INSTRUMENTACION DE

PLANTA

Prof.: David Oseda Tello

INSTRUMENTACION
INDUSTRIAL

Prof.: David Oseda Tello

 INTRODUCCIÓN
En toda la industria, los instrumentos de medición y control
son partes esenciales. Es inimaginable la existencia de una
industria moderna sin instrumentos y aunque existiera, las
necesidades que crea el mercado de obtener productos
terminados con las garantías de calidad exigidas y en la
cantidad suficiente para que el precio obtenido sea
competitivo, forzaran a modificar esta hipotética industria,
incluyendo en la transformación subsiguiente la
automatización del proceso mediante los instrumentos de
medición y control.
 DEFINICIÓN

• Conjunto de técnicas y dispositivos que nos sirve para lograr

medir las magnitudes de ingeniería en un proceso industrial.

• Según la norma ISA S51,1979. “Una colección de

instrumentos de aplicación industrial que tienen el propósito
de medir , observar o de controlar.
 CONCEPTOS GENERALES

Instrumento de medición
Elemento utilizado para la determinación de la magnitud de una
variable de proceso.
Existen dos formas de determinación:
• Medición directa: Cuando la magnitud de la variable de proceso
puede ser cuantificada mediante los efectos que produce sobre un
elemento patrón con una escala referencial ejemplo: expansión,
deformación, capacitancia, fuerzas de la naturaleza,
conductividad; etc.

• Medición indirecta: Cuando se miden los efectos que produce la

variable de proceso sobre un elemento auxiliar , pudiéndose
comparar su magnitud en función de una relación de referencia
.ejemplo: presión diferencial para medir flujo y nivel.
 PROCESADOR
ELECTRONICO

DETECTOR DE
PROXIMIDAD

FLUJO

MEDICIÓN DIRECTA MEDICIÓN INDIRECTA

• Rango.- Son los limites superior e inferior de medida de un
instrumento dentro de las condiciones de operación
• Span.- (alcance) Es la diferencia algebraica entre el limite superior
e inferior de la escala de medida de un instrumento ejem : un
instrumento tiene un rango de -10 ºC a 120 ºC el alcance es 130 ºC
• Rangeabilidad.- Es la relación del flujo máximo controlable o
medible de un instrumento al flujo mínimo controlable o medible.
Ejemplo: 50X1 ; 10X1
• Calibración.- Proceso de ajustar un instrumento o compilar una
carta de desviación de tal forma que la lectura del instrumento
pueda ser correlacionada con el valor actual de la variable que
está siendo medida.
• Condiciones de operación referencias.- Especifican el rango de
condiciones de operación de un dispositivo, dentro del cual las
influencias operativas (variaciones en el proceso) son apreciables.
• Histéresis (Hysteresis) .- Es la máxima diferencia para la misma
entrada, entre los valores de salida durante el recorrido de todo el
rango en ambas direcciones (aumento y disminución) de la escala.
ejem: si un instrumento de rango 0º a 100 ºC debía marcar 40 ºC
pero si se eleva la temperatura de 0º llega a 39,9 ºC y si se baja la
temperatura de 100 ºC llega a 40, 1 entonces la histéresis
• [(40,1 – 39,9)/(100-0)]*100=+/-0.2%
• Intrínsecamente seguro (intrinsically safe ).- Estándar para la
prevenciones en áreas peligrosas mediante la limitación de la
energía eléctrica disponible a niveles que son insuficientes para
causar ignición de atmósferas explosivas durante la operación
normal del instrumento.
• Linearidad (linearity).- Es la máxima desviación de cualquier
punto de calibración sobre una línea de respuesta especifica
durante cualquier ciclo de calibración.
• Error.- Es la diferencia algebraica entre el valor indicado por el
instrumento y el verdadero tomado en base a un patrón.
• La instrumentación actual mide varias magnitudes algunas de las
cuales son:
• Medición de temperatura
• Medición de presión
• Medición de flujo y flujo masico
• Medición de nivel de liquido
• Medición de peso y PH
• Además de las magnitudes anteriores hoy a nivel industrial se
puede medir:
• Medición de tamaño de partículas
• Medición de tamaño y carga de burbujas en celdas d flotación
• Análisis en línea de leyes de minerales
MEDICION DE TEMPERATURA
 • Temperatura
• La temperatura se relaciona con la energía cinética de las moléculas, y se
puede definir como la condición de un cuerpo que determina la transferencia
de calor desde o hacia otros cuerpos.
• Escalas de temperatura :
• Escala Kelvin: El kelvin es la unidad de medida y representa la fracción
1/273,16 de la temperatura termodinámica del triple punto del agua. El
triple punto se encuentra cuando el agua líquida, el vapor de agua y el hielo
están en equilibrio.
• Escala Celsius o Centígrado: se define el intervalo fundamental entre el
punto de congelación y ebullición del agua. Al punto de congelación se le
designa con 0°C y al punto de ebullición con 100°C.
• Escala Fahrenheit: se define asignando al punto de congelamiento del agua
el valor 32°F y la temperatura del cuerpo humano (96°F) como puntos fijos
del intervalo. El intervalo fundamental que se encuentra entre el punto de
congelamiento y de ebullición tiene 180 grados (212-32=180).La conversión
entre la escala Celsius y la Fahrenheit se puede aproximar con la siguiente
fórmula general:°F = 9 X (°C / 5) + 32 °C = (°F - 32) X (5 / 9)
• Escala Réaumur: El intervalo fundamental está dado por el punto de
congelamiento del agua (0°R) y el punto de ebullición (80°R). Esta escala se
utiliza solamente en la industria cervecera y de licores.
• Escala Rankine: es equivalente a la escala Kelvin pero en términos de la
escala Fahrenheit. El triple punto del agua corresponde a 491,69° Rankine.
 Termocuplas

El principio de medición de temperatura utilizando termocuplas se

basa en tres principios físicos, que son:
• 1.- Efecto Seebeck: al unir dos cables de materiales diferentes
formando un circuito, se presenta una corriente eléctrica cuando
las junturas se encuentran a diferente temperatura.
• 2.- Efecto Peltier : consiste en que cuando una corriente eléctrica
fluye a través de una juntura de dos metales diferentes, se libera o
absorbe calor. Cuando la corriente eléctrica fluye en la misma
dirección que la corriente Seebeck, el calor es absorbido en la
juntura caliente y liberado en la juntura fría.
• 3.- Efecto Thomson: un gradiente de temperatura en un conductor
metálico está acompañado por un gradiente de voltaje, cuya
magnitud y dirección depende del metal que se esté utilizando.
• En la tabla siguiente se presentan los tipos de termocuplas más
utilizadas en la actualidad:
•
 TERMOCUPLAS

junta junta no junta a

expuesta expuesta tierra

aleacion A
junta junta
caliente fria
I
Ta Tb

aleacion B

Ta - Tb
 Tipo Combinación de metales Código Composición Rango de temperatura (ºF ) Error
Ansi- Isa (%) (+/-ºF)

J Acero - Constantan JP Fe <-100 +800> 4

JN 44Ni:55Cu <+800 +1400> ¼

K Cromel - KP 90Ni:9Cr <+32 +530> 4

Alumel KN 94Ni:Al:Mn:Fe <+530 +2100> ¼

T Cobre – Constantan TP Cu <-103 +200> 1.5

TN 44Ni:55Cu <+200 +700> ¼

E Cromel – Constantan EP 90Ni:9Cr <+32 +600> 3

EN 44Ni:55Cu <+600 +1600> ½

N Nicrosil – NP Ni:14.2Cr:1.4Si <+32 +530> 4

Nisil NN Ni:4Si:0.15Mg <+530 +2100> ¼
 RTD´s (Resistance Temperature Detectors)

• El principio de funcionamiento se basa en que al existir un cambio de

temperatura un material cambia su resistencia eléctrica en una
manera definida. Para metales puros, la relación que gobierna la
termometría de resistencia es:
• RT = R0(1+ at + bt2 + ct3 +…)

• RT = resistencia a la temperatura t. Se mide en ohms (Ω ).

• R0 = resistencia a la temperatura de referencia (usualmente 0°C). Se
mide en (Ω).
• a = coeficiente de temperatura de la resistencia eléctrica. Se mide en
°C.
• b, c = coeficientes calculados en base a dos o más puntos conocidos
(puntos de calibración) de resistencia-temperatura.
Para aleaciones y semiconductores, la relación es específica a
cada material. Mientras que la mayoría de los elementos
desarrollados a partir de conductores metálicos muestran una relación
positiva con respecto a los coeficientes de temperatura, es decir,
mientras sube la temperatura sube la resistencia eléctrica; los
elementos desarrollados a partir de semiconductores trabajan con un
coeficiente de temperatura negativo.
Los RTD´s usualmente utilizados están compuestos por elementos de
platino, niquel, niquel-fierro o cobre. El elemento que tiene las mejores
características para la fabricaión de RTD´s es el platino. Este elemento
tiene un coeficiente de resistencia-temperatura de
0,00385 Ω / Ω(°C) (de 0°C a 100°C)
el que ha sido utilizado como standard para los termómetros
industriales. Además, el platino puede trabajar bien hasta los 1200°C y
soporta tensiones de hasta 18.000 psi (124 Mpa).
La relación temperatura-resistencia para el platino está dada por la
ecuación de Callender (opera sobre los 0°C):
 t = (100 (RT - R0))/(R100 - R0) + n ((t / 100) - 1) (t / 100)

t = temperatura en (°C).
R100 = resistencia a 100°C, en (Ω).
n = constante de Callender (aproximadamente 1,5)
RT = resistencia a la temperatura t. Se mide en ohms (Ω).
R0 = resistencia a la temperatura de referencia (usualmente 0°C). Se
mide en ( Ω).
RTD
aislante ceramico sello hermetico de alta
funda de acero
de alta pureza temperatura
inoxidable

resistencia encapsulada polvo ceramico de cables

en ceramica alta pureza internos
fig.1.3.1.2.b
• Termómetro infrarrojo
• Radiación infrarroja.- La energía emitida o absorbida en la
porción infrarroja del espectro electromagnético.
• Respuesta espectral.- Región especifica de longitud de onda
donde el termómetro infrarrojo responde ( de 0.7 a 14 μm en la
banda del espectro electromagnético). La respuesta del
instrumento depende de la emisividad, reflectancia y transmisión
de energía infrarroja.
• Espectro electromagnético
Tipo de ondas radio Infrarrojo visible Ultra violeta
Longitud (μm ) >14 <14 – 0.7 > <0.7 – 0.4 > <0.4
MEDICION DE PRESION
• Presión
• Es la acción de una fuerza sobre otra fuerza. Es la fuerza aplicada a o
distribuida sobre una superficie.

• P = presión , F = fuerza, A = área P=1 Atm. = 14.696 PSI = 406.79

pulg. de H2O = 10.33 m. de H2O = 760 mmHg
• 1 Atm. = 1.0131 bar =1.01 X 105 Pa

• Definiciones generales:
• Presión absoluta: Medida con respecto al vacío total o cero absoluto
• Presión atmosférica: También conocida como presión barométrica es
la presión ejercida por la atmósfera de la tierra. Su valor decrece
cuando aumenta el nivel de referencia (al nivel del mar = 14.696 PSI.)
• Presión diferencial: es la diferencia en magnitud entre el valor de una
presión y de alguna otra presión de referencia.
• Presión manométrica: Es la presión por encima de la atmosférica.
Representa la diferencia positiva entre una presión medida y la presión
atmosférica existente.
• Presión hidrostática: Es la presión que ejerce una columna de liquido
sobre un punto debajo de su superficie.
• Presión estática: Es la fuerza por unidad de área sobre una superficie
ejercida por un fluido moviéndose paralelo a la pared de la tubería.
• Vacío: Presión por debajo de la atmosférica.
 ESCALA DE PRESION

presion presion
absoluta manometrica

10 psi
(gauge)
rango presion
barometrico atmosferica

vacio

24.7 psi 14.696 psi

(absoluto) (0 m.s.n.m)

vacio total
zero absoluto

fig.1.3.1.3.a
 Fundamentos de medición de presión
• La medición de la presión es considerada la variable de proceso
básica utilizada para la medición de flujo (diferencia de presiones)
nivel, y también temperatura (presión de fluido cuando este se
calienta)
• Todo sistema de medición de presión consiste de dos partes
básicas:
• Elemento primario.- Es el elemento que esta en contacto directo ó
indirecto con el medio de presión e interactúa con los cambios de
presión.
• El elemento primario en la medición de flujo causa la diferencia de
presión, la cual resulta en el computo del flujo.
• Los tipos de elemento primario son:
• Tipo restricción de línea de flujo (tubo venturi, Placa orificio,
tobera, tubo de pitot)
• Tipo área ( rotametro, cilindro, pistón )
• Tipo fuerza ( vanes oscilantes )
( ver fig.1.3.1.3.b)
Elementos secundarios
• Elementos que traducen la interacción del elemento primario con
el medio de presión en valores apropiados para su uso indicativo,
de registro o de control.
• En forma general se consideran de dos tipos:
• Medidores húmedos: Son los elementos que utilizan un fluido
auxiliar , el cual está en contacto con el fluido de proceso.
• Medidores secos: No usan liquido para estar en contacto con el
fluido de proceso. En el del tipo fuelle , el fluido de proceso
comprime al fuelle y este a su vez a un resorte calibrado , el cual
mueve un mecanismo que activa una aguja , un lapicero o un
circuito electrónico.
• (ver fig.1.3.1.3.c)
ELEMENTOS PRIMARIOS DE MEDICION DE PRESION
ELEMENTOS SEGUNDARIOS DE MEDICION DE PRESION

medidores humedos medidores secos

alta baja

tubo venturi
placa orificio
U
manometro de
señal de 3 - 15 psi

tubo "U"
alta
baja

tubo de pitot
aire
tobera

alta baja
fig.1.3.1.3.b
manometro de
flotador diafragma
fig.1.3.1.3.c
 ELEMENTOS
SECUNDARIOS DE
VARIABLES

Prof.: David Oseda Tello

• Transmisores de presión
• Los transmisores son instrumentos que captan la variable de
proceso y la transmiten a distancia a un instrumento receptor
indicador, registrador, controlador o una combinación de estos.(ver
fig.1.3.1.3.d)
• Para la presión tenemos dos tipos:
• Transmisor electrónico.- Las presiones de proceso son
transmitidas a través de los diafragmas aislantes y el aceite de
silicona hacia el diafragma sensor, el cual es un elemento tipo
resorte que se deflecta en respuesta a la presión diferencial. Su
posición es censada por las placas capacitivas y convertida a señal
de 4 – 20 mA.
• Transmisor mecánico.- Las presiones de proceso son transmitidas
a través de elementos mecánicos los cuales se deforman en
respuesta a la presión produciendo el desplazamiento de algún
punto de referencia el mismo que acciona un mecanismo que da
una señal proporcional a la presión.
 TRANSMISORES DE PRESION

transductores resistivos transductores magneticos

presion presion

potenciometro

4 - 20 mA
señal
señal 4 - 20 mA
nucleo
magnetico movil

fig.1.3.1.3.d
MEDICION DE FLUJO
 • MEDICIÓN DE FLUJO

• Flujo: Es la cantidad de fluido que pasa a través de un medio por

unidad de tiempo.
• Flujo volumétrico: Es definido como el volumen de fluido que pasa
por una tubería de sección “A” en una unidad de tiempo.
• QV = Vx A QV : Flujo volumétrico
• V: Velocidad del fluido
• A: Area de la sección de flujo
• Flujo másico: Es definido como la masa de fluido que pasa por una
tubería de sección “A” en una unidad de tiempo.
• QM = Vx Ax ρ QM : Flujo másico
• V: Velocidad del fluido
• A: Area de la sección de flujo
• ρ: Densidad del fluido
 Fundamentos sobre flujo

• Flujo volumétrico Flujo masico

• QV = V1A1 = V2A2 QV = ρ1 V1A1 = ρ2 V2A2

• Ecuación de Bernoulli
• (P1/ ρ1) + (V12/2) = (P2/ ρ1) + (V22/2) + perdidas = Cte.
• Numero de Reynolds
• Re = (VD ρ/μ ) Re: Número de Reynolds
• V: Velocidad media del fluido
• D: diámetro de la tubería
• ρ: Densidad del fluido
• μ: Viscosidad cinemática
• (ver fig.1.3.1.4.a como se comporta un flujo en una tubería )
 FUNDAMENTOS SOBRE FLUJO
pared de tuberia
distribucion de
V.media V.media
velocidad

FLUIDO
A2 A1

V1 V2
ρ1 f lujo f lujo ρ2
laminar f lujo transitorio turbulento
uniforme 2000<Re<4000 Re>4000
Re<2000

fig.1.3.1.4.a
• Medidores de flujo.- (ver fig. 1.3.1.4.d)
• Placa orificio:
• La más simple
• Mínimo costo
• La más alta pérdida de presión
• Formula de flujo: QV =
• QV : Flujo volumétrico A: Area de entrada f(D) Cq :
Coeficiente de medidor
• ΔP: Caída de presión producida por el instrumento
• Venturi:
• El mas caro
• Mínima pérdida de presión
• Mejor exactitud
• Uso para grandes diámetros
• Tobera:
• Usado para flujo turbulento ( Re > 50000)
• Para gases a alta velocidad
• Pérdida de presión media
 ENTRADA CONVERGENTE
SALIDA
ENTRADA CILINDRICA DIVERGENTE
D D/2

GARGANTA
TOMAS DE
PRESION

FLUJO
PLACA FLUJO
D d ORIFICIO

D d

TOMAS DE
PRESION EN
BRIDA TOMAS DE
PRESION
PLACA ORIFICIO
D D/2
VENTURI

FLUJO
D d TOBERA

TOBERA

fig.1.3.1.4.d
• Rotametro:
• Medidor de área variable
• Funciona solo en posición vertical
• Lectura directa del flujo
• Usado para líquidos limpios o sucios
• Tubo de pitot:
• Fabricación simple y fácil
• Más aplicados en gases y líquidos limpios
• El perfil de velocidad afecta su exactitud
• Tendencia a taponamiento de las tomas
• Tipo blanco:
• Fácil instalación
• Para fluidos sucios o corrosivos
• Calibración complicada
• Medidor de turbina:
• Utiliza un rotor multi-álabe que gira libremente montado en una carcaza de
acero inoxidable no magnética. En operación, la turbina genera una señal de
frecuencia proporcional al flujo, la cual es registrada por el sensor magnético.
• Usado para líquidos limpios y viscosos
• Alta caída de presión
• Costo elevado
 2
V h
TUBO SELLADO

FLOTADOR Presion
FLUJO
estatica
Presion
total
ESCALA DE
LECTURA DIRECTA

FLUJO

TUBO DE PITOT

ROTAMETRO

PROCESADOR
ELECTRONICO
PROCESADOR
ELECTRONICO

BARRA DE DETECTOR DE
PIVOT Y SELLO FUERZA PROXIMIDAD

FLUJO
FLUJO

BLANCO TURBINA

TIPO BLANCO TIPO TURBINA

 Medidor electromagnético

• Basados en la ley de faraday de inducción electromagnética

• La velocidad es proporcional al voltaje inducido
• Señal de salida tipo lineal
• Usado para líquidos y suspenciones conductivas limpias o sucias
• Costo elevado
• E= voltaje inducido B= Magnitud de campo magnético ( constante)

• D= diámetro del conductor (distancia entre electrodos)

• V= velocidad media del fluido
• E = kBDV
• Medidor tipo vortex:
• Basado en el efecto de Von Karman
• El fluido se mueve pasando por una barra vertiente y se separa , generando
pequeños vórtices a lo largo y por detrás de la barra. Los vórtices generan
fluctuaciones de presión con una frecuencia proporcional a la velocidad del fluido.
• Señal de salida tipo lineal
• Usado para líquidos limpios o sucios
• Costo elevado
• Velocidad del fluido = (frecuencia de vórtices) / (factor – K)
• Medidor por ultrasonido:
• Dos principios: efecto Doppler , tiempo de recorrido
• Efecto Doppler: El emisor envía una onda de frecuencia constante. Sólidos y burbujas
en el liquido causan un reflejo hacia el receptor debido a que las partículas llevan la
misma velocidad del liquido , la onda reflejada sufre un desfasaje que es
proporcional a dicha velocidad.
• Tiempo de Recorrido: El emisor envía una onda que viaja a través del fluido. La
velocidad del sonido desde aguas arriba del transductor hacia aguas abajo
representa la velocidad del sonido en el fluido más el efecto de la velocidad del
mismo fluido.
• La diferencia de tiempo en el recorrido de la onda es proporcional a la velocidad del
fluido. Es necesario que el liquido este limpio de gas o sólidos
• Usado solo para líquidos
• Costo elevado
 ELECTRODOS (E)
detectan voltaje PROCESADOR
inducido ELECTRONICO

DETECTOR DE EJE
FLUJO FRECUENCIA PIVOTEANTE
BOBINAS QUE GENERAN
D (V) UN CAMPO MAGNETICO
CONSTA NTE (B)

FLUJO

MEDIDOR ELECTROMAGNETICO

VORTICES BARRA
ALTERNANTES VERTIENTE
fig.1.3.1.4.d
MEDIDOR TIPO VORTEX

RECEPTOR EMISOR

FLUJO
(V)

ONDAS PARTICULAS EN
REFLEJADAS SUSPENSION

MEDIDOR
ULTRASONICO
 Medidor tipo coriolis
• Para medición de flujo másico y densidad
• No necesita compensación de P y T
• Usado para fluidos con fluctuación de viscosidad
• El tubo sensor es vibrado a su frecuencia natural por un dispositivo
magnético ubicado en el centro de la parte doblada.
• El fluido se mueve dentro del tubo sensor y es forzado a tomar el
momento vertical del tubo vibratorio. Cuando el tubo se mueve
hacia delante durante la mitad de su ciclo de vibración , el fluido es
forzado a moverse igual y cuando el tubo cambia su movimiento
hacia abajo , el fluido ejerce una fuerza contraria de resistencia al
cambio de movimiento vertical. Esta fuerza origina la torsión del
tubo y es directamente proporcional al flujo de masa del fluido que
pasa por el tubo.
• La velocidad de vibración es afectada por la cantidad de masa,
produciendo un desfasaje en la onda. Esta diferencia de tiempo es
directamente proporcional al flujo de masa.
 or
u ct o
d ic
ns on
rt a ectr
el Masa Velocidad

Masa Velocidad
F

FL
UJ
O sensor de F
posicion
U JO
FL

señal a transductor
electronico
sensores magneticos de posicion

MEDIDOR DE FLUJO
MASICO

fig.1.3.1.4.d
MEDICION DE NIVEL
• MEDICIÓN DE NIVEL
• La medida de nivel es una parte integral del control de proceso en gran
cantidad de industrias.
• Se divide en dos categorías:
• Medida de nivel puntual.-
• Estos sensores son usados para medir la altura de un liquido en forma
discreta.
• Son usados generalmente como alarmas de alto o bajo nivel, alternado
la condición de sobre- llenado o vacío del tanque respectivamente de
acuerdo a un valor preestablecido.
• Medida de nivel continua.-
• Estos sensores monitorean el nivel del liquido en forma continua dentro
de un rango de medición determinado.
• Proveen una señal de salida análoga, la cual puede ser enlazada con un
indicador visual o con un lazo de control de proceso.
 • Medición de nivel por ultrasonido
• Sensor continuo: Nivel = Altura de referencia – Distancia
• La altura de referencia es la distancia fija desde el fondo efectivo del
tanque hasta la cara del sensor montado en la brida.
• Sensor puntual ( Level switch):
• Se basa en el principio baja energía ultrasónica
• Una señal de ultrafrecuencia es generada en el espacio ( Gap)
• Cuando él liquido invade el Gap, la señal viaja con mayor facilidad y el
relé controlador cambia de estado
• Sensor ultrasónico tipo no-contacto: (ver fig.1.3.1.5.b)
• Principio de operación basado en la tecnología del radar mediante el
uso de microondas del tipo FMCW (onda continua de frecuencia
modulada)
• El sensor emite ondas hacia la superficie del material el cual refleja la
onda de regreso al sensor.
• El receptor evalúa la diferencia de fase entre ambas ondas enviando el
resultado al procesador
• El procesador analiza la diferencia de fase determinando la distancia a
la superficie del producto
• La señal procesada es convertida a una señal de salida en el rango de 4–
20 mA.
 MEDICION DE NIVEL POR ULTASONIDO

SEÑAL 4 -20 mA SEÑAL ON/OFF

T T
ON OFF

GAP

DISTANCIA
ALTURA DE
REFERENCIA DEL
SENSOR H
H NIVEL DE
d ALARMA DE
ALTA

NIVEL

FONDO EFECTIVO
FONDO DEL TANQUE

SENSOR CONTINUO SENSOR PUNTUAL (LEVEL SWITCH)

fig.1.3.1.5.a
 SENSOR ULTRASONICO TIPO NO CONTACTO

SEÑAL 4 -20 mA

MICROONDAS
EMITIDAS

MICROONDAS
REFLEJADAS d

fig.1.3.1.5.b
• Medición de nivel por capacitancia.- (ver fig.1.3.1.5.c)
• El capacitor es formado por el electrodo de metal del sensor y la pared del tanque.
• Cuando el nivel sube el aire o gas alrededor del electrodo es desplazado , cambiando la constante dieléctrica del medio
y al mismo tiempo el valor de la capacitancia.
• El sensor de capacitancia RF (radio frecuencia) detecta este cambio o en una señal de salida proporcional.
• C = Capacitancia ( pico Faradio ) k = Constante dieléctrica del material
• A = Area de las placas( pulg2 ) D = distancia entre placas ( pulg)
• C = 0.225k ( A / D )
• Medición de nivel por presión.- (ver fig.1.3.1.5.d)
• Puede medir nivel en tanques abiertos y cerrados
• En tanques abiertos solo actúa el transmisor que traduce la presión del liquido en señal analógica o on/off
• En tanque cerrado actúa un transmisor de presión diferencial y un fluido de referencia
• HP = LS + PSTATIC
• Lp = PSTATIC + h SREF.
• DP = HP – LP = LS + P STATIC - ( PSTATIC + h SREF. )
• DP = LS – h SREF.
• Interruptores de nivel.- (ver fig.1.3.1.5.e)
• Actúan en dos posiciones on / off
• Pueden servir para activar alarmas
• Hay por ultrasonido y por empuje hidrostático
INSTRUMENTACÌÓN INDUSTRIAL:

MEDICION DE NIVEL POR CAPACITANCIA

SENSOR DE MEDICION PUNTUAL SENSOR DE MEDICION CONTINUA

SEÑAL on/of f SEÑAL 4 -20 mA

T T
PARED DEL
TANQUE D PARED DEL TANQUE

AISLAMIENTO DE SENSOR

ELECTRODO DE METAL
D

L
ELECTODRO

D
MEDICION DE NIVEL POR
CAPACITANCIA

fig.1.3.1.5.c
INSTRUMENTACÌÓN INDUSTRIAL:

MEDICION DE NIVELES POR PRESION

PRESION
ATM ESTATICA

S ref
=0.94
L max L max

h
L S=0.9
L S=1.2 SEÑAL
SEÑAL T T
4 -20 mA 4 -20 mA

L min ATM L min

H L HP LP
TRANSMISOR
ELECTRONICO TRANSM ISOR DE DP
TRANSM ISOR DE NIVEL POR
NIVEL POR PRESION TRANSMISOR
PRESION A DIFERENCIAL Y ELECTRONICO
TANQUE ABIERTO FLUIDO DE
REFERENCIA

fig.1.3.1.5.d
INSTRUMENTACÌÓN INDUSTRIAL:
INTERRUPTORES DE NIVEL

SWITCH DE NIV EL
CON UN FLOTADOR
SWITCH DE NIV EL CON
DOS FLOTADORES N.A

SWITCH DE NIV EL
CON UN FLOTADOR

SWITCH DE NIV EL
POR ULTRASONIDO
FLOTADOR

TOPE NIVEL
ALTO

FLOTADOR
FLOTADOR
L

TOPE
NIVEL
BAJO
FLOTADOR

SEÑAL DE
ULTRASONIDO
EN EL AIRE

TOPE SWITCH

FLOTADOR
N.A
SEÑAL DE
ULTRASONIDO
EN EL LIQUIDO

fig.1.3.1.5.e
MAGNETO
INSTRUMENTACÌÓN INDUSTRIAL:

MEDICION DE PESO Y PH
INSTRUMENTACÌÓN INDUSTRIAL:

• a) Medición de peso con celda de carga al corte.- El peso aplicado a una viga puede ser
hallado por la medida del esfuerzo cortante producido por dicha carga.
• Este esfuerzo cortante es medido por “strain gages” montados en zonas de máximo
esfuerzo.(ver fig.1.3.1.6.a )
• Consideraciones importantes:
• Las celdas de carga deben ser cargadas en una dirección especifica , sin fuerzas laterales o
momentos torsionales aplicados.
• Nivelación y posición adecuada de las celdas
• Chequear que el silo solo descansa sobre las celdas de carga
• No sobrecargar las celdas durante el montaje
• Medición de peso en fajas:
• - Se puede medir con un puente de pesaje el cual es un polin que esta en un soporte en el
extremo de este hay un pivote todo este sistema esta siendo medido por una celda de
carga.(ver fig.1.3.1.6.b)
• - Se puede medir por radiación nuclear ; el sistema mide la masa (peso) de material por
unidad de longitud enviando un haz de radiación a través del material hacia el detector
.Cuando la carga se incrementa la radiación disminuye . El sistema convierte esta
disminución de radiación en la carga de la faja.(ver fig.1.3.1.6.c)
INSTRUMENTACÌÓN INDUSTRIAL:
MEDICION DE PESO CON CELDAS DE CARGA AL CORTE
F

CARGA

compensador
SEÑAL DE
DEFLEXION C
(RESISTENCIA) DEL D
STRAING GAGES activo compensador activo
PROPORCIONAL AL
PESO SOPORTADO

DEFLEXION
POR CARGA
CORTANTE
(D)
F
MEDICION DE PESO EN FAJAS
(PUENTE DE PESAJE)
MEDICION DE PESO EN FAJAS
CARGA (RADIACION NUCLEAR)

FUENTE RADIOACTIVA

FAJA

MATERIAL
POLIN HAZ RADIOACTIVA
PIVOT
DETECTOR RADIOACTIVA

CELDA DE
CARGA fig.1.3.1.6.b
fig.1.3.1.6.c
 INSTRUMENTACÌÓN INDUSTRIAL:

• Medición de PH .-
• el PH es una medida de la acidez o alcanidad del agua con compuestos químicos disueltos . Su expresión viene dada
por el logaritmo de la inversa de la concentración del ion H expresada en moles por litro.
• PH = log Señalemos que el agua pura neutra tiene una concentración de ion hidrogeno de 10-7 moles por litro. Luego
el pH será
• PH = log 1 / 10-7 = 7
• Una disolución ácida tiene mayor concentración de ion hidrogeno que el agua pura y por tanto su pH será menor de
7. Una disolución básica le ocurre a la inversa y su pH será mayor a 7. Las medidas practicas del pH se encuentran
entre los valores 0 y 14.
• En la medida de pH pueden utilizarse varios métodos, de entre los cuales los más exactos y versátiles de aplicación
industrial son: el sistema de electrodo de vidrio y el de transistor ( ISFET – Ion Sensitive Field Effect Transistor )
• El electrodo de vidrio consiste en un tubo de vidrio cerrado en su parte inferior con una membrana de vidrio
especialmente de sensible a los iones hidrogeno del pH.
• En la parte interna de esta membrana se encuentra una solución de cloruro tampón de pH constante dentro de la
cual está inmerso un hilo de plata recubierto de cloruro de plata.
• Aunque el mecanismo que permite que el electrodo de vidrio mida la concentración de ion hidrogeno no es
exactamente conocido, esta establecido que al introducir el electrodo en el liquido se desarrolla un potencial
relacionado directamente con la concentración del ion hidrogeno del liquido. Es decir, si esta concentración es mayor
que la interior del electrodo existe un potencial positivo a través de la punta del electrodo y si es inferior, el potencial
es negativo.
 INSTRUMENTACÌÓN INDUSTRIAL:

• La disposición interna de los electrodos y los potenciales que miden son los siguientes: (ver fig.1.3.1.6.d)
• E1: Potencial entre el electrodo metálico interior y la solución tampón que puede considerarse constante
para una temperatura dada. Las temperaturas extremadamente altas pueden dar lugar a la disolución del
revestimiento de cloruro de plata del electrodo.
• E2: Caída de potencial entre el electrodo interior y la cara interna de la membrana de cristal que puede
considerase despreciable.
• E3: Potencial entre solución tampón y superficie de membrana de cristal que es constante gracias a la
estabilidad de la solución tampón y de la membrana de cristal
• E4: Caída de potencial a través de la membrana que se mantiene constante en cortos periodos mientras la
membrana de cristal no sufra alteraciones de origen químico ó mecánico. Si este potencial deriva , se calibra
con una solución tampón de pH conocido.
• E5: Potencial entre superficie exterior de la membrana de cristal y la solución ensayada que varía con la
concentración de iones hidrogeno (pH) de la solución ensayada.
• E6: Caída de potencial a través de la solución ensayada que se considera despreciable, salvo si se trata de
agua poco conductora o de soluciones no acuosas.
• E7: Representa el potencial de la unión liquida entre la solución ensayada y la de referencia. Su valor es
despreciable, aunque un atascamiento o un exceso de presión externa contra la unión puede influir en la
medición.
• E8: La caída de potencial dentro del electrodo de referencia es despreciable
• E9: Potencial de contacto entre el electrodo de referencia y la solución de CIK que puede considerarse
constante si dicha solución no está contaminada.
INSTRUMENTACÌÓN INDUSTRIAL:

RT ( H )exetrior _ al _ electrodo RT
E= Ln =-
F ( H ) int erior _ al _ electrodo F

+400
pH
100ºC
En la que: +300
ºC mV/PH
E = Potencial +200

MILIVOLTIOS
R = Constante de los gases perfectos 0 54,2 +100 0ºC
F = Numero de faraday 15 57,2
20 58,2 0
T = Temperatura absoluta
25 59,2 -100
(H+) = Concentración de iones hidrogeno 30 60,2 25ºC
35 61,1 -200
50 64,1 -300

-400 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14

PH

RELACION DE mV - PH EN FUNCION DE LA TEMPERATURA

fig.1.3.1.6.e
INSTRUMENTACÌÓN INDUSTRIAL:

MEDICION DE PH

ELECTRODO DE ELECTRODO DE
VIDRIO REFERENCIA

E5
E3 E2
E9

E8
E1 E4 E7

E6=PH
(sol)

ELECTRODOS Y POTENCIALES EN LA MEDIDA DEL PH

fig.1.3.1.6.d
 INSTRUMENTACÌÓN INDUSTRIAL:

• ANALIZADOR DE ELEMENTOS EN LINEA.-Este equipo tiene la función de analizar

leyes de minerales en tiempo real (en línea ) para esto se usa los R – X los
atomos de la muestra reaccionan emitiendo radiacion fluorescente la cual es
caracteristica para cada elemeto individual de la tabla periodica , Este equipo
utiliza la misma tecnlogia de analisis por dispersión de longitud de onda de alta
resolución que utilizan los analizadores de laboratorio de alto rendimiento .Esta
tecnologia minimiza los traslapamientos de espectro y facilita la calibarción del
analizador lograndose asi que la necesidad para la misma sea menos frecuente
INSTRUMENTACÌÓN INDUSTRIAL:

ANALIZADOR DE ELEMENTOS
GRACIAS POR SU
ATENCIÓN!!!