Electrónica de Potencia

Ángel Herrera Mejía

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 Valor pico de distorsión
DISTORSION ARMONICA

• Cuando el voltaje o la corriente de un sistema eléctrico tienen

deformaciones con respecto a la forma de onda senoidal, se dice
que la señal está distorsionada.
• La distorsión puede deberse a:
Fenómenos transitorios tales como arranque de motores,
conmutación de capacitores, efectos de tormentas o fallas por
cortocircuito entre otras.
 Características de la distorsión armónica

• Cuando la onda de corriente o de tensión medida en cualquier punto de

un sistema eléctrico se encuentra distorsionada, con relación a la onda
sinusoidal que idealmente deberíamos encontrar, se dice que se trata de
una onda contaminada con componentes armónicas.
• Para que se considere como distorsión armónica las deformaciones en
una señal, se deben de cumplir las siguientes condiciones :
• • Que la señal tenga valores definidos dentro del intervalo, lo que
implica que la energía contenida es finita
• • Que la señal sea periódica, teniendo la misma forma de onda en cada
ciclo de la señal de corriente o voltaje.
• • Permanente.- Cuando la distorsión armónica se presenta en cualquier
instante de tiempo, es decir, que no es pasajera.
 Definición de armónicas

• Este concepto proviene del teorema de Fourier y define que, bajo

ciertas condiciones analíticas, una función periódica cualquiera
puede considerarse integrada por una suma de funciones
senoidales, incluyendo un término constante en caso de asimetría
respecto al eje de las abscisas, siendo la primera armónica,
denominada también señal fundamental, del mismo período y
frecuencia que la función original y el resto serán funciones
senoidales cuyas frecuencias son múltiplos de la fundamental.
Estas componentes son denominadas armónicas de la función
periódica original.
 Factor de Cresta
• Es el cociente entre el valor pico de una señal y el valor promedio.
Pero para entender mejor el factor cresta deberíamos profundizar
algo más, por ejemplo, sabemos que las ondas sinusoidales puras
tienen un valor fijo de factor cresta de 3db, o lo que sería lo
mismo, un factor cresta de 1.41.

• Para calcular el factor de cresta de una señal deberíamos calcular

inicialmente el valor RMS de la misma. Antes de promediar el valor,
debemos saber que RMS, o Root Mean Squere, es un promedio
obtenido a partir de valores en (+) y valores en (-).
• Si promediamos un periodo de onda senoidal periódica de forma
tradicional, al tener los mismos valores en (+) que en (-) nos da un
valor igual a 0.
 Máximo desequilibrio de amplitud

• Se dice que un sistema de energía trifásico está equilibrado o es simétrico si las

tensiones y corrientes trifásicas tienen la misma amplitud y presentan un
desplazamiento de fase de 120° entre ellas. Si no se cumple una o ninguna de
estas condiciones, el sistema se denomina desequilibrado o asimétrico.
• Desequilibrios de tensión: son producidos cuando en un sistema trifásico
existen diferencias entre los valores eficaces (rms) de las tensiones, tenga o no
distribuido el conductor neutro.
• Desequilibrios de corriente: se producen cuando por la tres fases de un
sistema trifásico no circulan las mismas intensidades, este tipo de desequilibrio
provoca: sobrecalentamiento en los receptores, en cables de alimentación y
protecciones que incluso podrían llegar a disparar, circulación de corriente por
el conductor neutro (recordar que en redes trifásicas con el neutro distribuido y
si el sistema es equilibrado (desbalanceado en Latinoamérica) no hay
circulación de corriente por el conductor neutro).
 Factor de Forma

• En electrónica, la factor de forma de una corriente alterna forma

de onda (señal) es el cociente de la RMS (Root Mean Square) valor
a la valor medio (media matemática de valores absolutos de todos
los puntos de la forma de onda). Identifica la relación de la
corriente directa de igual potencia en relación con la corriente
alterna dada. El primero puede también definirse como la
corriente directa que producirá calor equivalente.

• Calcular el factor de forma Para una función ideal, onda continua

en el tiempo T, se puede calcular el RMS en integral forma:
 Factor de Forma

• El promedio rectificado es entonces la media de la integral del

valor absoluto de la función:

• El cociente de estos dos valores es el factor de forma, Kf, o en

situaciones de ambigüedad, K.
 CICLO CONVERTIDORES
Ángel Herrera Mejía
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 Introducción.

• Un ciclo convertidor opera como una directa ac = ac cambiador de

frecuencia con un control de tensión inherente característica.
• Un ciclo convertidor es un conversor de forma natural con conmutó la
capacidad inherente de flujo de potencia bidireccional y está ahí
ninguna limitación real de su tamaño a diferencia de un inversor con SCR
elementos de conmutación.
• Los principales limitaciones de una forma natural ciclo convertidor
conmutación son: (i) rango de frecuencia limitada para subarmónicas
libre y eficiente operación, y (ii) el desplazamiento de entrada pobres =
factor de potencia, sobre todo en bajos voltajes de salida.
Monofásico = Monofásico ciclo convertidor

• El funcionamiento de una sola fase a monofásico ciclo convertidor

es útil para demostrar el principio básico involucrado. La figura
7.1a muestra el circuito de potencia de un monofásico tipo puente
ciclo convertidor, que es lo mismo acuerdo, como la de el
convertidor de doble.
 Monofásico = Monofásico ciclo convertidor

• Los ángulos de disparo de la persona de dos pulsos convertidores puente

de dos cuadrantes están continuamente modulada aquí para que cada
uno produce el mismo ideal fundamental de ca tensión en sus terminales
de salida.
• Debido a la unidireccional propiedad de corriente de los convertidores
individuales, es inherente de que el hemiciclo positivo de la corriente es
transportada por la categoría P-convertidor y el hemiciclo negativo de la
actual convertidor de la N-independientemente de la fase de la
corriente con respecto a la tensión.
• Esto significa que para una carga reactiva, cada convertidor opera tanto
en el rectificar e invirtiendo región.
Monofásico = Monofásico ciclo convertidor

• Como se muestra en la figura, tres ciclos de la onda de tensión

alterna de entrada se combinan para producir un ciclo de la
frecuencia de salida para reducir la frecuencia de alimentación a
un tercio través de la carga.
 Monofásico = Monofásico ciclo convertidor

• Funcionamiento con carga RL. El ciclo convertidor es capaz de el

suministro de las cargas de cualquier factor de potencia. La figura
muestra el tensión de salida idealizada y la corriente de un
retraso el factor de carga de energía que tanto los convertidores
están operando como rectificador e inversor en los intervalos
marcados.
 Monofásico = Monofásico ciclo convertidor

• La corriente de carga retrasada respecto a la tensión de salida y la

dirección de la corriente de determina qué convertidor está
llevando a cabo. Cada convertidor sigue llevando a cabo después
de su voltaje de salida cambia de polaridad, y durante este
período el convertidor actúa como un inversor y el el servicio
eléctrico a la fuente de ca. La operación del inversor continúa
hasta que el convertidor de otros comienza a realizar. Por el
control de la frecuencia de oscilación y la profundidad de
modulación de los ángulos de disparo de los transformadores
(como se se muestra más adelante), es posible controlar la
frecuencia y la amplitud de la tensión de salida.
 Monofásico = Monofásico ciclo convertidor

• La corriente de carga con la carga RL puede ser continua o discontinuos

en función del ángulo de fase de carga f. A la luz inductancia de carga o
de la FAP, no puede ser discontinua corriente de carga con breves
períodos de tensión cero. La actual ola incluso puede contener
armónicos, así como componentes subarmónicos. Además, como en el
caso de un convertidor dual, aunque el tensión de salida media de los
dos convertidores son iguales y contrario, los valores instantáneos
pueden ser desiguales y un corriente que circula puede fluir dentro de
los convertidores. Esta circulación actual puede ser limitado por tener
un reactor con toma central conectado entre los convertidores o se
pueden eliminar por completo por el control de lógica similar al caso de
doble conversión cuando los pulsos de puerta de entrada al convertidor
quedado de brazos cruzados son suprimida cuando el convertidor de otro
activo.
 Ciclo convertidores trifásico
Ciclo convertidor trifásico tres Pulso

• La figura 7.5a muestra un diagrama esquemático de una de tres

fases de media onda (tres pulsos) cicloconvertidor una
alimentación monofásica carga, y la figura. 7.5b muestra la
configuración de una de tres fases de media onda (tres pulsos)
cicloconvertidor alimentación trifásico carga. El proceso básico de
una cicloconversion tres fases se ilustra en la figura. 7.5c a 15 Hz,
0,6 factor de potencia retrasado carga de una fuente de 50 Hz. A
medida que el ángulo de disparo de un ciclo es de cero en el ''A' 'a
180°
Ciclo convertidor trifásico tres Pulso
Ciclo convertidor trifásico tres Pulso

• En medio ciclo de la frecuencia de salida es producida (el circuito de

sincronización debe ser proyectados de modo que introducir esta
oscilación del ángulo de disparo). Para esta carga, Se observa que a
pesar de la tensión de salida significa invierte en X, la corriente
sinusoidal de salida media (se supone) sigue siendo positiva hasta Y.
Durante XY, la A SCR, B y C en el están invirtiendo''.''Un período similar
existe al final de el hemiciclo negativo de la tensión de salida cuando D,
E, y F SCR en la N-convertidor están invirtiendo''.''Por lo tanto la
operación del convertidor sigue en el orden de''' 'rectificación y
''Inversión'' de una manera cíclica, con la duración relativa ya que
dependen del factor de potencia de carga.
Ciclo convertidor trifásico tres Pulso

• Modo de circulación de corriente de la operación. La figura 7.6 muestra formas

de onda típica de un cicloconvertidor tres pulsos de funcionamiento con
circulación de corriente. Cada convertidor lleva a cabo continuamente con la
rectificación y los modos de invertir, como se muestra y la carga se alimenta
con una tensión promedio de dos convertidores reducir algunas de las ondas en
el proceso, con el inter grupo reactor se comporta como un divisor de potencial.
El reactor limita la corriente que circula, con el valor de su inductancia al flujo
la corriente de carga que un cuarto de su valor para el flujo de corriente
circulante como la inductancia es proporcional a la cuadrada del número de
vueltas. La onda fundamental el producido por la transformación son los
mismos. El reactor tensión es la diferencia instantánea entre el convertidor
voltajes, y el tiempo integral de este voltaje dividido por la inductancia
(suponiendo que la resistencia del circuito despreciable) es el corriente que
circula. Por un cicloconvertidor tres pulsos, se puede se observa que esta
corriente alcanza su punto máximo cuando 60° y un 120°.
Ciclo convertidor trifásico tres Pulso
Ciclo convertidor trifásico tres Pulso

• Voltaje de un p-pulso convertidor dual con un fijo

• Para el p-pulso de funcionamiento convertidor dual como ciclo

convertidor, la fase media de la tensión de salida en cualquier
punto de la baja frecuencia debe variar de acuerdo a la ecuación

• Variación exigidos para la obtención de un salida sinusoidal viene

dada por una
Ciclo convertidor trifásico tres Pulso

• Donde r es la relación; máx = Vdomax †, la

magnitud del voltaje controlar la relación.
La ecuación (16.27) muestra una función no
lineal † con RA ... 1Â como se muestra en la
figura. 7,7. Sin embargo, el ángulo de tiro
de Pd de la P-convertidor no puede ser
reduce a 0 ya que esto corresponde a un A
180° para la conversión, que en la práctica,
no se puede lograr debido a la subsidio para
la conmutación se superponen y finito
tiempo de apagado de los SCR.
Ciclo convertidor trifásico tres Pulso

• La tensión eficaz por fase fundamental de cualquiera de

convertidor es

• Aunque el valor eficaz de la tensión de salida de baja frecuencia

de la categoría P-convertidor y la de la N-convertidor son iguales,
la formas de onda reales difieren y la tensión de salida en el punto
medio de la circulación del reactor limitador de corriente, que es
la misma que la tensión de carga, se obtiene como la media de las
tensiones de salida instantánea de los dos convertidores.
Ciclo convertidor trifásico tres Pulso

• Modo de circulación de corriente libre de la operación. En la figura

muestra las formas de onda típica de un ciclo convertidor tres pulsos
operativos en este modo con la carga RL asumiendo continua operación
actual. Dependiendo de la dirección de la corriente de carga, sólo un
convertidor opera en la fecha y la tensión de carga es la misma que la
tensión de salida del convertidor de llevar a cabo. Como se ha explicado
anteriormente en el caso de la ciclo convertidor monofásico, existe la
posibilidad de un corto circuito de las tensiones de alimentación en los
puntos de cruce del convertidor a menos que se tenga cuidado en el
circuito de control. Las formas de onda señaló también el efecto de la
negligencia superposición debido a la inductancia de suministro de
corriente alterna. Una reducción en el salida de tensión es posible
retardar el ángulo de disparo poco a poco en los puntos A, B, c, d, e en
la figura.
Ciclo convertidor trifásico tres Pulso
Esquema de control ciclo convertidor

• De las combinaciones posibles de la señal de varios, se ha

mostrado que una señal de referencia sinusoidal (er a sinoot Er) a
la frecuencia de salida deseada y para un coseno señal
moduladora cos fi entrada de frecuencia es la mejor combinación
posible de comparación para derivar las señales de activación de
los SCR, que produce la onda de salida con la más baja distorsión
armónica total. La modulación de voltajes se pueden obtener
como las tensiones cambió de fase (fase B SCR para la fase A, el
voltaje de C-fase para SCR fase B, y así on)
Esquema de control ciclo convertidor

• La tensión de salida ciclo convertidor para funcionamiento continuo

operación.

• La derivación de la tensión de dos formas de onda de cortesía para el o

N-grupo convertidor de espacios en blanco''''de esta manera se ilustra en
la figura. 7,13. El resultado final de forma de onda es ciclo convertidor
compuesto por segmentos alternativos de ciclo medio de la
complementariedad P-convertidor de tensión y N-convertidor de formas
de onda de salida que coinciden con las corriente positiva y negativa,
respectivamente.
Diagrama de bloques del circuito de control

• Muestra de un diagrama de bloques simplificado del circuito de

control de circulación
 Ciclo convertidor formas de onda de tensión de
carga, con carga en retraso del factor de potencia

• (a) la conexión de 6 pulsos

• (b) 12-pulso de conexión
 Derivando señales de disparo para un grupo
convertidor de un ciclo convertidor de 3 pulsos.
Derivación de la modulación coseno tensiones
Derivación de la P-convertidor y un
convertidor entrada salida voltajes
Diagrama de bloques para un circuito de control
actual ciclo convertidor circulación libre