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UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA
FACULTAD DE INGENIERÍA CIVIL

DEPARTAMENTO ACADÉMICO DE VIALIDAD Y GEOMÁTICA
INFORME DE TRABAJO
INVESTIGACION N° 2
Estudiantes:
MANRIQUE CRISTOBAL, Ángel Omar 20124524F
YUCRA CCOICCOSI, Max Valerio 20160105J
Fecha de entrega : 04/05/2018
CICLO 2018-1
1. CONSTELACIONES DE
SATELITES PARA FINES DE
GEORREFERENCIACIÓN
1. CONSTELACIONES DE SATELITES PARA FINES DE
GEORREFERENCIACIÓN
CONSTELACION GPS CONSTELACIÓN GLONASS
Consiste en 24 Consta nominalmente

satélites en órbitas de 24 satélites
circulares de 12 horas operativos,
a una altitud de 20.200 distribuidos en tres
kilómetros planos orbitales
CONSTELACIONES DE SATELITES PARA FINES DE
GEORREFERENCIACIÓN
CONSTELACIÓN DE BEIDOU CONSTELACION DE GALILEO
3 satélites BeiDou-I en órbitas

geosincrónicas inclinadas (IGSO) Constelación de 30 satélites (24
27 satélites BeiDou-M en órbita más 4 de reserva) divididos en
terrestre media (MEO) tres órbitas circulares
5 satélites BeiDou-G en la órbita

geoestacionaria (GEO)
TIPOS DE SISTEMA DE NAVEGACION POR SATELITES
(GLOBAL NAVIGATION SATELITE SYSTEM (GNSS):
GPS (NAVSTAR) O GPS. CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS:
Abreviatura de Global Positioning Satélites en la constelación: 24 (4 × 6 órbitas)

System y utiliza la constelación - Altitud: 20 200 km
NAVSTAR, siendo el acrónimo en - Período: 11 h 58 min (12 horas sidéreas)
inglés de NAVigation System for Time - Inclinación: 55 grados (respecto al ecuador
Ranging terrestre).
- Vida útil: 7,5 años
- Hora: 1 ns
GPS (NAVSTAR) O GPS.
SEÑAL GPS La señal GPS proporciona la “hora de la

semana” precisa de acuerdo con el reloj
atómico a bordo del satélite
Las transmisiones son cronometradas para empezar de

forma precisa en el minuto y en el medio minuto tal como
indique el reloj atómico del satélite

La información que es útil al receptor GPS para
determinar su posición se llama efemérides
Mediante la trilateración se determina la posición del

FUNCIONAMIENTO receptor
 Cada satélite indica que el receptor se encuentra en

un punto en la superficie de la esfera, con centro en el
propio satélite y de radio la distancia total hasta el
receptor.
 Obteniendo información de dos satélites queda

determinada una circunferencia que resulta cuando se
intersecan las dos esferas en algún punto de la cual
FUNCIONAMIENTO se encuentra el receptor.
 Teniendo información de un tercer satélite, se elimina
el inconveniente de la falta de sincronización entre los
relojes de los receptores GPS y los relojes de los
satélites. Y es en este momento cuando el receptor
GPS puede determinar una posición 3D exacta
(latitud, longitud y altitud).
Fuente Efecto
Ionosfera ± 3m
Efemérides ± 2.5m
FUENTES DE ERROR Reloj satelital ± 2m
Distorsion multibandas ± 1m
Troposfera ± 0.5m
Errores numéricos ± 1m o menos
DGPS O GPS DIFERENCIAL:
 Estación monitorizada (referencia), que conoce su

posición con una precisión muy alta. Esta estación
está compuesta por:
- Un receptor GPS.
- Un microprocesador, para calcular los errores del
sistema GPS y para generar la estructura del mensaje
que se envía a los receptores.
- Transmisor, para establecer un enlace de datos
unidireccional hacia los receptores de los usuarios
finales.
GLONASS O RUSO
Acrónimo en ruso, ГЛОНАСС,

ГЛОбальная НАвигационная
Спутниковая Система tr.:
Global'naya Navigatsionnaya
Sputnikovaya Sistema
Desarrollado por la Unión Soviética,

siendo hoy administrado por la Federación
Rusa
GLONASS O RUSO
Consta de una constelación de 31 altitud de 19.100 km (diecinueve mil cien

satélites (24 en activo, 3 satélites de kilómetros) algo más bajo que el GPS
repuesto, 2 en mantenimiento, uno en (20.200 km) y tarda aproximadamente 11
servicio y otro en pruebas) situados en horas y 15 minutos en completar una
tres planos orbitales con 8 satélites cada órbita.
uno y siguiendo una órbita inclinada de
64,8° con un radio de 25.510 km.
GLONASS O RUSO
 Fuente de energía: 2 Paneles Solares.
 Masa: entre 1400 Kg. (máximo Gen. GLONASS) y 700
Kg. (Gen. GLONASS-K).
 Diámetro: 1294 cm. (1.29 m.)
 Equipo:12 antenas de banda L.
 Precisión: 1 Reloj atómico de Cesio.
CARACTERÍSTICAS
 Matrices: Retroreflectores.
 Estabilización: en 3 ejes.
 Tipo de órbita: Circular.
 Excentricidad: entre 0.0001 y 0.0035
 Inclinación: entre 64.2 y 65.6 Grados.
 Período orbital: 676 minutos.
 Periastro: Aprox. 19 000 a 19100 Km.
GLONASS O RUSO
Satélites de primera generación: GLONASS, fueron los

primeros en orbita, tenían una vida útil de 3 a 5 años.
Satélites de segunda generación: GLONASS-M,

incorporan la señal civil L2 (mejorando la exactitud y
fiabilidad de la navegación y mejora la inmunidad frente a
interferencias en el receptor de uso civil)
Satélites de tercera generación: GLONASS-K incorporan

parámetros tamaño-masa considerablemente mejor.
GLONASS O RUSO
USUARIOS
Gran productividad en
ambientes dónde existen
muchos obstáculos (árboles,
edificios, etc.) que limitan la
recepción de señales, como
en el caso de las áreas
urbanas
GALILEO: ESA (UE).
Programa europeo de radionavegación y

posicionamiento por satélite, desarrollado
por la Unión Europea (UE)
Independiente del GPS estadounidense y

el GLONASS ruso
GALILEO: ESA (UE).
Galileo constará de 30 satélites (27 en operación y 3

repuestos). Cada satélite contará con una carga útil de
posicionamiento y un transpondedor de comunicaciones
Segmento espacial para operaciones de Búsqueda y Rescate. Los satélites
estarán situados en órbitas inclinadas alrededor de 3
planos orbitales con una inclinación de 56° respecto al
ecuador y orbitarán a una altitud de 23,222 kilómetros,
con un período orbital de 14 horas 4 minutos.
GALILEO: ESA (UE).
 30 a 40 estaciones de sensores
 5 estaciones de inyección de datos de misión
 5 estaciones de telemetría, rastreo y mando (TT&C)
Segmento terrestre  4 instalaciones de servicio
- Centro de servicio Galileo
- Centro de referencia
- Proveedor de datos de Búsqueda y Rescate
- Centro de monitoreo de seguridad.
GALILEO: ESA (UE).
Precisión Galileo está diseñado para proporcionar mediciones de

posición horizontal y vertical con una precisión de 1 metro
en latitudes altas.
Como una característica adicional, Galileo proporcionará

una función de Búsqueda y Rescate a nivel global.
Funcionalidad adicional
GALILEO: ESA (UE).

Acceso abierto (Galileo Open Service OS)
Proporciona servicios de posición y tiempo con una

exactitud que compite con otros sistemas GNSS
SERVICIOS
Navegación Comercial (Galileo Commercial Service
CS)
Estos servicios tendrán un costo y su precisión será de un

centímetro
GALILEO: ESA (UE).

Seguridad de la navegación (Galileo Safety of Life
SoL)
Este servicio estará disponible para aplicaciones en
donde la seguridad es crítica tales como circulación de los
trenes, navegación y aviación;
SERVICIOS
Servicio Público Regulado (Galileo Public Regulated
Service PRS)
Proporcionará servicios de posicionamiento y tiempo a
usuarios que requieren una elevada continuidad del
servicio, con acceso controlado
EGNOS
Consiste en una red de tres satélites

El sistema EGNOS (European
geoestacionarios y en una red de
Geostationary Navigation Overlay
estaciones terrestres encargadas de
Service) es un Sistema de Aumentación
monitorizar los errores en las señales de
Basado en Satélites desarrollado por la
GPS y actualizar los mensajes de
Agencia Espacial Europea (ESA)
corrección enviados por EGNOS.
El sistema EGNOS está compuesto por 34 Estaciones de

EGNOS
Referencia y de Supervisión de Integridad (RIMS)
desplegadas para supervisar los satélites de las
constelaciones GNSS
ELEMENTOS DEL SISTEMA EGNOS

EGNOS ELEMENTOS DEL SISTEMA EGNOS
1. Constelaciones de satélites GALILEO, GPS y

GLONASS
2. RIMS(Estaciones de Referencia y de Supervisión de
Integridad) reciben datos y lo envían a MCC(Centros
de Control de Misión)
3. MCC procesa los datos del GPS para determinar
errores
4. NLES (Estaciones Terrestres de Navegación)
transmiten los mensajes de corrección e integridad a
los satélites EGNOS.
5. Satélites geoestacionarios EGNOS retransmiten las
correcciones de error a los usuarios.
- Servicio abierto
EGNOS
Está abierto para su uso a cualquier persona con un
receptor de navegación por satélite compatible con
EGNOS
- Servicio de salvaguardia de la vida

SERVICIOS
Proporcionará un mensaje de integridad valiosa
advirtiendo al usuario de cualquier mal funcionamiento de
la señal de GPS en seis segundos
- Servicio comercial
EGNOS ofrece un servicio de datos comercial terrestre
denominado Servicio de Acceso a datos de EGNOS
(EDAS).
ASG-EUPOS
ASG-EUPOS (EUPOS Active

Geodetic Network) es una red polaca
de estaciones de referencia
Donde se llevan a cabo observaciones continuas de

satélites GNSS, cuyos puntos de referencia constituyen la
horizontal básica la red geodésica y una red geodésica
detallada a gran altitud.
ASG-EUPOS La red consta de 102 estaciones permanentes, ubicadas

en instituciones científicas y en centros de documentación
geodésica y cartográfica en Polonia, con una distancia
mutua promedio de 70 km y 24 estaciones fronterizas.
CARACTERÍSTICAS DEL SISTEMA
El sistema y los servicios del sistema ASG-EUPOS se

utilizan para generar y enviar correcciones a la señal
GNSS (GPS y GLONASS), gracias a lo cual es posible
aumentar significativamente la precisión de ubicación
ASG-EUPOS
Las estaciones de
referencias se comunicaran
con los centros de
administración usando el
protocolo TCP/IP.
 Para configurar redes de control geodésicas

ASG-EUPOS horizontales detalladas de segunda y tercera clase.
 Para instalar bases de medición: horizontal y
elevación.
 Mediciones in situ y altitud.
 En mediciones de implementación.
USO EN GEODESIA  En mediciones relacionadas con el catastro
inmobiliario.
 En mediciones relacionadas con la obtención de datos
para el sistema nacional de información sobre el área.
 Para otros trabajos topográficos, si la precisión
garantizada en los sistemas utilizados es suficiente
para surtidos de trabajos específicos.
BEIDOU (CHINO)
El sistema de navegación por satélite BeiDou (BDS) es un

sistema chino de navegación por satélite. Consiste en dos
constelaciones de satélites separadas.
BEIDOU (CHINO)
La segunda generación del sistema,
El primer sistema BeiDou, oficialmente oficialmente llamado BeiDou Navigation
llamado BeiDou Satellite Navigation Satellite System (BDS) y también
Experimental System y también conocido conocido como COMPASS o BeiDou-2,
como BeiDou-1, consta de tres satélites que comenzó a funcionar en China en
desde 2000 ofrecen servicios de cobertura y diciembre de 2011 con una constelación
navegación limitados, principalmente para parcial de 10 satélites en órbita. Desde
usuarios en China y regiones vecinas. diciembre de 2012, tiene estado
Beidou-1 fue dado de baja a finales de ofreciendo servicios a clientes en la
2012. región de Asia-Pacífico.
En 2015, China comenzó la construcción del sistema

BEIDOU (CHINO) BeiDou de tercera generación (BeiDou-3) en la
constelación de cobertura global. El primer satélite BDS-3
se lanzó el 30 de marzo de 2015.
Se afirmó en 2016 que BeiDou-3 alcanzará una precisión

de nivel milimétrico (con postprocesamiento), que es diez
veces más precisa que el nivel más preciso de GPS.
BEIDOU (CHINO) CARACTERÍSTICAS DEL SISTEMA GLOBAL BEIDOU

(GENERACION 1 Y GENERACION 2)
Generación 1: Generación 2
El nuevo sistema consistirá en una

constelación de 35 satélites, que
El área de servicio es de longitud 70 °
incluyen 5 satélites de órbita
E a 140 ° E y de latitud 5 ° N a 55 ° N.
geoestacionaria para compatibilidad con
Una frecuencia del sistema es 2491.75
BeiDou-1 y 30 satélites no
MHz.
geoestacionarios (27 en órbita terrestre
media y 3 en órbita geosincrónica
inclinada)
BEIDOU (CHINO) PRECISIÓN

El servicio civil gratuito tiene una precisión
de localización de 10 metros, sincroniza
relojes con una precisión de 10
nanosegundos y mide velocidades de
hasta 0,2 m / s
El servicio militar restringido tiene una

precisión de ubicación de 10 centímetros
Área de servicio del BeiDou-2 en 2012

MICHIBIKI
MICHIBIKI 1 MICHIBIKI 2
Tiene el objetivo de lograr un servicio Su función es complementar el sistema

de posicionamiento con mayor de navegación global GPS sobre
precisión que los satélites GPS Japón como parte del marco del
existentes sistema de posicionamiento regional
QZSS
MICHIBIKI
MICHIBIKI 3 MICHIBIKI 4
La función de este sistema es potenciar Es un satélite geosíncrono de

las señales del sistema de navegación posicionamiento de 4.000 kg construido por
global GPS estadounidense sobre Mitsubishi Electric (MELCO) para la
Japón agencia espacial JAXA
QZSS SIST. QUASI ZENITH JAPON
El Sistema de satélite Cuasi-Zenith (QZSS) (o Juntencho

eisei shisutemu) es un proyecto del gobierno japonés
para el desarrollo de un sistema de transferencia de
tiempo regional de cuatro satélites y un sistema de
aumentación basado en satélites para los Estados Unidos
operaron el Sistema de Posicionamiento Global (GPS)
para ser admisibles en las regiones de Asia y Oceanía,
con un enfoque en Japón.
QZSS usa tres satélites, cada uno con una separación de

120 °, en órbitas geosincrónicas ligeramente inclinadas,
ÓRBITA ligeramente elípticas. Debido a esta inclinación, no son
geoestacionarios; ellos no permanecen en el mismo lugar
en el cielo
NOMBRE Fecha de lanzamiento Estado
QZS-1 (Michibiki-1) 11 de setiembre, 2010 Activo
QZS-2 (Michibiki-2) 1 de junio, 2017 Activo
QZS-2 (Michibiki-2) 19 de agosto, 2017 Activo
QZS-3 (Michibiki-3) 10 de octubre, 2017 Activo

QZSS SIST. QUASI ZENITH JAPON Los elementos orbitales nominales son:
Epoch 2009-12-26 12:00 UTC

Semieje mayor (a) 42,164 km
Excentricidad (e) 0.075 ± 0.015
Inclinación (i) 43° ± 4°
195° (initial)
Ascensión recta del nodo ascendente (Ω)
270° ± 2°
Argumento del perigeo (ω)
305° (initial)
Anomalía media (M0)
135° E ± 5°
Longitud central del rastro de tierra
QZSS Y AUMENTO DE POSICIONAMIENTO
El objetivo principal de QZSS es aumentar la

disponibilidad del GPS en los numerosos cañones
urbanos de Japón, donde solo se pueden ver satélites a
gran altura
EL IRNSS DE LA INDIA
El Sistema Regional de Navegación por Satélite de la

India (IRNSS) con un nombre operacional de NAVIC
("marinero" o "navegador" en sánscrito, hindi y muchas
otras lenguas indias, que también significa NAVIGACIÓN
con Indian Constellation)
El sistema actualmente consiste en una constelación de 7

satélites, con dos satélites adicionales en el suelo en
espera.
Una red de 21 estaciones de medición ubicadas en todo
la India proporcionará datos para la determinación orbital
DESARROLLO
de los satélites y la supervisión de la señal de
navegación.
Se ha establecido un objetivo de control indio completo, con el segmento espacial, el

segmento terrestre y los receptores de los usuarios que se están construyendo en la
India
Sector espacial
DESCRIPCIÓN DEL SISTEMA

La constelación consiste en 7 satélites. Tres
de los siete satélites se encuentran en una
Sector terrestre
órbita geoestacionaria (GEO) a 32.5 ° Este,
83 ° Este y 131.5 ° Longitud Este,
El sector terrestre es responsable aproximadamente 36,000 km (22,000 mi)
del mantenimiento y operación de la sobre la superficie de la Tierra.
constelación IRNSS.
PRECISIÓN
El sistema está diseñado para

proporcionar una precisión de
posición absoluta de más de 10
metros en toda la masa india y de
más de 20 metros en el Océano
Índico
Área de servicio del IRNSS o NAVIC

CUADRO COMPARATIVO GENERAL DE LAS PRINCIPALES
CARACTERISTICAS DE LOS TIPO DE SISTEMA DE
NAVEGACION POR SATELITES GNSS
Sistema BeiDou Galileo GLONASS
País/Dueño Chino UE Rusia
Cobertura Regional Global Global
Altitud orbital 21150 km 23222 km 19130 km
Periodo 12.63 h 14.08 h 11.26 h
5 geoestacionarios, 27 de órbita
Número de satelites 30 de órbitas circulares 31 de orbitas circulares
media, 3 geosincrónicos
10 m (publico), 0.1 m
Precisión 1 m (público), 0.01 (encriptado) 4.5 m-7.4 m
(encriptado)
CUADRO COMPARATIVO GENERAL DE LAS PRINCIPALES
CARACTERISTICAS DE LOS TIPO DE SISTEMA DE
NAVEGACION POR SATELITES GNSS
Sistema GPS IRNSS QZSS
País/Dueño EE.UU. India Japón
Cobertura Global Regional Regional
Altitud orbital 20180 km 36000 km 32000 km
Periodo 11.97 h
3 geoestacionarios, 4 3 geosincrónicos, 1
Número de satelites 24 de órbitas circulares
geosincrónicos geoestacionario
10 m (público), 0.1 m
Precisión 15 m (sin DGPS O WAAS) 1 m (publico), 0.1 (encriptado)
(encriptado)
2. SISTEMAS DE
NAVEGACIÓN POR
SATÉLITES DE AUMENTO
DE PRECISIÓN
SISTEMAS DE NAVEGACIÓN POR SATÉLITES DE
AUMENTO DE PRECISIÓN
Un SBAS (Satellite-Based Augmentation

System) podría definirse, tal y como indican sus
siglas, como un sistema de Aumento de
precisión basado en Satélites. Esta clase de
sistema es uno de los tipos más reciente y más
diverso de corrección diferencial e incorpora una
arquitectura modular, similar al GPS.
FIG. - SBAS, AIRCRAFT

EGNOS (EUROPEAN GEOSTATIONARY

NAVIGATION OVERLAY SERVICE)
Es un sistema de navegación por satélite basado en

el desarrollo de las prestaciones que ofrece los
sistemas de posicionamiento geoestacionario (GPS).
EGNOS es un programa impulsado por la Unión
Europea, Euro-control y la Agencia Espacial Europea
(ESA) basado en la utilización de tres satélites
geoestacionarios y una gran red de estaciones
terrestres.
EGNOS (EUROPEAN GEOSTATIONARY

NAVIGATION OVERLAY SERVICE)
Precisión Composición del Sistema
Este sistema mejora la precisión de las  La señal del EGNOS se transmite por tres satélites
mediciones de posición de unos cinco geoestacionarios.
metros a menos de dos metros,
además informa a los usuarios de los  34 Estaciones de Referencia y de Supervisión de Integridad
errores en las mediciones de posición (RIMS) desplegadas para supervisar los satélites de las
y advierte de la interrupción de una
constelaciones GNSS.
señal de satélite.
 Existen cuatro Centros de Control de Misión o Maestro
(MCC),.
Fig. – UBICACIÓN DE LAS ESTACIONES EGNOS

WASS (WIDE AREA AUGMENTATION SYSTEM)
WAAS es un Sistema de Aumentación Basado en

Satélites desarrollado por Estados Unidos, a través
de la colaboración de Administración Federal de
Aviación (FAA) y el Departamento de Transporte
(DOT). Consiste en complementar el sistema de
satélites GPS con estaciones terrestres que permiten
corregir la precisión y la confianza en las
coordenadas de posición adquiridas.
Composición del Sistema
Precisión  Dos estaciones maestras terrenas o WMS (Wide-area

Master Stations), situadas una en cada costa.
Los GPS que dispongan de WASS,
pueden conseguir una precisión de  38 estaciones de referencia de área amplia (WRS)
posicionamiento DGPS 1-2 metros ampliamente espaciadas, ubicadas en América del Norte
en horizontal y de 2-3 metros en (México, Canadá y EE. UU.) Y Hawaii: las estaciones de
vertical, frente a los WRS recopilan datos de GPS.
aproximadamente 20 m para los
GPS sin este sistema.  3 satélites geoestacionarios
 6 estaciones de enlace ascendente terrestre (GUS)

ESTACIÓN – CIUDAD LOCALIZACIÓN UTM – WSG84
X= 238,015.6761
Pasadena, California
Y= 13783114.923
X= 254,289.5102
Leesburg, Virginia
Y= 14332736.422
LAS 2 ESTACIONES MAESTRAS (WMS) – WASS

CÓDIGO DE CÓDIGO DE AEROPUERTO
UBICACIÓN LOCALIZACIÓN UTM – WSG84 ELEVACIÓN
UBICACIÓN AEROPUERTO DE LA LOCALIZACIÓN UTM – WSG84 ELEVACIÓN DE LA OACI
OACI 35.173560874ºN
60.787898226ºN Albuquerque, New México KZAB 1620.154 m
Bethel, Alaska PABE 52.202 m 106.567308273ºW
161.841705626ºW 61.229174557ºN
Anchorage, Alaska PAZA 80.654 m
45.803726761ºN 149.780364869ºW
Billings, Montana KBIL 1112.261 m
108.539727967ºW Aurora, Illinois KZAU 41.782616622ºN 88.331308050ºW 195.922 m
71.282786134ºN
Barrow, Alaska PABR 15.581 m Nashua, New Hampshire KZBW 42.735705193ºN 71.480378445ºW 39.141 m
156.789914977ºW
55.200376531ºN
Cold Bay, Alaska PACD 53.652 m Leesburg, Virginia KZDC 39.101556058ºN 77.542750106ºW 80.085 m
162.718528459ºW
40.187286655ºN
64.809686817ºN Longmont, Colorado KZDV 1541.389 m
Fairbanks, Alaska PAFA 149.888 m 105.127181633ºW
147.847403468ºW
21.312783159ºN Fort Worth, Texas KZFW 32.830614792ºN 97.066488376ºW 155.604 m
Honolulu, Hawaii PHNL 24.922 m
157.920876933ºW
Houston, Texas KZHU 29.961833882ºN 95.331462501ºW 10.947 m
58.362530123ºN
Juneau, Alaska PAJN 16.024 m
134.585495176ºW Hilliard, Florida KZJX 30.698824796ºN 81.908178358ºW 2.141 m
20.931919004ºN
Mérida, Yucatán (México) MMMD 29.157 m Olathe, Kansas KZKC 38.880140378ºN 94.790729104ºW 305.814 m
89.662872977ºW
19.431653193ºN 34.603503189ºN
México City (México) MMMX 2236.638 m Palmdale, California KZLA 763.546 m
99.068389463ºW 118.083872233ºW
Puerto Vallarta, Jalisco 20.679034758ºN 40.786007936ºN
MMPR 11.077 m Salt Lake City, Utah KZLC 1287.420 m
(México) 105.249200735ºW 111.952158417ºW
San José del Cabo, Baja 23.160416093ºN Miami, Florida KZMA 25.824644475ºN 80.319246501ºW -7.882 m
MMSD 104.286 m
California (México) 109.717667886ºW
Memphis, Tennessee KZME 35.067423639ºN 89.955391700ºW 68.788 m
14.791340027ºN
Tapachula, Chiapas (México) MMTP 54.922 m
92.367991216ºW Farmington, Minnesota KZMP 44.637444415ºN 93.152039309ºW 262.667 m
66.887352636ºN
Kotzebue, Alaska PAOT 10.911 m
162.611355542ºW Ronkonkoma, New York KZNY 40.784293219ºN 73.097181151ºW 6.108 m
63.731446844ºN 37.543019928ºN
Iqaluit, Nunavut (Canadá) CYFB 9.998 m Fremont, California KZOA -3.459 m
68.543393603ºW 122.015922570ºW
Gander, Newfoundland and 48.966447828ºN Oberlin, Ohio KZOB 41.297135898ºN 82.206391657ºW 224.115 m
CYQX 146.891 m
Labrador (Canadá) 54.597532074ºW
47.286919203ºN
Winnipeg, Manitoba 49.900606898ºN Auburn, Washington KZSE 82.128 m
CYWG 222.046 m 122.188372739ºW
(Canadá) 97.259280113ºW
San Juan, Puerto Rico TJZS 18.431249167ºN 65.993480433ºW -28.547 m
Goose Bay, Newfoundland 53.308720955ºN
CYYR 37.842 m
and Labrador(Canada) 60.419401330ºW Hampton, Georgia KZTL 33.379671593ºN 84.296678124ºW 261.142 m
MSAS (MULTI-FUNCTIONAL SATELLITE

AUGMENTATION SYSTEM)
Es un sistema de aumentación Después de haber fallado el lanzamiento del
basado en el satélite multifuncional MTSAT-1 (el primer MTSAT), Japón adquirió otro
MTSAT, este es un sistema de satélite, MTSAT-1R, que se lanzaría a principios
navegación por satélite, designado de 2004. El segundo MTSAT, MTSAT-2, se lanzó
para mejorar la precisión de la en 2005. Una vez finalizada la certificación, el
señal del sistema GPS. Este MSAS entraría en servicio y sería operacional
utilizando únicamente el MTSAT-1R a partir de
sistema está operativo en Asia,
este año.
principalmente en Japón.
NOMBRE DEL SATELITE LOCALIZACION FECHA DE LANZAMIENTO
MTSAT-1R 140°E 25 de Febrero del 2005
MTSAT-2 145°E 18 de Febrero del 2006
El segmento de tierra se compone de cuatro estaciones de

monitoreo terrestre (GMS) que recopilan información sobre
las señales GPS y MTSAT. Luego, el GMS envía sus datos a
Segmento de tierra de MSAS dos Master Control Station (MCS) en Kobe y Hitachiota. El
segmento de tierra de MSAS se completa con dos
estaciones de monitoreo y determinación de distancia
(MRS), cuyo propósito es principalmente la determinación
correcta de la órbita de los satélites MTSAT.
El segmento espacial consta de dos satélites geo-

sincrónicos (GEO): los satélites de transporte
multifuncional (MTSAT). Estos satélites se utilizan
Segmento espacial MSAS también con fines meteorológicos. Sus cargas útiles de
navegación se encargan de transmitir los mensajes de
corrección generados por las Estaciones de Control
Maestro para la recepción por parte del Segmento de
Usuario
ESTACIÓN – CIUDAD LOCALIZACIÓN UTM – WSG84

X= 516,880.5999
Kōbe - prefectura de Hyōgo, Japón
Y= 13775692.197
X= 458,011.6667
Hitachiōta – Prefectura de Ibaraki, Japón
Y= 14043756.349
LAS 2 MASTER CONTROL STATION - MSAS

SDCM (SYSTEM FOR DIFFERENTIAL

CORRECTIONS AND MONITORING)
Es el SBAS que actualmente se está desarrollando en la

Federación Rusa, como un componente de GLONASS
El principal diferenciador de SDCM con respecto a otros sistemas

SBAS es que se concibe como un aumento SBAS que realizaría
una monitorización de integridad de los satélites GPS y
GLONASS, mientras que el resto de las iniciativas SBAS actuales
proporcionan correcciones e integridad solo a los satélites GPS.
 La red de estaciones de referencia SDCM está

compuesta por 19 estaciones en Rusia y 5 estaciones
Segmento Tierra en el extranjero
 Las instalaciones centrales de procesamiento se
encuentran en Moscú y se complementan con una
instalación de reserva.
Actualmente, SDCM utiliza transpondedores en los

satélites de comunicación geoestacionarios del
Sistema de Retransmisión Espacial Multifuncional-
Segmento Espacio
Luch, para transmitir datos de corrección e integridad.
El segmento espacial SDCM estará compuesto por 3
+ 1 Geo Satélites
NOMBRE DEL SATELITE LOCALIZACION FECHA DE LANZAMIENTO
Luch-5A 167°E 11 de Diciembre del 2011

Luch-5B 16°E 3 de Noviembre del 2011
Luch-5 95°E 2014
• Sector de recopilación de datos

El centro de monitoreo global (CGM) está • Sector de navegación y análisis de datos de medición
situado en Moscú consiste en: • Sector de soporte de hardware / software
 Recopilación de datos de los puntos de monitoreo

 Implementación de la función de monitoreo en
línea
Funciones de El centro de  Implementación de una función de monitoreo a
monitoreo posteriori
 Mantenimiento de la base de datos con resultados
de monitoreo
 Servicio al usuario
FIG. - UBICACIÓN DE LAS ESTACIONES DE REFERENCIA

QZZF (QUASI-ZENITH SATELLITE SYSTEM)
El Sistema de satélite Cuasi-Zenith (QZSS) es

un sistema regional de navegación por satélite
encargado por el gobierno japonés como
Programa Nacional de Desarrollo Espacial.
consiste en tres satélites colocados en órbita altamente

elíptica periódica (HEO) y un cuarto en una órbita
El segmento espacial geoestacionaria. Para los satélites en HEO, la altitud del
perigeo es de aproximadamente 32000 km y la altitud de
apogeo de unos 40000 km. QZSS está diseñado para que
al menos un satélite de tres satélites exista cerca del cenit
sobre Japón.
NOMBRE DEL SATELITE STATUS FECHA DE LANZAMIENTO
QZS-1 (Michibiki-1) Operacional 11 de Septiembre de 2010

QZS-2 (Michibiki-2 Operacional 01 de Junio del 2017
QZS-3 (Michibiki-3) Operacional 19 de Agosto del 2017
QZS-4 (Michibiki-4) Operacional 10 de Octubre del 2017
Está compuesto por una estación de control maestro

(MCS), estaciones de control de seguimiento (TT y
El segmento de tierra C), estaciones de medición láser y estaciones de
monitoreo. La red de estaciones de monitoreo
abarca Asia oriental y la región de Oceanía, con
estaciones en Japón y en el exterior
LA RED DE ESTACIONES DE MONITOREO - QZZF
UBICACIÓN LOCALIZACIÓN UTM – WSG84
X= 395,348.6297
Okinawa, Japón
Y= 12929639.395
X= 520,270.0125
Sarobetsu, Japón
Y= 15004521.752
X= 620,857.0797
Ogasawara, Japón
Y= 12986803.117
X= 781,857.9397
Bangalore, India
Y= 11435253.123
X= 540,243.8633
Guam, Australia
Y=17187514.136
X= 687,267.0950
Canberra, Australia
Y= 14241579.603
X= 663,978.6231
Bangkok, Tailandia
Y= 11520593.774
X= 624,835.3969
Hawai, EE.UU.
Y= 12357087.121
GAGAN (THE GPS AIDED GEO

AUGMENTED NAVIGATION)
El Sistema de Navegación Geoaginada Aumentada por

GPS (GAGAN) fue desarrollado por la Organización de
Investigación Espacial de la India (ISRO), junto con la
Autoridad de Aeropuertos de la India (AAI), para
desplegar y certificar un sistema operacional de
aumentación basado en satélites (SBAS).
 Estación de referencia india (INRES): en 15 lugares de India.

 Centro de control maestro indio (INMCC): 2 en Bangalore.
 Estación de enlace ascendente de la India (INLUS): tres estaciones - dos en
Bangalore y una en Nueva Delhi.
 Satélites geoestacionarios (GSAT8 / GSAT10) en órbita y uno de repuesto en órbita
en GSAT-15 lanzado el 10 de noviembre de 2015
SEGMENTO TIERRA FIG. SEÑAL DE COBERTURA - GAGAN

ABAS (AIRCRAFT-BASED
La técnica más común de ABAS se llama monitoreo autónomo de integridad del

receptor (RAIM). RAIM requiere mediciones redundantes del alcance del satélite
para detectar señales defectuosas y alertar al piloto. El requisito de señales
redundantes significa que la guía de navegación con integridad proporcionada por
RAIM puede no estar disponible el 100% del tiempo. La disponibilidad de RAIM
depende del tipo de operación; es más bajo para el enfoque no de precisión que
para el terminal, y más bajo para el terminal que para en ruta. Es por esta razón
que las aprobaciones de GPS / RAIM generalmente tienen restricciones
operacionales. Otra técnica de ABAS implica la integración de GNSS con otros
sensores en el aire, como los sistemas de navegación inercial.
GBAS (GROUND-BASED
Basado en aumentación de precisión con

estaciones suplementarias terrestres sin
depender de estaciones geoestacionarias
por ello es útil en proximidades de los
aeropuertos
Beneficios del GBAS
 Reducción de áreas críticas y sensibles

 Enfoque curvo
 servicio de posicionamiento
 Prestación de servicio en varias pistas en el mismo
aeropuerto
 Provisión de varios ángulos de deslizamiento de
aproximación y umbral desplazado
 Enfoque frustrado guiado
 Uso de aeropuertos adyacentes.
FIG. – 48 ESTACIONES A TIERRA - GBAS

SISTEMAS DE NAVEGACIÓN POR SATÉLITES DE AUMENTO
DE PRECISIÓN
GRAS (GROUND-BASED REGIONAL

Consiste en estaciones GBAS desplegadas en un

área extensa interconectadas permitiendo contar
con una aumentación SBAS de carácter regional.
Australia es el país más avanzado en estos en
este tipo de sistemas.
SBAS, AIRCRAFT - SATELLITE-BASED

AUGMENTATION SYSTEM
Comprende todos los sistemas de aumentación basadas en satélites.

SBAS ofrece una disponibilidad de servicio mucho más alta que las
constelaciones de satélites centrales con solo ABAS. e están
desarrollando cuatro SBAS: el Servicio Europeo de Superposición de
Navegación Geoestacionaria (EGNOS); el sistema de navegación
aumentada GPS (GPS) de la India y la órbita terrestre geoestacionaria
(GEO); el Sistema de Aumento Basado en Satélite (MSAS) del Satélite de
Transporte Multifuncional Japonés (MTSAT); y el Sistema de aumento de
área amplia de los Estados Unidos (WAAS).
 Una red de estaciones de referencia en tierra que controlan las señales de los
satélites;
 Estaciones maestras que recopilan y procesan datos de estación de referencia y

generan mensajes SBAS;
 Estaciones de enlace ascendente que envían los mensajes a satélites

geoestacionarios; y
 Transpondedores en estos satélites que transmiten los mensajes SBAS

FIG. - SBAS, AIRCRAFT

SNAS (SATELLITE NAVIGATION

La República Popular China ha desarrollado su propio SBAS,

llamado Satellite Navigation Augmentation System (SNAS). En 2002,
la empresa Novatel recibió un contrato para la provisión de 12
receptores para la fase II del desarrollo. Estas estaciones
complementarían las 11 ya instaladas en Beijing y sus alrededores
para la fase I del programa.
SACCSA (SOLUCIÓN DE AUMENTACIÓN

PARA CARIBE, CENTRO Y SUDAMÉRICA)
El objetivo es estudiar la mejora del entorno de

navegación aérea en las regiones del Caribe y América
del Sur (CAR / SAM) con una solución SBAS. El
programa comenzó en 2003 y actualmente se encuentra
en su Fase III, que determinará la viabilidad de la
implementación de un sistema SBAS propio en las
regiones CAR / SAM.
COMPONENTES DEL
SISTEMA GLOBAL DE
NAVEGACION POR
SATÉLITE (GNSS).
COMPONENTES DEL SISTEMA GLOBAL DE
NAVEGACION POR SATÉLITE (GNSS).
SISTEMA GLOBAL DE NAVEGACIÓN

POR SATÉLITE (GNSS)
El objetivo principal es obtener datos de ubicación; no

obstante, se presentan diversos fines y usos del sistema,
OBJETIVO:
como navegación, transporte, geodésica, hidrográfica,
agrícola, investigación y educacional, entre otros.
SEGMENTOS DE UN GNSS
La red GNSS se compone de tres segmentos
 Segmento Espacial
 Segmento de Control de los Satélites Navstar
 Segmento del Usuario
El segmento espacial lo constituyen los satélites

artificiales (de navegación como de comunicación) que
SEGMENTO ESPACIAL
forman el sistema, asi como las diferentes señales que
envían y reciben cada uno de los receptores
Se encarga del seguimiento de los satélites que están en

órbita y se ocupa de su mantenimiento. Monitoriza la
SEGMENTO DE CONTROL
salud de los satélites y mantiene su configuración orbital,
así como la integridad de la señal que envían.
El segmento usuario debe entenderse como equipos

terminales, receptores y dispositivos que reciben las
SEGMENTO DEL USUARIO señales procedentes del segmento espacial
GLOBAL POSITIONING SYSTEM (GPS)
Constituido por los satélites NAVSTAR (Navigation System and Ranging)

Las características Orbítales son:
 6 orbitas casi circulares a 20180 km.
 De altitud con 55° de inclinación.
Segmento Espacial:
 4 satélites por órbita.
 Periodo de 12 horas de tiempo sidéreo
 Visibilidad de cada satélite de 5 horas.
 Existen hasta 4 satélites desactivados y disponibles en reserva.
 Efectúa el rastreo de los satélites

 Realiza cálculos
 Transmite datos y supervisa el control permanente de los
satélites del sistema
Segmento de Control
 Monitoreo y rastreo de las señales GPS para control y
predicción de órbitas
 Recopilan datos meteorológicos para hacer las correcciones
por el retardo troposférico
 Tanto sus posiciones geográficas como los relojes osciladores
de Cesio que poseen, son de muy alta precisión
Ubicación : Base de la Fuerza Aérea – Colorado Springs

País : EE.UU.
a) Estación Maestra
COORDENADAS (WGS-84) - zona 13 - Norte
Geodésicas UTM
38°48′12″ N X = 541,196.5654
104°31′32″ W Y = 14295059.527
Ubicación : Hawaii
Estación de Monitoreo - Hawaii País : EE.UU.
COORDENADAS (WGS-84) – zona – Norte

Geodésicas UTM
Longitud: W155°39'56.94" X= 624,835.3969
Latitud: N19°45'12.54" Y= 12357087.121
Ubicación : US Naval Air Base - Kwajalein

País : República de Islas Marshall
COORDENADAS (WGS-84) - zona 58 - Norte

Estación de Monitoreo – Kwajalein Geodésicas UTM
Longitud: E167°43'54.98" X = 800,614.6047
Latitud: N8°43'14.02" Y = 10965045.648
Ubicación : Isla Diego García - Archipiélago de

Chagos
País : Territorio Británico en el Océano Indico
Estación de Monitoreo - Diego García
COORDENADAS (WGS-84) – zona 43 - Sur
Geodésicas UTM
Longitud: E72°24'53.62" X = 214575.2
Latitud: S7°19'01.87" Y = 9190366.6
Ubicación : Isla Ascensión - Océano Atlántico

País : Santa Elena, Ascensión y Tristán de
Acuña – Reino Unido
COORDENADAS (WGS-84) – zona 28 - Sur
Geodésicas UTM
Estación de Monitoreo - Isla Ascensión Longitud: W14°22'23.13" X = 569093.2
Latitud: S7°57'27.76" Y = 9120324.9
FIG. – SEGMENTO CONTROL DEL GPS

4. LAS ESTACIONES DE
CONTROL SUPLEMENTARIAS
DE LOS SATÉLITES NAVSTAR
4. LAS ESTACIONES DE CONTROL SUPLEMENTARIAS
DE LOS SATÉLITES NAVSTAR
ECUADOR
 País: Ecuador
 Ciudad: Esmeraldas
 Latitud: 0.93464722
 Longitud: -79.72437222
LAS ESTACIONES DE CONTROL SUPLEMENTARIAS DE
LOS SATÉLITES NAVSTAR
WASHINGTON DC
 País: EE.UU.
 Ciudad: Baltimore
 Latitud: 39.25462700
 Longitud: -76.70935100
ARGENTINA
• País: Argentina
• Ciudad: Mar del Plata
• Latitud: -38.03559875
• Longitud: -57.53110123
PERÚ
 País: Perú
 Ciudad: Callao
 Latitud: -12.06287503
 Longitud: -77.14932000
AUSTRALIA
 País: Australia
 Ciudad: Whyalla
 Latitud: -33.03513800
 Longitud: 137.58549700
BAHREIN
 País: Bahreín
 Ciudad: Manama
 Latitud: 26.20910072
 Longitud: 50.60810089
VENEZUELA
 País:Venezuela
 Ciudad: Cumana
 Latitud: 10.42889958
 Longitud: -64.19502925
CHILE
 País: Chile
 Ciudad: Valparaiso
 Latitud: -33.04333300
 Longitud: -71.62391000
BRASIL
 País: Brasil
 Ciudad: Ilha Fiscal
 Latitud: -22.89570100
 Longitud: -43.22433200
En coordenadas UTM usando el Datum WGS84
PAIS COORDENADAS UTM WGS84 ZONA
ESTE 460849.158
BAHREIN 39
NORTE 12898899.9
ESTE 369196.635
VENEZUELA 20
NORTE 11153080.7
ESTE 254970.163
CHILE 19
NORTE 6340848.49
ESTE 682133.149
BRASIL 23
NORTE 7466927.77
En coordenadas UTM usando el Datum WGS84
PAIS COORDENADAS UTM WGS84 ZONA
ESTE 453393.118
ARGENTINA 21
NORTE 5790102.12
ESTE 266030.924
PERU 18
NORTE 8665576.32
ESTE 641938.474
ECUADOR 17
NORTE 10103332.5
ESTE 352511.868
WASHINGTON DC 18
NORTE 14346425.8
ESTE 741464.072
AUSTRALIA 53
NORTE 6341846.38

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UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA

FACULTAD DE INGENIERÍA CIVIL

Fecha de entrega : 04/05/2018

CONSTELACION GPS CONSTELACIÓN GLONASS

Consiste en 24 Consta nominalmente

CONSTELACIÓN DE BEIDOU CONSTELACION DE GALILEO

3 satélites BeiDou-I en órbitas

5 satélites BeiDou-G en la órbita

GPS (NAVSTAR) O GPS. CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS:

Abreviatura de Global Positioning Satélites en la constelación: 24 (4 × 6 órbitas)

GPS (NAVSTAR) O GPS.

SEÑAL GPS La señal GPS proporciona la “hora de la

Las transmisiones son cronometradas para empezar de

GPS (NAVSTAR) O GPS.

Mediante la trilateración se determina la posición del

 Cada satélite indica que el receptor se encuentra en

GPS (NAVSTAR) O GPS.

 Obteniendo información de dos satélites queda

GPS (NAVSTAR) O GPS.

GPS (NAVSTAR) O GPS.

DGPS O GPS DIFERENCIAL:

 Estación monitorizada (referencia), que conoce su

Acrónimo en ruso, ГЛОНАСС,

Desarrollado por la Unión Soviética,

Consta de una constelación de 31 altitud de 19.100 km (diecinueve mil cien

Satélites de primera generación: GLONASS, fueron los

Satélites de segunda generación: GLONASS-M,

Satélites de tercera generación: GLONASS-K incorporan

GALILEO: ESA (UE).

Programa europeo de radionavegación y

Independiente del GPS estadounidense y

GALILEO: ESA (UE).

Galileo constará de 30 satélites (27 en operación y 3

GALILEO: ESA (UE).

GALILEO: ESA (UE).

Precisión Galileo está diseñado para proporcionar mediciones de

Como una característica adicional, Galileo proporcionará

GALILEO: ESA (UE).

Proporciona servicios de posición y tiempo con una

Estos servicios tendrán un costo y su precisión será de un

GALILEO: ESA (UE).

Consiste en una red de tres satélites

El sistema EGNOS está compuesto por 34 Estaciones de

ELEMENTOS DEL SISTEMA EGNOS

EGNOS ELEMENTOS DEL SISTEMA EGNOS

1. Constelaciones de satélites GALILEO, GPS y

- Servicio de salvaguardia de la vida

ASG-EUPOS (EUPOS Active

Donde se llevan a cabo observaciones continuas de

ASG-EUPOS La red consta de 102 estaciones permanentes, ubicadas

CARACTERÍSTICAS DEL SISTEMA

El sistema y los servicios del sistema ASG-EUPOS se

 Para configurar redes de control geodésicas

El sistema de navegación por satélite BeiDou (BDS) es un

En 2015, China comenzó la construcción del sistema

Se afirmó en 2016 que BeiDou-3 alcanzará una precisión

BEIDOU (CHINO) CARACTERÍSTICAS DEL SISTEMA GLOBAL BEIDOU

El nuevo sistema consistirá en una

BEIDOU (CHINO) PRECISIÓN

El servicio militar restringido tiene una

Área de servicio del BeiDou-2 en 2012

Tiene el objetivo de lograr un servicio Su función es complementar el sistema

La función de este sistema es potenciar Es un satélite geosíncrono de