CAPITULO III

MODELAMIENTO DEL GENERADOR SINCRONO

• El Generador Síncrono
• Reactancia Síncrona.
• Análisis del generador en estado
estable.
• Determinación de la carta de
operacion
La máquina síncrona utiliza un El rotor está formado por un devanado
estator constituido por un alimentado desde el exterior a través de
devanado trifásico distribuido a escobillas y anillos rozantes mediante
120º eléctricos. corriente continua

Industrialmente es el generador utilizado en la mayoría de las

centrales eléctricas: turboalternadores y grandes alternadores
hidráulicos

Como motor se usa principalmente cuando se requiere corregir

factor de potencia, o bien en aplicaciones de velocidad
estrictamente constante

El rotor puede ser de polos lisos o de polos

salientes
Líneas de Rotor de Sentido de las Rotor de
campo polos corrientes por polos
el rotor salientes
lisos
S
N

N N

S S

Elevadas velocidades de Velocidades de giro

giro: turboalternadores bajas
 ESTATOR= Devanado trifásico
OPERACIÓN COMO GENERADOR distribuido conectado a la carga
o red que se desea alimentar
N P=PARES DE POLOS
f P N=VELOCIDAD DE GIRO
60 ROTOR= Devanado alimentado
con corriente continua que crea
un campo magnético fijo. Se
Para conectar el generador a una red
es necesario que gire a la velocidad
hace girar por un medio externo
de sincronismo correspondiente a la
frecuencia de dicha red El campo creado por el rotor, al
girar, induce FEM en el estator y,
por tanto, hace circular corriente
Controlando la excitación (tensión
por la carga
de alimentación del rotor) se
consigue que la máquina trabaje con
cualquier factor de potencia: PUEDE
ABSORBER O CEDER Q TRANSFORMACIÓN DE ENERGÍA
MECÁNICA EN ENERGÍA ELÉCTRICA

OPERACIÓN COMO MOTOR
EL ROTOR GIRA A LA MISMA
VELOCIDAD QUE EL CAMPO:
VELOCIDAD DE
SINCRONISMO
ESTATOR= Devanado trifásico
distribuido alimentado con un
sistema trifásico de tensiones
CAMPO MAGNÉTICO GIRATORIO

60  f
NS  ROTOR= Devanado alimentado
P con corriente continua que crea
un campo magnético fijo
Controlando la excitación
(tensión de alimentación del
rotor) se consigue que la
INTERACCIÓN ROTOR - ESTATOR
máquina trabaje con cualquier
factor de potencia: PUEDE
ABSORBER O CEDER Q
PAR MOTOR Y GIRO DE LA MÁQUINA
El bobinado del rotor origina una
fuerza magneto motriz (f.m.m.) Fr;
que crea el flujo que induce una fuerza
electromotriz (f.e.m.) E.

Cuando aparece una corriente por el

estator al ser conectado a una carga,
se origina una f.m.m. de reacción Fs

La fuerza magneto motriz resultante

es la suma de: Fsr = Fr + Fs.
 Analizando para la fase “a” el flujo concatenado seria:

La tensión inducida se encuentra aplicando la ley de Faraday:

Donde:

Al ser sinusoidal la tensión inducida el valor eficaz será:

Debido a que las bobinas están distribuidas en

Kw = (0,85 a 0.95)
ranuras se debe aplicar el factor de bobinado:

Donde:
Fs = FMM del estator cuando existe Ia
Fr = FMM del Campo (bobinado rotorico)
Fsr = FMM de reacción de la armadura
Ia = Corriente de armadura (Cte en el estator).
r = Angulo de potencia o ángulo de torque
(r  )
DIAGRAMA FASORIAL DE UN
GENERADOR DE POLOS LISOS
El ángulo entre E y Esr es igual al ángulo
entre las fmms Fr y Fsr.
Cuando Fr esta adelantado respecto de
Fsr la máquina trabaja como generador y
cuando Fr esta detrás de Fsr la máquina
opera como motor.
La potencia desarrollada por la máquina
es proporcional al producto Fr.Fsr.Sen(r)
y a su vez es proporcional al E.Er.Sen(r).
Lo anterior relaciona el ángulo temporal
de la FEMs con el ángulo espacial de las
FMMs.

Donde:
E = Tensión de excitación en vacío (también Ef)
Ers = Tensión inducida bajo carga por Fsr
Xar = Reactancia de la reacción de armadura
Xl = Reactancia de fuga o dispersión.
Ra = Resistencia de armadura
DIAGRAMA FASORIAL DE UN
GENERADOR DE POLOS LISOS
El flujo de reacción esta en fase con la
corriente de inducido por tanto la
f.e.m. de reacción es perpendicular y
proporcional a la corriente de la carga.
El efecto de la reacción de inducido
equivale a una reactancia inductiva
denominada “reactancia de reacción”
que justifica la componente de tensión
inducida.
La reactancia de dispersión también es
proporcional a la corriente de carga y
por ello es posible unificarlos con la
reactancia de reacción.
 La reactancia síncrona es la suma de la
reactancia de reacción de armadura
Donde: = Reactancia síncrona mas la reactancia de dispersión.
CIRCUITO EQUIVALENTE DE LA La reactancia de dispersión es el flujo
MAQUINA SINCRONA
que circula alrededor de las ranuras y
cabezas de bobina y no enlaza con las
bobinas inductoras.

Considerando Ra << Xs
MAQUINA SINCRONA CONECTADO A
UNA BARRA IN FINITA
En una barra infinita se
considera la tensión y
frecuencia constante
 kV
20
Operación en vacío
Reactancia Resistencia Tensión en vacío V
síncrona estator
jXs Rs 15
IG A 18kV
390MVA
3000RPM

+ 10
E V

Funcionamiento
como generador
5
B
Cuando el generador trabaja en vacío no hay caída de Iexc
tensión: la tensión de salida coincide con la FEM E
500 1000 1500 2000 (A)

VELOCIDAD La curva de vacío tiene una parte recta y

E  K  N DE GIRO otra no lineal. En la parte lineal se
encuentra la reactancia síncrona no
FLUJO PROPORCIONAL A IEXC saturada y en la parte no lineal, la
(por polo) reactancia síncrona saturada.
Operación en carga
jXs Rs
IG A E
jXs
+ Carga resistiva I
E V
Carga I U RI
Funcionamiento
como generador
E
B jXs
Cuando aparece una corriente en el estator se produce un campo Carga Inductiva I
magnético giratorio al circular por los devanados del estator. U
I RI
Este campo produce un par opuesto al de giro de la máquina, que
es necesario contrarrestar mediante la aportación exterior de
E
potencia mecánica.
PARA UNA MISMA TENSIÓN DE SALIDA EL GENERADOR PUEDE CEDER jXs
O ABSORBER POTENCIA REACTIVA DEPENDIENDO SI LA CARGA ES I I
INDUCTIVA O CAPACITIVA
Carga capacitiva
Para conseguirlo basta modificar el valor de la E (modificando la
U RI
corriente de campo)
 Control de la potencia Activa y reactiva

Se considera V constante

Se considera la
reactancia síncrona
constante

La variación de la corriente
de armadura con la
Del grafico se concluye que es posible variar la corriente reactiva variación de la tensión de
pasando de un estado sobre excitado a un estado subexcitado excitación puede ser
manteniendo contante en todo momento la potencia activa. mostrada en una curva
llamada curva en V.
Curva en V de un Generador
La curva en V se puede
entender como la variación que
sufre la corriente de armadura y
por lo tanto el factor de
potencia, dado que se modifica
la corriente de campo o
excitación que se suministra en
el devanado del rotor, pero con
un valor de potencia activa que
permanece constante en todo
instante.

La corriente de campo se representa en la abcisa y representa ala

tensión de excitación dado que es mas facil de ser medido.
La corriente de armadura esta en función de la corriente de campo.
DETERMINACIÓN DE LA POTENCIA EN FUNCIÓN DEL ANGULO DE POTENCIA
Considerando:
Obtenemos

Considerando la parte real e imaginaria Considerando Ra despreciable;

obtenemos las expresiones para la entonces Zs = Xs y su ángulo
potencia activa y reactiva: será  = 90°
 DETERMINACIÓN DE LA POTENCIA EN FUNCIÓN DEL ANGULO DE POTENCIA
Las ecuaciones muestran que si E y V se
mantienen fijas y el ángulo de potencia se cambia
variando el par de accionamiento mecánico,
entonces la potencia transferida varia
sinusoidalmente con el ángulo de potencia.
•El Pmax es llamado limite de estabilidad en estado estable.
P

•Consideraciones de estabilidad indican que el generador logra

la operación en estado estable para  << 90°. P * sen 

•Por lo anterior el Cos  se puede considerar cercano a la

unidad y expresar la potencia reactiva como: o máx = 90° 

Donde:
Si E > V  El generador entrega potencia reactiva (Sobrexcitado)
Si E < V  El generadro consume potencia reactiva (Subexcitado)
EJEMPLO 1

Un generador síncrono de polos lisos de 50 MVA, 30 kV y 60 Hz; presenta una

reactancia de 9 Ohm por fase. Considerando que el generador esta operando con
factor de potencia de 0.8 en retraso conectado en una barra infinita. Determinar:

a.- La tensión de excitación por fase y el ángulo de potencia.

b.- La corriente de armadura y factor de potencia, si el torque es disminuido hasta

que entregue 25 MW (c0nsiderar constante las tensiones).

c.- Cual es la potencia máxima que la maquina puede desarrollar antes de salir de
perder el sincronismo (considerar los resultados de la parte a)
Solución 1
ANALISIS DE UN GENERADOR SINCRONO DE POLOS SALIENTES
La reluctancia a lo largo del eje polar (eje directo) es apreciablemente menor que
a lo largo del eje interpolar (eje en cuadratura). Por lo tanto la reactancia Xd es
mayor que Xq. Estas reactancias generan una caída de tensión y por ello la
corriente de armadura se descomponen en los ejes directo y de cuadratura.
DETERMINACIÓN DE LA CARTA DE OPERACIÓN DE UN GENERADOR SINCRONO
POTENCIA ACTIVA - P
Límite máximo de corriente del estator

Límite máximo de la turbina

Medida en bornes del generador

Punto de f actor de potencia nominal

Lím ite te órico
de e s tabilidad

Límite máximo de la corriente de

Lím ite práctico
de e s tabilidad
REGIÓN excitación

OPTIMA DE
Círculo de reaccion
OPERACIÓN
corriente de excitación cero


Límite mínimo de la corriente de
excitación

V2/Xq V2/Xd
POTENCIA REACTIVA - Q
 INTERPRETACIÓN DE LA CARTA DE OPERACIÓN

La intersección de los límites de operación de las unidades generadoras determinan

la región sobre la cual la máquina opera en forma confiable y segura, así mismo,
dentro de esta región podemos determinar un área de operación óptima del
generador limitada por el ángulo de factor de potencia.

Básicamente los límites de operación se representan por cinco curvas que son las
siguientes:
• Corriente de armadura máxima
• Potencia máxima del motor primo
• Corriente de excitación máxima
• Corriente de excitación mínima
• Límite de estabilidad

En esta carta de operación se puede determinar las diferentes combinaciones de

potencia activa y reactiva que pueden ser producidos por el generador a diferentes
factores de potencia y ángulos de torque.
 INTERPRETACIÓN DE LA CARTA DE OPERACIÓN

La potencia reactiva positiva es suministrada por el generador y es la zona

de sobreexcitación donde el generador funciona con factor de potencia
inductivo mientras que la potencia reactiva negativa es alimentada dentro
del generador desde el sistema de potencia y es la zona de subexcitación
donde el generador trabaja con factor de potencia capacitivo.

Por ejemplo, no podemos mantener la misma potencia aparente a un factor

de potencia inductivo más bajo debido a la presencia del límite de corriente
de excitación, pues se producirá un aumento de temperatura en el bobinado
del rotor, de lo cual podemos concluir que la capacidad de generación de la
unidad es reducida para un bajo factor de potencia en retraso.
 INTERPRETACIÓN DE LA CARTA DE OPERACIÓN

En la zona subexcitada una corriente de excitación muy baja puede hacer

que la unidad salga fuera de paso debido a la pérdida de torque
magnético, también si el generador sufriera una disminución de la
corriente de campo el generador seguiría entregando potencia activa
debido a la potencia de la turbina, pero absorbería del sistema potencia
reactiva para mantener la excitación, este evento puede producir un
sobrecalentamiento en el hierro del estator.

Como se puede ver una correcta lectura de las Cartas de Operación nos
permite determinar el sistema de protección adecuado para la unidad que
asegure el trabajo dentro de los límites permisibles de operación.
 CORRIENTE MÁXIMA DE ARMADURA
La corriente en el devanado del estator produce una elevación de la temperatura
del conductor y su ambiente circundante, sin embargo, a pesar de la presencia de
los sistemas de enfriamiento del generador, existe una corriente máxima (Iamax)
que si se excede provocará que la temperatura de los devanados del estator
alcance niveles altos suficientes para dañar el sistema de aislamiento de la
máquina.

Esta es la corriente máxima de armadura que puede soportar el generador .

En muchos casos para establecer la carta de operación es conveniente considerar
la corriente máxima del estator como la corriente nominal establecida en el dato
de placa del generador.
Entonces:
Iamax = Inom
Gráficamente esta curva se representa por una semicircunferencia de radio igual
al valor de la potencia nominal
 CORRIENTE MÁXIMA DE ARMADURA

POTENCIA ACTIVA - P

3*Va*I
max

O
POTENCIA REACTIVA - Q

Asociando a esta corriente la tensión nominal de la máquina podemos obtener la

potencia máxima del generador en función del devanado estatórico
 POTENCIA MÁXIMA DEL MOTOR PRIMO

Este límite esta determinado por la capacidad de la máquina motriz (Turbina) debido a
limitaciones propias de fabricación. Al determinar la carta de operación para una unidad
generadora podemos tomar como límite la potencia efectiva del generador

POTENCIA ACTIVA - P

Pmáx

O POTENCIA REACTIVA - Q
 CORRIENTE DE EXCITACIÓN MÁXIMA Y MÍNIMA EN GENERADORES DE
POLOS LISOS

La FEM inducida en el estator está limitada por la

corriente de excitación que se encuentra restringida por el
calentamiento del devanado del rotor o por características
propias de la excitatriz.

El lugar geométrico de estos límites máximo y mínimo

para un generador síncrono de polos lisos se puede
encontrar utilizando las ecuaciones de potencia específicas
para el generador.
DETERMINACIÓN DEL LUGAR GEOMÉTRICO DE LOS LÍMITES DE CORRIENTE DE
EXCITACIÓN MÁXIMA Y MÍNIMA

Ef 
Diagrama Fasorial del
Generador Síncrono I a Xs I a Xs cos 

 Va
P1  Va  Ia  Cos  o 
I a Xs sen 
Q1  Va  Ia  Sen  Ia

Ia  Xs  Cos  Ef  Sen Ia  Xs  Sen  Va  Ef  Cos

De donde : De donde :
P  Xs  Va  Ef  Sen  Q  Xs  Va  Ef  Cos   Va 2
Va  Ef  Sen  Va  Ef  Cos  Va 2
P1  Q1  
Xs Xs Xs
DETERMINACIÓN DEL LUGAR GEOMÉTRICO DE LOS LÍMITES DE CORRIENTE DE
EXCITACIÓN MÁXIMA Y MÍNIMA

Y la Potencia total
Ef  Va  sen( )  Ef Va  cos( ) Va2
 3   


P3  3 Q3
Xs  Xs Xs 

Operando las ecuaciones anteriores tenemos:

2
 
2
Va 2  Ef  Va 
  Q3  3    3  
2
P3 
 Xs   Xs 

Esta ecuación representa un circulo con centro y radio igual a :

Va2 Ef  Va
Q0  3  r  3
Xs Xs
 CORRIENTE DE EXCITACIÓN MÁXIMA EN GENERADORES
DE POLOS LISOS

Límite por Corriente de Excitación máxima

P [watt]
Limite por Potencia
Mecanica

Limite por maxima

corriente de Excitación
3EfmaxVa
Xs Limite por corriente
de Armadura
3VaIa
-3Va 2 / Xs Q [var]
 CORRIENTE DE EXCITACIÓN MINIMA EN GENERADORES DE
POLOS LISOS
En la práctica cuando no se conoce el valor de la corriente mínima de
excitación se estima como un 5 a 10% de la corriente máxima de excitación
y se procede en forma similar al caso anterior.

P [watt] Limite por maxima

corriente de Excitación

Limite por mínima

corriente de Excitación
(5 a 10%) AB
3EfmaxVa
Xs
A B
Q [var]
-3Va2 / Xs AB
 CORRIENTE DE EXCITACIÓN MÁXIMA Y MÍNIMA EN
GENERADORES DE POLOS SALIENTES

Recordando:

Ecuaciones de Potencia
Va  Ef  1 1  
P3  3      cos( ) Va2   sen( )
 Xd  Xq Xd  
Va2 Va  Ef  1 1  
Q3  3   3      cos( ) Va2   cos( )
Xq  Xd  Xq Xd  

Transformando a coordenadas polares:

Va  Ef  1 1  
r  3      cos( ) Va2 
 Xd  Xq Xd  
Entonces :
2
 Va 2  Ecuación del Limacón de Pascal :
  Q3  3    r 2
2
P3
 Xq 
 CORRIENTE DE EXCITACIÓN MÁXIMA Y MÍNIMA EN
GENERADORES DE POLOS SALIENTES

Lugar geométrico de la corriente de excitación máxima

P

-V2/Xq 0 Q

r  b  a  cos( ) Ecuación del limacón de Pascal (Caracol de Pascal)

 CORRIENTE DE EXCITACIÓN MÁXIMA Y MÍNIMA EN
GENERADORES DE POLOS SALIENTES

Con el equivalente en centímetros de la corriente de excitación máxima se determina

el radio del limacón que se grafica variando el ángulo de torque y manteniendo el
trazo AB constante en magnitud, es decir, desplazar el punto A sobre la circunferencia.
Iexc (Ef  Vn ) AO(cm )
 P [watt]
Iexc . max AB(cm )
Limite por máxima
corriente de Excitación

B
A
A
A B
2 2 O Q [var]
-3Va / Xq -3Va / Xd

AB
 CORRIENTE DE EXCITACIÓN MÍNIMA EN GENERADORES DE POLOS
SALIENTES

En la práctica cuando no se conoce el valor de la corriente mínima de

excitación se estima como un 5 a 10% de la corriente máxima de excitación y
se procede en forma similar al caso anterior.
P [watt]
Limite por maxima
corriente de Excitación

Limite por mínima

A corriente de Excitación

A B
O Q [var]
-3Va 2/ Xq -3Va 2 / Xd

AB
 LÍMITES DE ESTABILIDAD EN GENERADORES
DE POLOS LISOS

La potencia producida por un generador síncrono depende del ángulo 

definido entre la tensión en bornes del generador y la FEM inducida.

Ef  Va  sen( )
P1 
Xs
El ángulo  se le conoce como ángulo de torque y la potencia máxima
que puede suministrar el generador corresponde a un  = 90°.
Normalmente los generadores no se acercan a este límite siendo los
ángulos típicos de torque entre 15 a 20º a plena carga.

Volviendo a las cartas de operación, este límite teórico corresponde a una

línea paralela al eje de la potencia activa en el punto -3Va2/Xs.
LÍMITE DE ESTABILIDAD EN GENERADORES DE
POLOS LISOS

Limite teórico de
estabilidad P [watt]

Limite práctico de
estabilidad
(10 a 20%) P

O Q [var]
-3Va 2 / Xs

Límite teórico de estabilidad para un generador de polos lisos

 LÍMITES DE ESTABILIDAD EN GENERADORES DE
POLOS SALIENTES

Para los generadores síncronos de polos salientes tenemos:

 Va  Ef  1 1  2
P    Cos( )  Va Sen(  )
 Xd  Xq Xd  
Al graficar la ecuación anterior obtendremos la característica potencia -
ángulo. El primer término es el mismo que se obtiene para una máquina de
rotor cilíndrico. El segundo término introduce el efecto de los polos
salientes, este término es la potencia que corresponde al par de reluctancia,
nótese que el par de reluctancia es independiente de la excitación de campo.

Para el caso de las cartas de operación se debe considerar el Límite Práctico

de Estabilidad
 LÍMITES DE ESTABILIDAD EN GENERADORES DE
POLOS SALIENTES
Curva característica potencia-ángulo para un generador de polos salientes:

P Resultante = P

VaEf sen 
Xd


-180° -90° 0 90° 180°

Va²(Xd - Xq) sen2 

2XdXq
 LÍMITE TEÓRICO Y PRÁCTICO DE
ESTABILIDAD
Límite de estabilidad:

Límite Teórico Línea Recta

POTENCIA ACTIVA - P

Límite Práctico

-V2/Xq -V2/Xd Efmín Ef Ef = Vnom.

POTENCIA REACTIVA - Q
SOFTWARE PARA LA CONSTRUCCIÓN DE LAS CARTAS DE OPERACIÓN