MOTOR PASO A

PASO
Definición y Principales
Características

Aspecto motor a pasos Esquema de corte transversal de un motor

 Partes de un
motor a pasos

Esquema del rotor y estator Motor a pasos de 4 polos

 Partes de
un motor a
Pasos

Motor a pasos de 8
polos. Estator Rotor

Bobinados,
devanados y Polos Polos
fases
Características funcionales de un motor a
pasos
Principio de
Atracción y
Repulsión

Gráfica Par estático de un motor a

pasos

Ángulo de Par estático Exactitud de

Par dinámico Par de parada
paso (Torque) paso

2𝜋
𝑇 = 𝑇0 𝑠𝑒𝑛 𝜃
2𝑛𝜃𝑝
 TIPOS
DE
MOTORES
PASO A PASO
 TIPOS DE MOTORES PASO A PASO

DESDE EL PUNTO DE VISTA DE DESDE EL PUNTO DE

CONSTRUCCION VISTA FISICO

RELUCTANCIA IMAN
HIBRIDOS UNIPOLARES BIPOLARES
VARIABLE PERMANENTE
Motores de Reluctancia
Variable

Tienen ninguna parte permanentemente magnetizada.

Motores de Imán Permanente

Motor con estator magnetizado Motor con rotor permanentemente

permanentemente magnetizado
Motores Híbridos

Pueden ser activados con una fuente de dos fases de corriente alterna,
aunque su principal uso es con fuentes digitales
Motor Unipolar, Acíclico u Homopolar

Elementos del Motor Configuración de Funcionamiento

Forma Eléctrica

𝜔 2
𝑉𝑝 = 𝑟 𝐵
2

• Vol. Eje de la periferia (Vp)

• Velocidad de rotación (𝜔)
• Campo magnético (B)
Esquema del Motor Unipolar • Radio (r)
Conexión Interna (Doble Arrollamiento)

6 hilos, el par de bobinas tienen una toma 5 hilos, bobinas A y B conectadas entre ellas,
central, cada una. directamente en su interior, por 1 toma central.
Motores Bipolares
Forma
SECUENCIAS PARA
MANEJAR MOTORES
PASO A PASO.
SECUENCIA PARA EL CONTROL DE MOTORES
UNIPOLARES PASO A PASO.
Secuencia Tipo Wave Drive o de Fase
Simple
Secuencia Normal o Doble Fase
Secuencia Tipo Medio Paso
SECUENCIA PARA EL CONTROL DE MOTORES
BIPOLARES PASO A PASO.
PARÁMETROS MOTOR
PASO A PASO
CIRCUITOS PARA CONTROLAR
UN MOTOR PASO A PASO
Control con el circuito integrado
SAA1027
Control con el circuito integrado
UCN5804B
Control con el circuito integrado
CD4000
Control de un motor bipolar con el circuito
integrado L293
Control de un motor unipolar con el
circuito integrado ULN2003
Circuito de control de velocidad de un motor
paso a paso con los CI L297 y L298
APLICACIONES DE LOS
MOTORES PASO A PASO
 APLICACIONES

AUTOMATIZACION Y TELECOMUNICACIONE
ROBÓTICA
PERIFERICOS S

- Posicionadores - Impresora - Posicionamiento de antenas

- Maquinas- Herramientas - Plotters - DVD
- Movimiento de cámaras - Disquera
- Brazos robóticos - Discos Duros
 Sincronismo
Frecuencia de trabajo unidireccional en
CARACTERISTICAS
variable régimen de sobre
velocidad

Reinicializacion a una Carencias de

Larga vida posición escobillas
preestablecida.

Insensibilidad al
choque del régimen
Velocidad de respuesta Posicionamiento
dinámico, a la
elevada menor a 1ms. dinámico preciso
regulación de la fuente
de alimentación.
Ejemplo de aplicaciones de Motores
Paso a Paso

Brazo Robótico Webcam Telescopio