MOVIMIENTO CURVILINEO:

COMPONENTES NORMAL Y TANGENCIAL

Objetivos:
1. Determinar los
componentes normales y
tangenciales de la
velocidad y la
aceleración de una
partícula que viaja a lo
largo de una trayectoria
curva.
 APLICACIONES

Los coches que viajan a lo largo de

un intercambio de anillo experimentan
una aceleración debido a un cambio
en velocidad tanto como debido a un
cambio en la dirección de la
velocidad.
¿Si la velocidad del coche está
aumentando en ritmo conocido
mientras que viaja a lo largo de una
curva, cómo podemos determinar la
magnitud y la dirección de su
aceleración total?

¿Por que interesa saber la aceleración total del carro?

 OTRAS
APLICACIONES

Un motociclista viaja por

una cuesta cuya trayectoria
puede ser aproximada por:
y = f(x).

Si éste parte del reposo e incrementa su velocidad a un ritmo

constante, Como puedo determinar su velocidad y aceleración
en la cima de la cuesta?.

¿Podría analizar el “vuelo” de la motocicleta en la cima de la

cuesta?.
 LAS COMPONENTES NORMAL Y TANGENCIAL

Cuando una partícula se mueve en una trayectoria curva, a veces

conviene describir su movimiento usando coordenadas distintas a las
Cartesianas. Cuando loa trayectoria es conocida, usualmente se usan
coordenadas normal (n) y tangencial (t).

En un sistema coordenado n-t, el

origen es localizado en la
partícula (el origen se mueve
con la partícula).

El eje-t es tangente a la Trayectoria (curva) en un instante considerado,

la dirección positiva es en la dirección de la partícula.
El eje-n es perpendicular al t-eje con dirección positiva hacia el centro de
curvatura de la trayectoria.
 (cont.)

La dirección positiva es definida por el

vector unitario un y ut, respectivamente.

El centro de curvatura, O’, siempre

yace en el lado cóncavo de la curva.
El radio de curvatura, r, es definida
como la distancia perpendicular de la
curva al centro de curvatura en ese
punto.

La posición de la partícula en cada instante es definida por la

distancia, s, a lo largo de la curva desde un punto jijo de referencia.
LA VELOCIDAD EN EL SISTEMA DE COORDENADAS n-t

El vector velocidad es
siempre tangente a la
trayectoria ( dirección - t).

La magnitud es determinada por la derivada en tiempo de la

función de la trayectoria, s(t). .
v = vut donde v = s = ds/dt
Aquí v define la magnitud de la velocidad (rapidez) y
ut define la dirección del vector velocidad.
LA ACELERACION EN EL SISTEMA DE COORDENADAS n-t
La aceleración es la razón de cambio en.el tiempo de la velocidad:
.
a = dv/dt = d(vut)/dt = vut + vut

.
v representa el cambio en la
.
magnitud de la velocidad y ut
representa la razón de cambio en
la dirección de ut.

Luego de una serie de pasos

matemáticos el vector aceleración
puede ser expresado por:
.
a = vut + (v2/r)un = atut + anun.
 Finalmente hay dos componentes en el
vector aceleración:
a = at ut + an un

• La componente tangencial es tangente a la curva y en la

dirección del incremento o decremento de la velocidad.
.
at = v or at ds = v dv
• La normal o componente centrípeta siempre se dirige al
centro de curvatura de la trayectoria. an = v2/r
• La magnitud del vector aceleración es:
a = [(at)2 + (an)2]0.5
 PREGUNTAS
1. Si una partícula se mueve a lo largo de una curva con
una de velocidad constante, entonces su componente
tangencial de la aceleración es:
A) positivo. B) negativo.
C) cero. D) constante.

2. La componente normal de la aceleración representa:

A) El cambio del tiempo en la magnitud de la velocidad.
B) El cambio del tiempo en la dirección de la velocidad.
C) La magnitud de la velocidad.
D) La dirección de la aceleración total.
 CASOS ESPECIALES

Hay algunos casos especiales a considerar.

1) La partícula se mueve en linea recta. .

r  => an = v2/r = 0 => a = at = v

La componente tangencial representa derivada en la magnitud

de la velocidad.

2) La partícula se mueve en una curva con rapidez constante.

.
at = v = 0 => a = an = v2/r

La componente normal representa la razón de cambio en el

tiempo en la dirección de la velocidad.
 CASOS ESPECIALES (cont.)

3) La componente tangencial de la aceleración es constante, at = (at)c.

En este caso,
s = so + vot + (1/2)(at)ct2
v = vo + (at)ct
v2 = (vo)2 + 2(at)c(s – so)
De lo anterior, so y vo son condiciones iniciales de la velocidad en
t = 0.

4) El movimiento de una partícula en una trayectoria se expresa como

y = f(x). El radio de curvatura, r, en cualquier punto puede ser
calculada con:
[ 1 + (dy/dx)2 ]3/2
r = ________________
d2y/dx 2
 MOVIMIENTO TRIDIMENSIONAL

Si la trayectoria es una curva en el

espacio, los ejes n y t son como
antes. En cualquier punto, el eje-t es
tangente a la trayectoria y el eje-n
apunta hacia el centro de curvatura.
El plano que contiene los ejes n y t
se llama plano osculador.

El tercer eje es definido como eje binormal, b. Y su vector

unitario, ub, en la dirección perpendicular al plano osculador.
También se le define como el producto cruz de ub = ut x un.
OJO no hay velocidad ni aceleración en este eje.
 Preguntas de concepto

1. La magnitud de la aceleración normal es:

A) proporcional al radio de curvatura.
B) inversamente proporcional al radio de curvatura.
C) A veces negativo.
D) Cero cuando la velocidad es constante.

2. La dirección de la aceleración tangencial y la velocidad son

siempre:
A) perpendiculares. B) colineales.
C) en la misma dirección. D) en direcciones opuestas.
 EJEMPLO
Dado: Partiendo del reposo, una bote viaja alrededor de una trayectoria
circular de r = 50 m a una velocidad que aumente con tiempo,
v = (0.2 t2) m/s.
S.B.: Las magnitudes de la velocidad y la aceleración del bote en
instante. t = 3 s.
 Solución

1) El vector de la velocidad es v = v ut , donde su magnitud es

v = (0.2t2) m/s. Al tiempo t = 3s:
v = 0.2t2 = 0.2(3)2 = 1.8 m/s
.
2) El vector aceleración es a = atut + anun = vut + (v2/r)un.
.
Componente Tangencial: at = v = d(.2t2)/dt = 0.4t m/s2
En t = 3s: at = 0.4t = 0.4(3) = 1.2 m/s2

Componente Normal: an = v2/r = (0.2t2)2/(r) m/s2

En t = 3s: an = [(0.2)(32)]2/(50) = 0.0648 m/s2

La magnitud de la aceleración será:

a = [(at)2 + (an)2]0.5 = [(1.2)2 + (0.0648)2]0.5 = 1.20 m/s2
 Preguntas

1. Una partícula viaja en una trayectoria circular de radio 300

m con una velocidad instantánea de 30 m/s , esta se
incrementa a un ritmo constante de 4 m/s2. Cual será la
magnitud de su aceleración total en ese instante?
A) 3 m/s2 B) 4 m/s2
C) 5 m/s2 D) -5 m/s2
2. Si una partícula viaja en una trayectoria circular de radio 5
m y su velocidad es la función v = 4t2 m/s, Cual será la
magnitud de su aceleración total en t = 1 s?
A) 8 m/s B) 8.6 m/s
C) 3.2 m/s D) 11.2 m/s
PROBLEMA EN GRUPO

Dado: Un jet viaja en una trayectoria

parabólica definida por y =
0.4x2. En el punto A, el jet
tiene una velocidad de 200 m/s,
el cual se incrementa a un ritmo
de 0.8 m/s2.

S.B.: La magnitud de la
aceleración en el punto A.
Solución:
1) La componente. tangencial es la derivada (en el tiempo) de
la rapidez at = v = 0.8 m/s2.
2) Determine el radio de curvatura en A (x = 5 km):
dy/dx = d(0.4x2)/dx = 0.8x, d2y/dx2 = d (0.8x)/dx = 0.8
En x =5 km, dy/dx = 0.8(5) = 4, d2y/dx2 = 0.8

[ 1 + (dy/dx) 2 ]3/2
=> r = ________________ = [1 + (4)2]3/2/(0.8) = 87.62 km
d2y/dx 2
3) La componente normal de la aceleración será:
an = v2/r = (200)2/(87.62 x 103) = 0.457 m/s2
4) La magnitud será:
a = [(at)2 + (an)2]0.5 = [(0.8)2 + (0.457)2]0.5 = 0.921 m/s2