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DINAMICA

ING. CIVL, ICF-1009


CINEMATICA DE PARTICULAS

UNIDAD I.
I.I INTRODUCCION
Mecánica: parte de la física que estudia el movimiento
de los cuerpos.
Dinámica, parte de la mecánica que se refiere al
análisis de los cuerpos en movimiento.
La primera contribución importante a la
dinámica la realizó Galileo (1564-1642). Los
experimentos de Galileo en cuerpos
uniformemente acelerados llevaron a Newton
(1642-1727) a formular sus leyes de
movimiento fundamentales.
La dinámica incluye:

1. La cinemática, la cual corresponde al estudio de la


geometría del movimiento. Se utiliza para relacionar el
desplazamiento, la velocidad, la aceleración y el tiempo, sin
hacer referencia a la causa del movimiento.

2. La cinética, que es el estudio de la relación que existe


entre las fuerzas que actúan sobre un cuerpo, su masa y el
movimiento de este mismo. La cinética se utiliza para
predecir el movimiento ocasionado por fuerzas dadas, o
para determinar las fuerzas que se requieren para producir
un movimiento específico.
La masa es una medida de la cantidad de materia que
posee un cuerpo mientras que el peso es una medida de la
fuerza que es causada sobre el cuerpo por el campo
gravitatorio.
Conceptos básicos.

Partícula: porción de materia de dimensiones despreciables.


Movimiento: cambio de posición.
Posición: lugar que ocupa una partícula.
Desplazamiento: es el cambio de posición de una partícula en
movimiento.
Velocidad media: es la razón del desplazamiento al tiempo.
Velocidad: es la razón del desplazamiento al tiempo, cuando este es
infinitamente pequeño.
Aceleración media: es la razón del cambio de la velocidad al tiempo.
Aceleración: es la razón del cambio de la velocidad al tiempo, cuando este
es infinitamente pequeño.
UNIDADES DE MEDIDA

Tabla. Sistema de unidades


Nombre SI (Sistema FPS (Foot,
Internacional) Pound, Second)
longitud Metro (m) Pie (ft)
tiempo Segundo (s) Segundo (s)
masa Kilogramo (kg) *Slug ( lb.s²/ft)
fuerza *Newton (N) ( Libra (lb)
kg.m/s²)
*unidad derivada
Tabla. Factores de conversión

cantidad Unidad de Equivale a Unidad de


medida medida (SI)
(FPS)
fuerza lb 4.448 2 N
masa slug 14.593 8 kg
longitud ft 0.304 8 m
1.2 Movimiento rectilíneo
Cinemática : geometría del movimiento pero sin
analizar sus causas.

Movimiento: cambio de posición con respecto a


un sistema de referencia.

Partícula: porción de materia de dimensiones


despreciables.
Movimiento unidimensional.
Es aquel en el que la partícula o móvil esta obligado a
desplazarse siguiendo una línea recta. [movimiento horizontal
(eje x) o vertical (eje y) ].

X₀ Xƒ
O X
t₀ t
Movimiento bidimensional.
Se le llama en dos dimensiones, porque la posición de la
partícula en cada instante, se representa por dos coordenadas,
respecto a los eje de referencia. (horizontal-verticalmente).

tf
Movimiento según la trayectoria :
Rectilíneo

Parabólico

circular

Elíptico
POSICIÓN, VELOCIDAD Y
ACELERACIÓN

Una partícula que se mueve a lo largo de una línea recta se


dice que se encuentra en movimiento rectilíneo.
Elementos del movimiento.
Posición (x o s). lugar que ocupa una partícula a partir de un
origen.

S (m,ft)

Desplazamiento: es el cambio de posición.

p p Δs = s‘ – s
Donde:
o s s‘: posición final
S : posición inicial
s'
Desplazamiento ≠ distancia Trayectoria: es la línea descrita
Vectorial escalar (+) por la partícula (recta, curva, etc.)

trayectoria

Vector de posición
POSICIÓN, VELOCIDAD Y ACELERACIÓN
Velocidad
La velocidad promedio de la partícula sobre el intervalo de tiempo Δt se define
como el cociente entre el desplazamiento Δx y el intervalo de tiempo Δt:
PROBLEMAS Y/O EJERCICIOS
EJEMPLO
EN CLASE
TAREA
DETERMINACIÓN DEL MOVIMIENTO DE UNA PARTÍCULA
Un movimiento rara vez se define por medio de una relación entre x y t. Con
mayor frecuencia, las condiciones del movimiento se especificarán por el tipo de
aceleración que posee la partícula. Por ejemplo, un cuerpo en caída libre
tendrá una aceleración constante, dirigida hacia abajo e igual a 9.81 m/s2, o 32.2
ft/s2; una masa unida a un resorte que se ha estirado tendrá una aceleración
proporcional a la elongación instantánea del resorte, medida desde la posición de
equilibrio, etc. En general, la aceleración de la partícula puede expresarse como
una función de una o más de las variables x, v y t.

Se considerarán tres clases comunes de movimiento:

1. LA ACELERACION COMO FUNCION DEL TIEMPO a=f(t)


2. LA ACELERACION COMO FUNCION DE LA POSICION a= f(x)
3.LA ACELERACION COMO FIUCNION DE LA VELOCIDAD a=f(v)
1. a = f(t). La aceleración es una función dada de t. Al resolver (11.2) para dv y
sustituir f(t) por a, se escribe
dv = a dt
dv = f(t) dt

Al integrar ambos miembros, se obtiene la ecuación


Ecuación 11.4
PROBLEMAS Y/O EJERCICIOS
EJEMPLO
EN CLASE
TAREA
MOVIMIENTO RECTILÍNEO UNIFORME

El movimiento rectilíneo uniforme es un tipo de movimiento en línea recta que a


menudo se encuentra en las aplicaciones prácticas. En este movimiento, la
aceleración a de una partícula es cero para todo valor de t. En consecuencia,
la velocidad v es constante, y la ecuación (11.1) se transforma en

La coordenada de posición x se obtiene cuando se integra esta ecuación. Al


denotar mediante x0 el valor inicial de x, se escribe

Esta ecuación puede utilizarse sólo si la velocidad de la


partícula es constante.
MOVIMIENTO RECTILÍNEO UNIFORMEMENTE ACELERADO
El movimiento rectilíneo uniformemente acelerado es otro tipo común de
movimiento. En éste, la aceleración a de la partícula es constante, y la ecuación
(11.2) se convierte en

La velocidad v de la partícula se obtiene al integrar esta ecuación:

donde v0 es la velocidad inicial. Al sustituir por v en (11.1), se escribe


Al denotar mediante x0 el valor inicial de x e integrar, se tiene

También se puede recurrir a la ecuación (11.4) y escribir


Al integrar ambos lados, se obtiene

NOTA:
Las tres ecuaciones que se han deducido ofrecen relaciones útiles entre la coordenada de
posición, la velocidad y el tiempo en el caso del movimiento uniformemente acelerado, al
sustituir los valores apropiados de a, v0 y x0. El origen O del eje x debe definirse primero y
escogerse una dirección positiva a lo largo del eje; esta dirección se usará para determinar los
signos de a, v0 y x0. La ecuación (11.6) relaciona v y t y debe utilizarse cuando se desee que el
valor de v corresponda a un valor determinado de t, o de manera inversa. La ecuación (11.7)
relaciona a x y t; la ecuación (11.8) relaciona a v y x. Una aplicación importante del movimiento
uniformemente acelerado es el movimiento de un cuerpo en caída libre. La aceleración de un
cuerpo en caída libre (usualmente denotada mediante g) es igual a 9.81 m/s2 o 32.2 ft/s2.

Es importante recordar que las tres ecuaciones anteriores pueden utilizarse sólo cuando se
sabe que la aceleración de la partícula es constante.
Si la aceleración de la partícula es variable, su movimiento se debe determinar a partir de las
ecuaciones fundamentales (11.1) a (11.4)
PROBLEMAS Y/O EJERCICIOS
EJEMPLO EN CLASE
11.33 Una automovilista entra a una carretera a 36 km/h y acelera uniformemente hasta
90 km/h. De acuerdo con el odómetro del automóvil, la conductora sabe que recorrió 0.2
km mientras aceleraba. Determine:
a) La aceleración del automóvil
b) b) el tiempo que se requiere para alcanzar 90 km/h.
11.34 Un automóvil recorre 240 m en 30 s mientras es acelerado uniformemente a 0.2 m/s2.
Determine
a) su velocidad inicial,
b) su velocidad Final
c) la distancia recorrida durante los primeros 5 s.
11.36 Un grupo de estudiantes lanza un cohete a escala en dirección vertical. Con base en los
datos registrados, determinan que la altitud del cohete fue de 89.6 ft en la parte final del vuelo
en la que el cohete aún tenía impulso, y que el cohete aterriza 16 s después. Si se sabe que el
paracaídas de descenso no pudo abrir y que el cohete descendió en caída libre hasta el
suelo después de alcanzar la altura máxima, y suponiendo que g = 32.2 ft/s2, determine
a) la rapidez v1 del cohete al final del vuelo con impulso,
b) la altura máxima alcanzada por el cohete.
1.3 MOVIMIENTO DE
VARIAS PARTÍCULAS
1.3 MOVIMIENTO DE VARIAS PARTÍCULAS
Cuando varias partículas se mueven de manera independiente a lo largo de la
misma línea, es posible escribir ecuaciones de movimiento independientes para
cada partícula. Siempre que sea factible, el tiempo debe registrarse a partir del
mismo instante inicial para todas las partículas, y es necesario medir los
desplazamientos desde el mismo origen y en la misma dirección. En otras palabras,
deben usarse un solo reloj y una sola cinta métrica.
Movimiento relativo de dos partículas.
Considere dos partículas A y B que se mueven
a lo largo de la misma línea recta (figura 11.7).
Si las coordenadas de posición xA y xB se miden
desde el mismo origen, la diferencia xB - xA define
la coordenada de posición relativa de B con
respecto a A y se denota por medio de xB/A. Se
escribe
De manera independiente de las posiciones de A y B con respecto al origen, un
signo positivo para xB/A significa que B está a la derecha de A, y un signo negativo
indica que B se encuentra a la izquierda de A.
La razón de cambio xB/A se conoce como la velocidad relativa de B con respecto a A
y se denota por medio de vB/A. Al diferenciar (11.9), se escribe

Un signo positivo de vB/A significa que a partir de A se observa que B se mueve en


dirección positiva; un signo negativo indica, según se observa, que ésta se mueve
en dirección negativa.
La razón de cambio de vB/A se conoce como la aceleración relativa de B con
respecto a A y se denota mediante aB/A. Al diferenciar (11.10), se obtiene†
Movimientos dependientes. Algunas veces, la posición
de una partícula dependerá de la posición de otra o de
varias partículas. En ese caso se dice que los
movimientos son dependientes. Por ejemplo, la posición
del bloque B en la figura 11.8 depende de la posición del
bloque A. Puesto que la cuerda ACDEFG es de longitud
constante, y puesto que las longitudes de las porciones
de cuerda CD y EF alrededor de las poleas permanecen
constantes, se concluye que la suma de las longitudes
de los segmentos AC, DE y FG es constante. Al observar
que la longitud del segmento AC difiere de xA sólo por
una constante y que, de manera similar, las longitudes
de los segmentos DE y FG difieren de xB únicamente
por una constante, se escribe

la cual recibe el nombre de ecuación de ligadura.


En el caso de los tres bloques de la figura 11.9, se
puede observar de nuevo que la longitud de la
cuerda que pasa por las poleas es constante y, en
consecuencia, las coordenadas de posición de los
tres bloques deben satisfacer la siguiente relación:

Puesto que es posible elegir de manera arbitraria dos de las coordenadas, se afirma
que el sistema que se muestra en la figura 11.9 tiene dos grados de libertad.
Cuando la relación que existe entre las coordenadas de posición de varias partículas
es lineal, se cumple una relación similar entre las velocidades y entre las
aceleraciones de las partículas. En el caso de los bloques de la figura 11.9, por
ejemplo, se diferencia dos veces la ecuación obtenida y se escribe:
PROBLEMAS Y/O EJERCICIOS
1.4 MOVIMIENTO CURVILÍNEO DE PARTÍCULAS

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