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LAZO EN CASCADA
• Se incorporó un segundo lazo de control, el de la presión de
gas a quemadores.
• •El lazo interno de control de presión está subordinado al
externo de control de temperatura, que le define el Set- Point.
• •El lazo interno no tiene indicado elemento de entrada “A”
pues la señal de salida [m1(t)] del Gc1 (TIC) entra en forma
directa como valor deseado al detector de error siendo
interpretada como valor de referencia para el controlador
(PIC).
• •La parte del proceso que abarcamos como el lazo interno
tiene que ser más rápida que la que tenemos como lazo
externo
• ∑ Ti interno < ∑ Ti externo
• La señal m1 no va directamente al actuador de la válvula
sino que previamente pasa por el fuelle del posicionador y
de allí como sabemos (una vez procesada) sale al actuador.
• De estas variables las más comunes son caudal y presión, que son
típicamente rápidas y estarían en el lazo interno y el lazo externo
será la temperatura o nivel.