Instrumentação Eletrônica

Professor: Luciano Fontes Cavalcante

SENSOR DE VELOCIDADE

Aluno: Jefferson Doolan Fernandes

 Conteúdo
• Introdução
• Principio de Funcionamento
• Material Utilizado
• Programa Embarcado
• Supervisorio
• Demonstração
• Conclusão
• Bibliografia
 Introdução

• O projeto teve como base o artigo “Medição de

velocidade com barreiras luminosas”.
• Para o desenvolvimento foram necessárias
modificações.
- µcontrolador mais acessível.
- Sensores mais acessíveis.
- Interface IHM para melhor demonstração
e utilização (desenvolvido no C++ Builder).
 Princípio de Funcionamento

• Ao passar pelo primeiro

sensor(interrupção do IR),
inicia-se a contagem de tempo
até que seja enterrompido o
feixe seguinte.
• Velocidade:
Para D = 10cm e T = X ms;
V= 10x10-5x3600 Km
T x 10-3 hora
 Material Utilizado

• PIC 16F877A no lugar do 87LPC762(que segundo

o artigo é um µP!!!).
• MAX232 – Comunicação serial;
• Sensores Infravermelhos;
• Regulador de tensão LM7805;
• Além de resistores, cristal, capacitores…
Montagem
 Montagem

• Circuito dos Sensores

 Programa Embarcado
MAIN
BTFSS SENS1 MOVF TEMPO,W
GOTO MAIN BANK1
BTFSS TXSTA,TRMT
COUNT GOTO $-1
MOVLW .250 BANK0
MOVWF TXREG
MOVWF TEMPO1
MOVF AUX,W
NOP BANK1
BTFSS TXSTA,TRMT
DECFSZ TEMPO1,F GOTO $-1
GOTO $-2 BANK0
MOVWF TXREG
INCFSZ TEMPO
GOTO $+2 END
INCF AUX
BTFSS SENS2
GOTO COUNT
Supervisório
Demonstração
 Conclusão

• Não é tão dificil assim!!!

 Referências Bibliográficas

• Help do C++ Builder;

• Conectando o PIC Recursos Avançados,David
José de Souza e Nicolás César Lavinia;