Arranque de un motor

universal con fuente AC

Mateo Duque Duque 1017240510
David Andres Noguera Lastra 1152224352
Felipe Russi Posada 1037654094
 Contenido
• Motor universal
• Ventajas del motor universal
• Desventajas del motor universal
• Corriente
• Torque
• Campo
• Código
• Curva de magnetización
• Diagrama de bloques
• Resultados esperados
• Resultados
• Referencias
 Motor universal
• Un motor universal es un motor DC
pequeño serie que esta diseñado para
trabajar con fuente AC. Las características
principales de este son una velocidad alta
en vacío y un torque alto en el arranque.
 Ventajas
Entre las ventajas de estos motores tenemos:
- Pueden construirse para cualquier velocidad
de giro.
- Funcionan indistintamente con c.c. y/o con
c.a.
- La velocidad se adapta a la carga.
- Para regular la velocidad de giro basta con
conectar un reóstato en serie con el inducido
 Desventajas
Entre las desventajas de estos motores tenemos:
- Contienen elementos delicados que requieren una
revisión periódica.
- El contacto deslizante entre colector y escobillas
produce chispas que pueden perturbar el
funcionamiento de los receptores de radio y de
televisión que se encuentran en zona próxima al
motor.
- Su inducido es de difícil reparación, casi siempre
resulta más ventajoso sustituirlo.
- Estos motores son algo ruidosos.
 Corriente
• Suponiendo una corriente de armadura
total de 𝐼𝑎 = 𝐼𝑚 cos(𝑤𝑡) entonces se tiene
que la corriente por las bobinas de la
armadura con “a” caminos paralelos
idénticos es:
1
𝐼𝑐 = 𝐼𝑚 cos(𝑤𝑡)
𝑎
 Campo
• En una maquina donde la corriente de
armadura es variable el campo debería
ser variable también, por ende la ecuación
que lo modela es:
𝑛𝑠

෍ 𝐵 𝜃, 𝑡 𝐿𝜏 = 𝜑𝑚 cos 𝑤𝑡
𝑖=1
 Torque
Teniendo una ecuación que modele el campo,
reemplazando en la siguiente ecuación se
obtiene el torque:
𝑃𝑍
𝑇𝑒𝑚 = 𝜑𝐼𝑎
2𝜋𝑎
𝑃𝑍
𝑇𝑒𝑚 = 𝜑𝑚 𝐼𝑚 (cos 𝑤𝑡)2
2𝜋𝑎
El valor medio del torque seria entonces
𝑃𝑍 𝜑𝑚 𝐼𝑚
𝑇𝑒𝑚 =
2𝜋𝑎 2
Código
Código (2)
Código (3)
Código (4)
Curva de magnetización
Diagrama de bloques
Resultados esperados
Resultados
 Referencias
• Mathworks. (2006). Dynamic Simulations
of Electric Machinery : Using
MATLAB/SIMULINK. Recuperado Abril 1,
2018 from:
https://la.mathworks.com/matlabcentral/file
exchange/9941-dynamic-simulations-of-
electric-machinery---using-matlab-simulink