ESCUELA ACADEMICO PROFESIONAL DE INGENIERIA CIVIL – FILIAL CUSCO

FOTOGRAMETRIA
PRACTICA 01:
USO DEL GPS
Docente: GORKI F. ASCUE SALAS
Ingeniero Civil – Magister en Ciencias de la Geoinformación y Observación
de la Tierra mención Evaluación de Recursos Hídricos

Cusco, Agosto - 2014

FUENTE:
REDLANDS - INTRODUCCION A GPS
ESSC 541-542
4.14.05

ESSC 541-542 Lecture 4.14.05

¿Qué es GPS?
GPS = Sistema de Posicionamiento Global

Es una constelación de Satélites orbitando la

Tierra mantenidos por el Gobierno de los
Estados Unidos con el propósito de definir
posiciones geográficas sobre la superficie de
la Tierra.

Consiste de tres segmentos:

Segmento del Usuario

Segmento de Control

Segmento Espacial
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Sistema de Posicionamiento Preciso(SPP)
• SOLAMENTE Usuarios
autorizados: Estados
Unidos y aliados militares.
• Requiere equipo
criptográfico, receptores
especiales y equipados.
• Exactitud a 21 metros
durante el 95% del tiempo
(año 2000).

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Servicio de Posicionamiento Estándar(SPE)

• Disponible a todos los

usuarios.
• Exactitud degradada por
Disponibilidad Selectiva
hasta el 2 de Mayo 2000
– Exactitud Horizontal : 100m
• Ahora tiene casi la misma
exactitud que el SPP.

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Usos Comunes del GPS

• Navegación y Rastreo
en Tierra, Mar y Aire.

• Sondeo / Mapeo.

• Aplicaciones Militares.

• Usos Recreacionales.

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 Cómo Trabaja el Sistema

Segmento
Espacial
Satélites 24+
La efímera actual
Es transmitida a
Los usuarios
Estaciones
Monitoras
• Diego García
• Islas Ascensión
• Kwajalein
• Hawaii
• Colorado Springs
Usuario
Control de GPS Final
Colorado Springs
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Triangulación

Satélite 1 Satélite 2

Satélite 3 Satélite 4

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Medición de la Distancia
Todo el Sistema Gira Cada satélite lleva
Alrededor del alrededor de cuatro
Tiempo!!! relojes atómicos

Distancia= tasa x tiempo Usa la oscilación de los átomos

del cesio y el rubidio para medir el
tiempo
Tasa = 186,000 millas
por segundo (Velocidad
de la Luz) Exactitud?

Tiempo = tiempo que más/menos un segundo sobre

toma la señal en viajar más de 30,000 años!!

del Vehículo Satelital

(VS) al receptor GPS 9
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Exactitud y Precisión en GPS

• Exactitud
– La cercanía de una medición al valor
estándar o verdadero
• Precisión
– El grado al cual varias medidas proveen
respuestas muy cercanas unas a otras

¿Qué afecta la exactitud y

la presición en GPS?

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Fuentes de Error
• Error del Reloj
– Diferencias entre el reloj del
satélite y el reloj del receptor.
• Retrasos de la Ionósfera
– Retraso en las señales del
GPS cuando pasan a través de
la capa de iones libres de
Satélite
electrones conocida como la
ionósfera.
• Error Compuesto
– Causado reflexiones de la
señal del GPS que se mezcla
con la señal deseada. Antena
GPS

Superficie Dura 11
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 GPS Diferencial
• Método de remover errores que afectan las
mediciones del GPS.

• Un receptor de estación base se coloca en una

localización donde las coordenadas son
conocidas.

• La señal tiempo en la localización de referencia

se compara con el tiempo en la localización
remota.

• La diferencia de tiempo representa el error en la

señal del satélite.

• Las correcciones en tiempo real son transmitidas

al receptor remoto.
– Frecuencia simple (1-5 m)
Localización Localización
– Frecuencia real (sub-métrica)
Referente Remota
= Error
• Post-Procesamiento de GPS Diferencial implica
las correcciones un tiempo más tarde. www.ngs.noaa.gov/OPUS

Online post-processing 12
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 ¿Porqué debería de preocuparme por
sistemas de datum y coordenadas
cuando use GPS?

Datum y Sistema de Coordenadas

• Hay muchos sistemas de
datos y coordenadas en
uso actualmente.

• Referenciación incorrecta
de coordenadas al datum
puede resultar en errores
de posición de cientos de
metros.
• Con, exactitud sub-métrica
disponible con los GPS de
hoy día, una cuidadosa
selección y conversión del
datum es crítica.
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 Dato Geodésico: ¿Qué es?

• Define el tamaño y la
forma de la tierra.
• Usado como base para
sistemas de coordenadas.
• Variedad de modelos:
– Tierra plana
– Esférica
– Elipsoidal
• WGS 84 define alturas
geoides para toda la tierra.
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Sistemas de Coordenadas: ¿ Qué son?
• Basados en Dato Geodético

• Describe localizaciones en dos o tres

(ie. X,Y,Z or X,Y)

• Local y Global

• Sistemas comunes
- Lat, Long Geodésica (global)
- UTM (local)
- State Plane (local)

• Variedad de métodos de transformació n

Herramienta de
www.uwgb.edu/dutchs/UsefulData/UTMFormulas.HTM
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conversión en línea
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Zonas UTM del Mundo

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Geodesia, Latitud y Longitud
• El Meridiano de Greenwich y el Ecuador son
planos de referencia usados para definir la
latitud y la longitud.

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 ¿Cuál es la localización
correcta?
La misma localización puede tener varias
posiciones de referencia, dependiendo del
sistema de coordenadas usado.

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“Mapeo Móvil”

• Tecnología GPS Integrada

y progamas de SIG

• SIG hacen la data

directamente accessible
en el campo

• Puede ser aumenteda con

una tecnología inalámbrica
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Mapeo Móvil Ventajas y Desventajas

• Ventajas • desventajas
– Entrada de datos más – Costoso
eficiente
– Almacenamiento de
– Acceso listo a datos del
data limitado
SIG
– Menor transcripción de – Data digital puede
error ser
– Es posible subir/bajar perdida/corrompida
datos en tiempo real por
medio inalámbrico

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Manos a la obra con GPS

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 Antena GPS

Encendido
CONOCIENDO SU RECEPTOR
GPS GARMIN 60
Pantalla LCD

Aumento

Página

Cursor

Buscar

Marcar

Salir

Introducir

Menú
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Conociendo las Teclas de Función
Encendido: Presione y mantenga el botón
para encender. Presione y suelte para ajustes
y contraste.
Aumento: Desde la pagina de mapa, presione
y suelte botones de Acercarse (In) o Alejarse
(Out), según desee.
Buscar: Presione y suelte el botón, una vez en
la pagina de búsqueda, vuelva a presionar para
seleccionar la búsqueda deseada.
Marcar: Presione y suelte la tecla, para marcar
su posición actual como un Waypoint.
Salir: Presione y suelte para cancelar la entrada
de datos, o para salir de una pagina o menú.
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Página: Presione y suelte para atravesar de
forma cíclica las paginas principales.
Menú: Presione y suelte para ver un menú
en cada pagina. Presione dos veces para
Ver el menú principal.
Introducir: Presione y suelte para seleccionar
La opciones resaltadas y datos o confirmar
Mensajes sobre la pantalla.
Cursor: Presione izquierda, derecha, arriba
o abajo par mover a través de listas, resaltar
campos, botones en la pantalla e iconos,
introducir datos o mover panorámicamente
el mapa.
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Instalación de las Baterías
El GPS 60, trabaja con dos baterías Alcalinas AA.
Los datos son almacenados y no importa que estas
Cerrojo
Se agoten, los datos se mantienen.

Para Instalar las Baterías:

Aro en D
1) Remueva el cubre baterías, levantando el
aro en D, y girándolo ¼ contra las manecillas
del reloj, y tire del cubre baterías.

2) Inserte las baterías, observe que tengan

correctamente su polaridad.

3) Vuelva a colocar el cubre baterías, uniendo la

parte baja del cobertor con la parte baja de la
unidad, asegúrese que la pestaña del cobertor
se acople en la unidad. Presione el cobertor
Compartimiento girando el aro en D en sentido de las manecillas
Cubre Baterías del reloj, para cerrarlo.
de baterías

Nota: Si va a reemplazar baterías, hágalo con baterías

nuevas, o con baterías completamente cargadas. No
mezcle baterías de NiMH con Alcalinas. El uso excesivo
de la luz o el Beep de las teclas, reduce la vida útil de
las baterías
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Inicialización del GPS
Antes de que usted comience a utilizar su GPS, deberá
esperar que el GPS se inicialice, este proceso permite que
el GPS reciba y almacene información de los satélites de
navegación. La inicialización ocurre de forma automática
y no toma mas de unos minutos.

Para Inicializar la Unidad (adquisición de satélites):

1) Tome su GPS y llévelo fuera, donde pueda tener una

visión clara del cielo y enciéndalo. Aparecerá la pagina
de bienvenida, seguido de la Pagina de Satélites.

2) Espere un momento mientras el GPS busca la señal de

los satélites, mientras se encuentra la señal, usted vera
el mensaje Adquiriendo Satélites

3) Una vez que su GPS haya adquirida la señal de los satélites

aparecerá su ubicación en coordenadas en la parte alta de
la pagina.

Nota: Si por alguna razón su GPS no se habilita, intente moverse de edificios

cercanos, árboles o cualquier obstrucción.

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Ajuste en Contraste de Luz
Si usted no puede ver la pantalla de su GPS de forma clara, puede
ajustar el brillo y el contraste de la luz.

1) Presione y suelte la tecla de Encendido (Power).

2) Presione las teclas de cursor (Rocker) hacia arriba y abajo,

para incrementar y disminuir el brillo de la pantalla.

3) Presione las teclas del cursor (Rocker) de izquierda a derecha

para cambiar el contrastre de la pantalla.

4) Presione la tecla Salir (Quit) para salir del menú.

Brillo Contraste

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Las Páginas Principales
Su GPS muestra toda la información que usted necesita, navegando en las cinco
Paginas Principales o pantallas; Pagina de Satélite, Pagina de Información de viaje,
Pagina de Mapa, Pagina de Compás y Pagina de Menú Principal. Presione la tecla
Pagina para ver las paginas en el orden que se muestra a continuación.

Pagina Pagina Información Pagina

de Satélite de viaje de Mapa

Pagina de Menú Pagina

Principal de Compás

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Introduciendo los Datos

Para introducir o cambiar datos, utilice las teclas de Cursor y Enter.

Presione las teclas izquierda y derecha, arriba y abajo, para resaltar
un campo si usted quiere cambiarlo. Presione Enter para seleccionar
un campo. Use la tecla de Cursor para seleccionar la opción desde un
Menú y presione Enter.

El teclado en pantalla
Quizás usted necesite introducir números o
palabras con la tecla de Cursor y un teclado de
Pantalla. Para introducir datos use la tecla de
Cursor para resaltar una letra o número. Presione
Enter para seleccionar la letra o número
Resaltado. Continué escogiendo letras con las
teclas de Cursor y Enter. Cuando usted haya
Finalizado resalte OK y presione Enter.

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Marcando un Waypoint
Un Waypoint es cualquier punto en la Pagina de Mapa que usted
almacenó en su memoria. Usted puede marcar (crear) un waypoint
de su ubicación actual, dándole nombre y salvándolo para usarlo Nombre
en una Ruta.

Para marcar un Waypoint:

1) Desde la Pagina de Mapa, presione la tecla Marcar. La pagina

de Marcar Waypoint aparecerá.

2) Para darle nombre al Waypoint use la tecla de Cursos, resalte

el campo Nombre y presione Enter.

3) Introduzca un nombre al Waypoint con el teclado usando las

teclas Cursor y Enter.
Pagina de Marcar Waypoint
4) Seleccione OK y presione Enter para salvar el Waypoint.

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Creando y Viendo Trayectorias
Las trayectorias son como huellas – muestras
exactamente por donde se ha movido. La trayectoria
aparece como pequeñas líneas punteadas en la Pagina
del Mapa. Su GPS 60 crea automáticamente trayectorias
según se mueva y genera una línea llamada Track log.

Para ver una Trayectoria:

1. Presione la tecla Pagina hasta que aparezca la pagina de Mapa.

2) Camine desde su posición actual, por unos minutos.

3) Presione In para aumentar la vista en la Pagina del Mapa hasta

poder ver su trayectoria.

Track log

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Buscando Sitios
Usando la Pagina de Búsqueda, si usted carga de forma opcional.
datos de puntos de interés de MapSource en su GPS, usted podrá
encontrar información sobre restaurantes, hospitales, etc. (depende
de los datos disponibles).

Para buscar un Waypoint:

1) Presione la tecla Buscar. Aparecerá la Pagina Buscar resaltando

“Waypoint” y presione Enter. Pagina de Pagina de
Búsqueda Búsqueda de Waypoint

2) Use el Cursor para arrastrarse a la parte baja de la lista y resalte

el Waypoint que busca. Presione Enter para seleccionar el
Waypoint. Aparecerá la Pagina de Información del Waypoint.

3) Introduzca un nombre al Waypoint con el teclado usando las

teclas Cursor y Enter.

4) Use el Cursor para resaltar Mapa y presione Enter. Si usted quiere

ver el Waypoint en el mapa

Pagina de Pagina de
Información Mapa
del Waypoint con Ruta
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Creando Rutas
Una ruta provee su dirección en línea recta desde un punto a otro,
o de un punto a otros diferentes. Usted puede crear una ruta simple
buscando un waypoint y seleccionando Go To (Ir A). Usted puede
Crear muchas rutas complejas involucrando otros puntos desde la Crear Ruta Agregar Punto
Pagina de Rutas. a Ruta

Para crear una Ruta:

1) Presione la tecla Pagina hasta que vea la pagina de Menú Principal.

Use el Cursor para resaltar Rutas y presione Enter. Vuelva presionar
Enter para crear una nueva ruta.

2) Resalte (seleccione el siguiente punto) y presione Enter para agregar Pagina de Viaje
un punto a su ruta. Aparecerá la Pagina Buscar.

3) Busque un punto u otros puntos para agregar a su ruta. Cuando usted

haya encontrado un punto, seleccione “Use” desde la Pagina de
Información del Punto, para agregar el punto a su ruta.

4) Repita los pasos 2 y 3 para agregar mas puntos a su ruta. Cuando usted
haya finalizado de agregar puntos, seleccione “Navigate” y presione
Enter para comenzar a usar la ruta.
Pagina de Mapa Pagina de
Compás
Nota: Use una Pagina de Mapa, de Compás y de Viaje para navegar una ruta. La
Ruta aparecerá como una línea oscura en la Pagina de Mapa. Para detener la
navegación presione “Menú”, en la Pagina de Mapa y seleccione detener navegación
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PRACTICA CON GPS

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