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SÍNTESIS DE
MECANISMOS
IRAN ADOLFO MENDO ADAN NO. CONTROL: 1526744
CLASE: MECANISMOS
HORARIO: 09:00 P.M. / 10:00 P.M.
 5.1 INTRODUCCIOIN A LA SINTESIS
DE MECANISMOS
Los mecanismos son en esencia, cuerpos articulados que permiten transmitir o transformar los
movimientos presentes en una máquina
El análisis de los mecanismos incluye análisis cinemáticos para estudiar el movimiento de los
mecanismos y los métodos para crearlos. En el diseño de un mecanismo se identifican 3
tareas puntuales que se denominan áreas de la síntesis.
1. Síntesis de tipo.
2. Síntesis analítica o cuantitativa (de número).
3. Síntesis dimensional.
La síntesis de tipo se refiere a la clase de mecanismos seleccionado y constituye el primer
paso del diseño.
La síntesis cuantitativa se ocupa del número de eslabones y articulaciones, pares o juntas que
se requieren para obtener una movilidad determinada, esta etapa constituye el segundo
paso de diseño.
La síntesis dimensional se constituye en el tercer paso de diseño y consiste en determinar las
dimensiones de los eslabones.
 5.2 ESPACIAMIENTO DE LOS PUNTOS DE
POSICIÓN PARA LA GENERACIÓN DE FUNCIONES
Al diseñar un mecanismo para generar una función particular, generalmente es imposible
producir con exactitud la función en más de unos cuatro puntos.
Estos puntos se conocen como puntos de exactitud, o puntos de precisión, y se deben
localizar de tal forma que se minimicé el error generado entre esos puntos. Como se
menciono anteriormente, el error producido es un error estructural, el que se puede expresar
como sigue:
є=cf(x) – g(x)
En donde F(x) = función deseada G(x) = función efectivamente producida
5.3 DISEÑO GRAFICO Y ANALITICO DE UN MECANISMO DE 4
BARRAS ARTICULADAS COMO GENERADOR DE FUNCIONES
La síntesis de numérica de Freudenstein es una herramienta muy empleada en la síntesis de
mecanismos de cuatro barras. Aquí, sólo se abordará el problema más sencillo: el cálculo de las
dimensiones de las barras, aunque podría generalizarse para unas condiciones dadas de
velocidad angular y aceleración angular.
Con frecuencia es necesario diseñar un mecanismo de eslabones articulados para generar una
función determinada, por ejemplo y = logx. La fig. 11.11muestra un mecanismo de cuatro barras
articuladas arreglado para generar la función y = f(x) en un rango limitado. Conforme el
eslabón OA se mueve entre los limites φ1 y φn con la entrada x, el eslabón BC da el valor de y
= f(x) entre los limites ψ1 y ψn. Se puede ver que el mecanismo hay tres relaciones laterales
independientes que definen las proporciones del mismo. También se debe considerar el rango
(y factores de escala) de φ y ψ y los ángulos inícialesφ1 y ψ1. En total hay siete variables que se
deben considerar al diseñar el mecanismo para generar y = f(x). Es obvia la magnitud del
trabajo que hay que desarrollar para sintetizar esta función
.
5.4 SINTESIS ANALÍTICA CON NUMEROS COMPLEJOS

En el método propuesto por Erdman y Sandor se representan a los eslabones por un número
complejo. La posición de un punto B en relación a otro punto A, puede ser representada por un
número complejo. En la figura 5.1 se consideran el caso en que la distancia entre dos puntos A y
B es constante, y el caso en el que punto B está ubicado sobre un deslizador, con lo que hay
variación de la distancia entre los dos puntos.
En el primer caso, la primera posición del punto B, con respecto al punto A, se puede representar
mediante:
Ec. 5.1
Si no existe cambio de la distancia relativa, la forma compleja de representar la posición relativa
entre los dos puntos es dada mediante:
Ec. 5.2
Como los eslabones tienen movimiento plano, sí se utiliza un sistema coordenado fijo en la base
del eslabón, el sistema coordenado permanece paralelo al sistema coordenado global, por lo
que se puede representar la segunda posición relativa del punto B teniendo en cuenta el ángulo
de rotación del eslabón entre las dos posiciones.
En el caso que la distancia cambie, se puede definir un factor de variación de la amplitud dado
por:
Ec. 5.3
La segunda posición del punto B relativa al punto A, puede ser representada por
Ec. 5.4
En las Ec. 5.4 y Ec. 5.1 el termino 𝑒 𝑗𝜃21 es denominado operador rotacional y gira al vector, desde
su posición inicial, por el ángulo θ21 sin cambiar la longitud del vector. El factor ρ21 representa el
factor de estiramiento del vector.
5.5 APLICACIÓN DE SOFTWARE EN NUMEROS COMPLEJOS

En este artículo se presenta la aplicación informática DISMEC desarrollada en el entorno

MATLAB® para el diseño cinemático de mecanismos.
Dentro del diseño mecánico, el análisis y la síntesis cinemática de mecanismos constituye
una parte fundamental de las tareas del ingeniero industrial. Por esta razón siempre se ha
dedicado a estas materias una parte importante en los planes de estudio de nuestras
carreras dentro de la Teoría de Máquinas y Mecanismos (TMM). Los métodos para resolver
estos problemas se agrupan desde el punto de vista clásico en tres grandes bloques:
gráficos, analíticos y numéricos. Los dos primeros hoy en día están en desuso en la práctica
debido, entre otras razones, a la falta de generalidad para aplicarlos a cualquier
mecanismo aunque se siguen enseñando en nuestras universidades, ya que desde el punto
de vista pedagógico siguen siendo útiles para la comprensión de los problemas.
La aplicación DISMEC esta formada por dos módulos fundamentales: módulo de análisis y
módulo de síntesis. La aplicación está diseñada para que todas las opciones estén disponibles
en una única ventana. En esta ventana existirán paneles ocultos inicialmente y que se irán
descubriendo a medida que el alumno realice la introducción de datos o avance en los análisis.