SISTEMAS EQUIVALENTES DE FUERZAS

ING. CRONWELL MONTAÑO VÁSQUEZ

 OBJETIVOS

Al fin de la sesión el participante será capaz de:

• Comprender los conceptos básicos de vectores y sus
propiedades.
• Entender la importancia del uso de vectores para el
análisis de fuerzas.
• Describir los sistemas equivalentes de fuerzas y casos
comunes de aplicación.

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 INTRODUCCIÓN

 En ingeniería es común que los elementos a diseñarse estén sometidos a no solo una, si no
una gran cantidad de fuerzas externas.

 En muchos casos el estudio individual de las reacciones debidas a dichas fuerzas puede
volverse muy extenso y tedioso ( y en casos complejo), por ende, es necesario buscar una
simplificación que permita al ingeniero trabajar de manera mas ágil pero precisa.

 De esto se deriva la utilización de sistemas equivalentes, que permiten que los diferentes
sistemas de fuerzas que actúan sobre un sólido pueden clasificarse en sistemas más
simples, identificados cada uno por la fuerza resultante y el momento resultante en donde
ambos tengan el mismo efecto sobre el solido.
CONCEPTOS GENERALES
 PARTÍCULA
Cuerpo cuyas dimensiones son muy pequeñas en comparación con el resto de dimensiones que
participan en el fenómeno bajo estudio.

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 PARTÍCULA

• Se pueden considerar como partículas:

o Un automóvil que viaja de Chiclayo a Lima.

o Una pelota de tenis que cae desde el último piso de un rascacielos.

o Un satélite de unos cuantos metros que órbita la Tierra.

• En estos casos se considera que la masa se concentra en el centro de masas del objeto, dicha
abstracción permite considerar al objeto como un punto, y así facilitar su estudio.

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 PARTÍCULA

• Esta idealización es válida cuando nos ocupamos de la mecánica clásica, pero no cuando

deseamos conocer la estructura interna del objeto en cuestión.

• También se le conoce como partícula puntual o masa puntual.

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 CUERPO RÍGIDO

¿Qué es un Cuerpo?

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 CUERPO RÍGIDO

¿Qué es un Cuerpo Rígido?

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 CUERPO RÍGIDO

• Cuerpo que no sufre

deformaciones por efecto de
fuerzas externas, es decir, un
sistema de partículas cuyas
posiciones relativas no cambian.

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 CUERPO RÍGIDO

• Cuerpo ideal en el que sus partículas tienen posiciones relativas fijas entre sí.
• No sufren deformaciones debido a la acción fuerzas externas.
• A diferencia de las partículas, en los cuerpos rígidos sí consideramos sus dimensiones además
de su masa.
• En Estática se estudian las condiciones necesarias y suficientes para que un cuerpo rígido
permanezca en equilibrio.
• En la realidad los cuerpos no son completamente rígidos sino que se deforman por la acción de
fuerzas externas.

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 CUERPO RÍGIDO

FUERZAS EN EL CUERPO RÍGIDO

• En los cuerpos rígidos hay dos tipos de fuerzas, llamadas externas e internas.
• Las fuerzas externas son las fuerzas debido a la acción de otros cuerpos.
• Las fuerzas internas son las encargadas de mantener unidas a las partículas del cuerpo rígido.
• A su vez, las fuerzas externas pueden ser de dos tipos, fuerzas aplicadas y fuerzas de reacción.

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 TRANSMISIBILIDAD

• Una fuerza aplicada sobre un cuerpo rígido

puede ser reemplazada por cualquier otra
fuerza que tenga la misma intensidad y el
mismo sentido y la misma dirección que la
fuerza original y que se aplique sobre
cualquier punto de su línea de acción.

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 TRANSMISIBILIDAD

• Un ejemplo de esto se da cuando se empuja o se tira de un cuerpo con una fuerza del mismo
módulo. El movimiento del cuerpo es el mismo..

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FUERZA
 FUERZA

• Acción de un cuerpo sobre otro.

• Se caracteriza por tener:
o Punto de aplicación.
o Magnitud.
o Una línea de acción
o Sentido.

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 FUERZA RESULTANTE

• El efecto combinado de dos fuerzas puede

ser representado por una sola fuerza
resultante.

• La resultante es equivalente a la diagonal de

un paralelogramo que contiene las dos
fuerzas en sus lados adyacentes.

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 FUERZA RESULTANTE

• El efecto combinado de dos fuerzas puede

ser representado por una sola fuerza
resultante.

• La resultante es equivalente a la diagonal

de un paralelogramo que contiene las dos
fuerzas en sus lados adyacentes.

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 FUERZA RESULTANTE

• Regla del paralelogramo (solución gráfica)

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 FUERZA RESULTANTE

Regla del triángulo (solución trigonométrica)

En este caso uno de los vectores debe trasladarse hacia el otro, a razón de que el punto inicial de
este coincida con el punto final del otro. Es una solución gráfica que se define analíticamente con las
próximas dos leyes (Ley de Senos y Cosenos).

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 FUERZA RESULTANTE
• Ley de cosenos

• Ley de senos

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 FUERZA RESULTANTE

C
B • Propiedad conmutativa

• Vector negativo

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 Reglas principales de operaciones con vectores libres:
Adición de vectores

• La adición de tres o más vectores a través de la aplicación

repetida de la regla triángulo

• La regla de polígono para la adición de tres o más vectores.

Propiedad asociativa

=(=)

Multiplicación de un vector por un escalar

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 FUERZA RESULTANTE

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 FUERZA RESULTANTE

Fuerzas concurrentes:
• Conjunto de fuerzas que pasan por el mismo punto.
• Un conjunto de fuerzas concurrentes aplicadas a
una partícula puede ser sustituido por una sola
fuerza resultante que es la suma vectorial de las
fuerzas aplicadas.

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 FUERZA RESULTANTE

Componentes de la fuerza del vector:

• Dos o más vectores de fuerza que, en

conjunto, tienen el mismo efecto que un
solo vector de fuerza.

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 Ejemplo 01
SOLUCION:

I. Solución gráfica:
• Construir un paralelogramo con los lados en la
misma dirección que P y Q, con sus longitudes
en proporción.
• Evaluar gráficamente la resultante que es
equivalente en dirección y proporcional en
magnitud a la de la diagonal

II. Solución trigonométrica

Las dos fuerzas actuan sobre un • Utilizar la regla del triángulo (suma de
perno en A. Determine su fuerza vectores) en relación con la ley de los cosenos
resultante y la ley de los senos para encontrar la
resultante.

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 Ejemplo 01
i. Cálculo de la Resultante aplicando la ley de cosenos:

R 2  P 2  Q 2  2 PQ cos B
  40N  2   60N  2  2 40N  60N  cos155
R  97.73N

ii. Aplicando la ley de senos para determinar el ángulo

de la R:

a.

b.   35.04
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 SISTEMA DE FUERZAS

 Conjunto de fuerzas aplicadas a un mismo cuerpo, dichas fuerzas aplicadas al cuerpo son las
componentes del sistema.
 Existe una fuerza única que produce el mismo efecto que el conjunto de las componentes la que
se llama resultante del sistema.

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 Ejemplo 02

Una barcaza es tirado por dos remolcadores. Si

la resultante de las fuerzas ejercidas por los
remolcadores es 5.000 lbf dirigida a lo largo del
eje de la barcaza, determinar:

a) La tensión en cada una de las cuerdas

para  = 45o,
b) El valor de  para que la tensión en la
cuerda 2 sea mínima.

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 Ejemplo 02 – Parte a
I. Solución gráfica:

i. Encontrar una solución gráfica mediante la aplicación de la regla de paralelogramo para la suma de
vectores.
ii. El paralelogramo tiene lados en las direcciones de las dos cuerdas y una diagonal en la dirección del eje de
barcaza y la longitud proporcional a 5.000 lbf.

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 Ejemplo 02 – Parte a

II. SOLUCIÓN TRIGONOMÉTRICA

i. Aplicamos la Regla del triangulo ii. Mediante la Ley de Senos determinamos las
tensiones de las cuerdas:

T1 T2 5000 lbf
 
sin 45 sin 30 sin105

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 Ejemplo 02 – Parte b
i. El ángulo de la tensión mínima en la cuerda 2 se ii. La tesión mínima en 2 ocurre cuando T1 y T2 son
determina aplicando la Regla del triángulo y perpendiculares.
observando el efecto de las variaciones en .

  90  30   60

T2   5000 lbf  sin 30 T2  2500 lbf

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 FUERZAS ESPECIALES

Peso (P):
M
 Fuerza con que la tierra atrae a todo
cuerpo próximo a ella.
 Es directamente proporcional a la masa de P

los cuerpos y la gravedad local. Se le

representa por un vector vertical y dirigido
al centro de la tierra.
Peso = masa x gravedad
→ P= M x g

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 FUERZAS ESPECIALES
Normal:
 Llamada fuerza de contacto, se produce en la superficie de dos cuerpos en contacto, la línea de
acción de la normal es siempre perpendicular a las superficies de contacto.

N N

P P
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 FUERZAS ESPECIALES

Tensión (T):
 Fuerza resultante que se genera en el T
interior de los cuerpos elásticos
(cuerda o alambre) , y que surge para T

oponerse a los efectos de estiramiento

por parte de fuerzas externas que
P
actúan sobre los extremos de aquellos.

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 Compresión (C):
 Esta fuerza se presenta en el interior de barras, vigas o puntales cuando éstos se ven afectados
por fuerzas externas que pretenden acortar su longitud provocando un mayor acercamiento
entre las moléculas.

F F

F C
F
C
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 MEDICIÓN DE UNA FUERZA

 Cuando una fuerza (el peso de un cuerpo u

otra fuerza cualquiera) es ejercida sobre el
extremo de un resorte, éste se deforma. Tal
echo se usa para evaluar las fuerzas.
 Un resorte calibrado recibe el nombre de
dinamómetro.

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Antes de ser

Ingeniero…

¡GRACIAS POR SU ATENCIÓN!

…era un simple

mortal.