Dinámica del movimiento rotacional

Torque, dinámica del movimiento

rotacional y Momento angular

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Logro de la sesión

Al termino de la sesión el estudiante

analiza y evalúa magnitudes dinámicas

en cuerpos que giran.

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Agenda de la sesión de clases

 Test Socrative

 Concepto de torque.

 Dinámica del movimiento rotacional.

 Momento angular.

 Resolución de ejercicios.

 Actividad

 Cierre.

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Torque o momento de una fuerza
• Es una medida de la tendencia de un • El módulo del torque es
cuerpo a girar. El torque producido • El cual se puede calcular como:
por la fuerza F con respecto al punto
de giro O es: z Fsen F   rF sen 
Eje
El cuerpo
   r 
  r F sen  
gira de
alrededor τ  r F giro Fcos
de O
y   rF
 F
O r


F
r    r sen  F
x 
r sen    r F
• Su dirección se determina por la
• Unidad SI del torque: N∙m
regla de la mano derecha RMD:
• Si se aplican varios torques sobre un
cuerpo, el torque neto es
 
Hacia fuera τ neto   τ
de la página

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Ejercicio

Calcule el momento (módulo y dirección) alrededor del punto O debido a la fuerza F en cada
una de las situaciones mostradas. El objeto al que se aplica la fuerza tiene una longitud L =
4,00 m y la fuerza es F = 15,0 N.

Calcule el módulo y la dirección del torque neto sobre la varilla alrededor del punto O debido
a las tres fuerzas aplicadas.

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 Dinámica del movimiento rotacional
• Analizaremos el movimiento circular  
de una partícula de masa m1 que τ1  I1 α
forma parte de un sólido que gira • El torque neto sobre el sólido es
alrededor de un eje fijo bajo la acción
   
 τ  τ1  τ2    I1  I 2  α
de una fuerza tangencial Ftan y una
fuerza radial Frad.
  
α τ  I α
• El torque neto sobre un sólido es
Frad Ftan igual al momento de inercia
alrededor de su eje de rotación por
r1 su aceleración angular. Es similar a
la segunda ley de Newton.

    
• El torque es
τ1  r1 Frad  r1 Ftan

 
τ1  r1Ftan k̂  r1 m r1 k̂  m r12  k̂
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Ejercicio

En la figura, un deslizador de masa m1 = 1,50 kg se mueve sin fricción sobre el riel de aire
horizontal, sujeto a un bloque de masa m2 = 3,50 kg con un hilo sin masa. La polea es un
cilindro hueco delgado (con rayos sin masa) de masa M = 1,00 kg y radio R =15,0 cm, y el hilo
la hace girar sin resbalar ni estirarse. (a) Dibuje el DCL del deslizador, la polea y el bloque
cilíndrico. (b) Escriba las ecuaciones dinámicas para cada uno de los tres cuerpos. (c) Calcule
el valor de la aceleración del sistema. (d) Calcule el valor de la aceleración angular de la polea
y (e) los módulos de las tensiones T1 y T2.

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Momento angular de una partícula
• Si una partícula de masa m se mueve 
sobre el plano xy con velocidad v, su dL   
momento angular L es:  r  Fneta  τ neto
dt
    
L  r P  rm v • El torque de la fuerza neta sobre una
partícula es igual a la rapidez de
cambio de su momento angular.
O y
• Si el cuerpo rígido gira alrededor de
 
mv su eje de simetría, L y  tienen la
x r misma dirección. Entonces el

momento angular del cuerpo es:
• Su dirección se determina por la RMD.  
LIω
• Su módulo es L  rmv sen 
• Unidad SI del momento angular: • Donde la ecuación dinámica será:
kgm2/s 
 dL 
τ neto de fuerzas  Iα
• Existe relación entre el momento externas dt
angular y el torque neto:
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Conservación del momento angular
• Si un cuerpo rígido rota alrededor de
su eje de simetría y el torque neto de
las fuerzas externas sobre él es nulo,
el momento angular del cuerpo se
mantiene constante.
i f
 
L  I ω  constante
Entonces si el momento de inercia del
cuerpo cambia, su rapidez angular
también cambia para que el producto
se mantenga constante

Li Lf I i ωi  I f ω f


 dL
τ neto de fuerzas  0
externas dt

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Ejercicio

El hombre que es encuentra sentado en la silla sostiene

dos pesas de 30,0 N cada una con los brazos
extendidos, como se muestran en la figura. Si el hombre
está rotando a 3,00 rad/s en esta posición, determine su
rapidez angular cuando las pesas están a 0,300 m del
eje de rotación. Asuma que el hombre tiene un
momento de inercia uniforme de 18,5 kg.m2 alrededor
del eje z.

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