REPÚBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA

UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL

POLITÉCNICA
“ANTONIO JOSÉ DE SUCRE”
VICE-RECTORADO PUERTO ORDAZ
Departamento de Ingeniería Electrónica

GENERALIDADES DEL SISTEMA DE MEDIDA

CARACTERISTICAS DE LOS SISTEMAS DE MEDIDA

Profesor: Ing. Angel Custodio PHD

 El comportamiento del sistema de medida
viene condicionado por el sensor empleado. Es
importante describir por lo tanto las
características de los sensores, en la mayoría de
los sistemas de medida, la variable de interés
varía tan lentamente que basta con conocer las
características estáticas del sensor.
Ahora bien, las características estáticas
influyen también en el comportamiento
dinámico del sensor, es decir, en el
comportamiento que presenta cuando la
magnitud medida varía a lo largo del tiempo.
 El estudiante tendrá conocimientos
básicos para poder identificar y clasificar los
diferentes tipos de sensores. Debe manejar
las especificaciones y limitaciones de los
instrumentos de medida que pueden afectar
la veracidad de las medidas.
El estudiante comprenderá el
comportamiento general de un sistema
de medida y control e identificara las
etapas fundamentales, interpretara los
tipos de sensores y definirá las
perturbaciones que pueden incidir en
una proceso de medición.
 Todo sensor eléctrico, mecánico, químico, cuenta con
características intrínsecas propias de los materiales con que
fueron construidos. Estas características dependen de la
respuesta del sensor a un estimulo externo. Y pueden ser:
características estáticas y dinámicas.
 Se llaman características estáticas de un sistema de
medida o de un instrumento a aquellas propiedades que se
derivan del comportamiento del sistema frente a señales o
excitaciones externas que son constantes con el tiempo
 Veamos este ejemplo:
En el reloj de pulsera de la Fig. 1, solo están
marcadas las posiciones de las 12, las 3, las 6 y las 9.

Como podemos observar, este reloj aunque funcione

correctamente y por lo tanto indique en cada momento la
hora exacta , no tiene precisión , ya que resulta difícil
leer los minutos, e imposible determinar los segundos.
 Supongamos ahora que tenemos un reloj digital
muy preciso , como el de la Fig. 2, que en un
momento dado indica las 12 horas, 15 minutos,
30 segundos, 3 décimas, 4 centésimas.

Ahora bien, si en realidad son las doce y media, este reloj

no nos sirve de nada, porque aunque es muy preciso no
tiene ninguna exactitud.
Definición de dos tipos de medida para
diferenciar exactitud y fidelidad
 Curva de calibración de un sensor

Interesa que la sensibilidad del sensor sea alta y lo más constante posible. Si
la respuesta del sensor no es lineal, la sensibilidad variará a lo largo del
rango de medida. Esto no es deseable.
 LINEALIDAD LINEALIDAD
LINEALIDAD AJUSTADA LINEALIDAD A TRAVES DE LINEALIDAD
INDEPENDIENTE A CERO TERMINAL LOS EXTREMOS TEORICA

La línea de La recta se define La recta se define La recta se define La recta se define

referencia se por el método de entre los puntos entre los puntos en función de las
define según el los mínimos de respuesta de respuesta previsiones
método de los cuadrados, teórica del real del teóricas
mínimos pero imponiendo sensor con la sensorcon la formuladas
cuadrados. Suele que ésta pase mínima y la mínima y la al diseñar el
ser la mejor por el origen. máxima entrada máxima entrada sensor
forma de
representación.
admisible
admisible .
 Es importante que el sensor tenga la
resolución necesaria, ya que en defecto
perjudicaría la calidad del sistema de
instrumentación, y en exceso supondría
un coste innecesario.
 En los sensores y en los sistemas de medida se pueden
encontrar elementos almacenadores de energía. Dichos
elementos hacen que la respuesta del sensor a señales de
entrada variables, sea distinta de la que presenta cuando
las señales son constantes (Características Estáticas), por lo
que se hace necesario describir las unas propiedades
relacionadas con la evolución temporal de las salidas de
los sensores, estas son las Características Dinámicas.
 SISTEMAS DE
MEDIDA DE
ORDEN CERO

SISTEMA DE
MEDIDA
La respuesta del resto de los elementos DE PRIMER
analógicos de un sistema de medida ORDEN
no debe modificar la salida del sensor
más que con la contribución de una SISTEMA DE
ganancia y una conformación de la MEDIDA DE
respuesta en frecuencia, por ejemplo SEGUNDO
para eliminar interferencias. ORDEN

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Las características estáticas y dinámicas definen
bastantes propiedades de los sistemas
dinámicos, pero no son suficientes.

Por ejemplo, se emplea un

termómetro de masa apreciable
para medir la temperatura de un
transistor de pocas micras de
tamaño, el hecho de hacer
contacto produciría
Alteraciones en la medida.
Este error se denomina
Error de Carga.
 X1: Variable esfuerzo
(tensión eléctrica).
X2: Variable flujo
(corriente eléctrica).

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DE CLASES
 SISTEMA DE ORDEN CERO
La relación entrada-salida está caracterizada por una
ecuación del tipo

Así su comportamiento se caracteriza por su Sensibilidad

Estática, que se mantiene constante con independencia de
las variaciones de la entrada.
El error dinámico y el retardo son nulos.

SIGUIENTE
 SISTEMA DE ORDEN CERO
Son ejemplos de los sistemas de medida de orden cero los
elementos potenciometricos o resistivos puros y en general
aquellos que no almacenen energía.

RETORNO
MENU
 SISTEMA DE PRIMER ORDEN
En un sistema de primer orden hay un elemento
almacenador de energía y otro que la disipa. La
relación entrada salida viene caracterizada por la
ecuación

La sensibilidad estática K (característica

estática)
y la Constante de Tiempo del Sistema
(características dinámicas)
SIGUIENTE
SIGUIENTE
 SISTEMA DE PRIMER ORDEN

Respuesta de un sistema de 1er orden Repuesta de un sistema de 1er orden a

a una entrada escalón. una entrada rampa.

RETORNO
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 SISTEMA DE SEGUNDO ORDEN
En un sistema de segundo orden hay dos elementos
almacenadores de energía y, al menos,
uno que la disipa. La relación entre la entrada y la
salida viene dada por:

Se definen los siguientes parámetros

SIGUIENTE
 SISTEMA DE SEGUNDO ORDEN

Respuesta a una entrada escalón de Respuesta en frecuencia de los

los sistemas de 2º orden. sistemas de 2º orden.

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