouste Gulbenkian.

Parr A., (1999), Hydraulics and Pneumatics: A Technicians and Engineers Guide, Elsevier.

Notas de Aulas do Professor.

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Conceitos básicos
O termo Hidráulica derivou-se da raiz grega Hidro, que tem o significado de água, por
essa razão entende-se por Hidráulica todas as leis e comportamento relativos à água ou
à outro fluido.

Os sistemas hidráulicos podem ser divididos em:

Hidráulica Móbil – utilizada em veículos ex: tractores, automóveis, empilhadeira etc.

Hidráulica Estacionaria – utilizada em equipamentos ou maquinas estacionarias ex:

prensa hidráulica.

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Conceitos básicos
O objetivo mais genérico é a transmissão de energía através de fluidos. Os
sistemas hidráulicos usam líquidos confinados para a transmissão de movimentos
multiplicando forças e uma vez que usa líquidos praticamente incompressíveis a
transmissão é quase instantánea.

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Conceitos básicos
Fluídos – são substâncias que se deformam continuamente e tomam a forma do recipiente que
os contém.

Funções de fluidos hidráulicos – transmitir energia; lubrificar peças moveis; vedar folgas entre
peças moveis; Resfriar ou dissipar calor; Limpar o sistema.

Força-é qualquer causa capaz de realizar trabalho.

Pressão-é a resistência oferecida pelo recipiente ao escoamento.

Quando comparados, os fluidos hidráulicos poucos compreensiveis que os fluidos pneumáticos.

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Conceitos básicos
Vazão volumétrica
𝑉
𝑄= 𝑄 =𝑣×𝐴 𝑚3 /𝑠
𝑡

Potencia hidráulica
𝑃ℎ = 𝐹 × 𝑉 𝐾𝑤
Considerando os elementos hidráulicos
𝑃ℎ = 𝑃 × 𝑄
 Potencia de acionamento
𝑃ℎ
𝑃𝑎𝑐 =
𝜂

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Conceitos básicos

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Conceitos básicos
Em sistemas hidráulicos os escoamentos podem ser:

Escoamento Laminar- As camadas dos fluidos escoam em camadas sobrepostas, não sendo
observados cruzamentos de suas trajectórias.

Escoamento Turbulento- O movimento é mais rápido, as partículas não seguem uma trajectória
definida, cruzando-se, de forma aleatória, ao longo do fluxo.
Número de Reynolds Tipo de Escoamento
Re<2000 Laminar
2000<Re<4000 Transição
Re>4000 Turbulento

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Conceitos básicos

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Conceitos básicos
A velocidade Pressão [bar] Velocidade [m/s]
Tubos de pressão
de fluxo P<50 4

recomendada 50<P<100 4-5

100<P<200 5-6
em sistemas
P>200 6-7
óleo hidráulicos
podem ser: Tubos de sucção
-0,3<P<1,5 0,5-1,5
Tubos de retorno
2<P<20 2-3

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Conceitos básicos
Vantagens dos SHP Versus Sistemas Electromecânicos

A) Densidade de Força

-Campos Eletromagnéticos, geradores e actuadores estão limitados pela saturação do campo

magnético e podem produzir até 200 punds per square inch of actuador;

--Em Sistemas Hidráulicos , 3000 até 8000 pounds per square inch são comuns em aplicações
aéreas e 1000 pounds per square inch é comum em aplicações industriais;

-Sistemas Hidráulicos fornecem grande força por unidade de volume.

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Conceitos básicos
B) Resposta e Faixa de Operação

-Actuadores Electromagneticos possuem uma larga inercia em seus movimentos, portanto não
podem ser acelerados rapidamente;

-SHP respondem mais rápido e possuem uma faixa de operação mais larga para o mesmo nível de
força.

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Conceitos básicos
C) Dissipação de Calor

-Fluidos em Circulaçao de ida e vinda nos actuadores removem calor produzido durante o
trabalho;

-Actuadores electromecanicos e motores tem uma limitada forma de dissipar calor limitando a
relegarem uma conveçao forçada.

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Conceitos básicos
Lei de pascal –Num liquido confinado o acréscimo de pressão transmite-se integralmente a
todos os pontos do Liquido.

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 Conceitos básicos
Lei Hidrostática de Pressão:
p ps
z  zs
 
Resulta em:

p  ps   ( z s  z)  ps   h

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Conceitos básicos
MANÓMETROS SIMPLES MANÓMETROS DIFERENCIAIS

pB = p A + 1 h1
p1  p 2 2
pC = pD + 2 (h1 + h2) = 2 (h1 + h2) 1
(
1
 1) h  K h

K é a constante manométrica.
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Principais fluidos hidráulicos
Os principais Fluídos Hidraulicos:

oÁgua ( com aditivos);

oÓleos minerais;

oFluídos Sintéticos;

oFluídos Resistentes ao Fogo ( emulsões de glicol em água, soluções de glicol em água e

fluídos sintéticos não aquosos).

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Propriedade dos fluidos hidráulicos
Massa específica (𝜌); Pressão (P);

Volume específico (𝜐); Tensão superficial (𝜎);

Peso específico (𝛾); Compressibilidade (Z);

Densidade relativa (𝜌𝑟 ); Viscosidade (𝜇).

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Associação de fluxos
Fluxo em série

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Associação de fluxos
Fluxo em paralelo

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Associação de fluxos
Fluxo em paralelo

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Classificação de fluidos hidráulicos (óleo)
O óleo em sistemas hidráulicos tem várias funçōes:

 Transmissão de energia;

 Lubrificação das partes móveis que fazem parte do Sistema;

 Dissipação do calor Gerado na transformação de energia;

 Vedar as folgas internas dos components;

 Reduzir atrito;

 Protecção contra ferrugem e corrosão.

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Classificação de fluidos hidráulicos (óleo)
Os óleos lubrificantes são classificados por três normas: SAE, API e ASTM.

SAE: Society of Automotive Engineers (Associação dos Engenheiros Automotivos)- define a

classificação do lubrificante conforme a necessidade, normalmente está relacionada a viscosidade do
óleo;

API: American Petroleum Institute (Instituto Americano de Petróleo)- desenvolve a linguagem para
o consumidor em termos de serviços dos óleos lubrificantes;

ASTM: American Society for Testing of Materials (Associação Americana para Prova de Materiais)-
Define os métodos de ensaios e limites de desempenho do lubrificante.

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Classificação de fluidos hidráulicos (óleo)
Quando um fluido muda do estado de repouso para o de movimento, ocorre uma resistência ao

fluir, devido ao atrito interno do mesmo. A viscosidade é uma medida desse atrito interno. Para

se medir a viscosidade do lubrificante existem diversas técnicas.

Sua classificação se dá pela norma SAE seguido por números com dois algarismos (para

lubrificantes de motores a explosão). Quanto maior for esse número, maior será a viscosidade

do óleo.

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Classificação de fluidos hidráulicos (óleo)
Verão: SAE 20, SAE 30, SAE 40, SAE 50, etc;

Inverno: SAE 0W, SAE 5W, SAE 15W, SAE 20W, etc;

Multiviscosos: SAE 20W-40, SAE 20W-50, SAE 15W-60;

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Classificação de fluidos hidráulicos (óleo)
A norma API classifica o óleo lubrificante quanto ao serviço prestado por eles (motores que
atendem). Sua classificação se dá sempre pela sigla API seguida da letra S (service) e outra que
vai de A até L atualmente. Quanto mais avançado for a segundo letra, melhor é o lubrificante em
termos de serviço, ou seja, atendem a todos os motores fabricados até hoje. Ex: API SA, SB, SC,
SD, SE, SF, SG, SH, SI, SJ e SL.

Os óleos SA não possuem aditivação e atendem apenas aos motores muito antigos, fabricados
antes da década de 50. Os óleos SL são indicados a todos os motores fabricados até hoje.
Lembre-se, quanto maior o avanço da segunda letra, mais caro é o óleo.

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Próxima aula
•Continuação de exercícios práticos;
•[Adicionar texto aqui]

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