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Licence Parcours Electromécanique

26 juin 2018

Automatismes et Informatique
Industrielle

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Chapitre 1
Analyse fonctionnelle et structurelle des
systèmes automatisés

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Sommaire
• Introduction à l’automatique
• Etude structurelle d’un système industriel
• Fonctions principales d’un système automatise

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1-Introduction à l’automatique

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définition

• L'automatique fait partie des sciences de l'ingénieur. Cette


discipline traite de la modélisation, de l'analyse, de la
commande et, de la régulation des systèmes dynamiques.
Elle a pour fondements théoriques les mathématiques, la
théorie du signal et l'informatique théorique. L'automatique
permet l'automatisation de tâches par des machines
fonctionnant sans intervention humaine.

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Pourquoi des systèmes automatiques ?

pas d'intervention de l'homme

réaliser des opérations trop complexes pour


l'homme
(ex : ESP automobile)

substituer la machine à l'homme dans des


tâches trop répétitives ou dénuées d'intérêt
(ex : boite de vitesse automatique)
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Les différents systèmes automatiques

 Systèmes séquentiels Automates


l ’automatisation porte sur un nombre fini d ’opérations
prédéterminées dans leur déroulement
ex : machine à laver, ascenseur

 Systèmes asservis (bouclés) Régulateurs


Régulations : l ’objectif est de maintenir une grandeur
constante malgré la présence de perturbations
 ex : chauffage domestique
Asservissements : l ’objectif est de faire suivre une loi non
fixée à l ’avance à une grandeur physique
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 ex : radar, poursuite d ’une trajectoire 7
Comment fonctionne le système automatisé ?
Exemple : conduite automobile

Perturbations

Objectif
Cerveau Muscles Système Sens

Réflexion Action Observation

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Quelles sont les étapes à suivre pour concevoir un
système automatisé?

 définir la variable que l ’on veut maîtriser


-variable de sortie, variable à régler

disposer d’une grandeur sur laquelle on peut


agir et qui permette de faire évoluer la variable
qui nous intéresse
- variable d ’entrée, variable de réglage

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Quels sont les deux types de contrôle utilisés pour
contrôler un système?

 Commande en boucle ouverte

Commande en boucle fermée

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Commande en boucle ouverte
Grandeur Grandeur
Commande de réglage réglée
Actionneur Procédé
Grandeur
à maîtriser

Exemple
Température extérieure, ...

Débit
Commande de gaz Température
électrique Vanne Four
dans le four

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Commande en boucle fermée
Perturbations
Régulateur

+ Commande Action Mesurande


Consigne Correcteur Actionneur Procédé Capteur
-

Mesure

Exemple
Température extérieure, ...

Consigne
Capteur de
Régulateur Vanne Four
température

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2-Etude structurelle d’un système
industriel

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Quelle est la bonne définition d'un système industriel?

c’est un ensemble technique conçu pour répondre à


un besoin, un cahier des charges.

 Il assure une fonction globale.


 Il agit sur des matières d’œuvre pour les faire passer
d’un état initial à un état final, créant ainsi une valeur
ajoutée.

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Besoin d'une industrie automatisée?

Pour réduire la vérification


périodique ou manuelle
Pour augmenter la productivité
Réduire le coût de production
Améliorer la qualité du produit
Augmenter la souplesse
Amélioration de la sécurité
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Entrées / Sorties d’un système

Matières d’œuvre entrantes Matières d’œuvre sortantes

Informations d’entrée Informations de sortie

SYSTEME
ENERGIES
E/S FONCTIONNELLES

Déchets, énergies
Perturbations (parasites, défauts) Résiduelles, nuisances

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Structure générale d’un système
automatisé
• Tout système automatisé est constitué de deux parties
principales:
• La partie opérative ou P.O
• La partie commande ou P.C

Partie Partie
Commande opérative
P.C P.O

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Structure générale d’un système
automatisé
• La partie opérative
Assure les modifications de la matière d’œuvre et produit la
valeur ajoutée
• La partie commande
Gère de façon coordonnée les actions souhaitées de la partie
opérative à partir d’un modèle de fonctionnement et de diverses
consignes Matière d’œuvre

Consignes Matière d’œuvre


Partie Partie +
Commande opérative Valeur ajoutée
P.C P.O
Déchets

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Structure générale d’un système
automatisé
• Pour fonctionner P.C et P.O ont besoin: d’énergies
• L’étude d’un système nécessite de définir:
La frontière avec l’environnement extérieur

Environnement Matière d’oeuvre


Energie Energie

Consignes Matière d’œuvre


Partie Partie +
Frontière Commande opérative Valeur ajoutée
P.C P.O
Déchets

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Chaîne fonctionnelle d’un système industriel

Niveaux décisionnels

INTERFACE

Données entrantes Données sortantes


CHAÎNE
D’INFORMATION

CHAÎNE
Energies entrantes D’ENERGIE Energies sortantes

Matières entrantes Matières sortantes

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Chaîne fonctionnelle d’un système industriel
1- chaîne d’énergie
dans un système automatisé, on appelle une chaîne d’énergie l’ensemble des procédés
qui vont réaliser une action; on peut découper cette chaîne en plusieurs blocs fonctionnels:

Ordres

Energie d’entrée Alimenter Distribuer Convertir Transmettre


Réalisation de l’action
Chaîne fonctionnelle d’un système industriel
Approche de la chaîne d’énergie

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But de la chaîne d’énergie :

Apporter la bonne quantité d'énergie, sous la forme adaptée, au bon


endroit, au bon moment, avec le meilleur rendement, pour obtenir
l’action voulue.

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Chaîne fonctionnelle d’un système industriel
2. CHAINE D'INFORMATION

c'est la partie du système automatisé qui capte l'information et qui la traite. On peut
découper cette chaîne en plusieurs blocs fonctionnels.

Informations pour
l’utilisateur
Consignes de l’utilisateur
Communiquer
Acquérir Traiter
Transmettre
Informations extérieures au
système Ordres pour
la chaîne d’énergie

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Approche de la chaîne d’information

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Chaîne fonctionnelle d’un système industriel

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Matière d’Oeuvre Mise en énergie

Pré –
Actionneurs Dialog.
actionneurs
Unité
H/M
Effecteurs de

Traitement
Com-
muni-
Capteurs cation

Matière d’Oeuvre + Valeur Ajoutée Partie commande


Partie opérative

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Etude fonctionnelle d’un système industriel
Un système industriel répond à un besoin. Ceci correspond à la fonction globale du
système.

 Les fonctions de service correspondent aux actions attendues du


produit en réponse au besoin d'un utilisateur.
Pour assurer la fonction globale, le système doit satisfaire un certain
nombre de fonctions de service qui peuvent être de deux natures :
fonctions principales ou fonctions contraintes.

 Les fonctions techniques correspondent aux actions internes du


produit définies par le concepteur pour assurer les fonctions de
service.

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Etude fonctionnelle d’un système industriel
Comment trouver les fonctions de service?
 Par l’analyse fonctionnelle externe

obtenue en répondant successivement aux questions :


• A qui (à quoi) rend-il service ?
• Sur qui (sur quoi) agit-il ?
• Dans quel but ?

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Etude fonctionnelle d’un système industriel
Exemple : store automatisé

A qui rend-il service ? Sur quoi agit-il ?

L’UTILISATEUR LA TOILE

STORE
AUTOMATISE

Dans quel but ?

Positionner la toile en fonction des


consignes de l’utilisateur
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Etude fonctionnelle d’un système industriel
Exemple : store automatisé

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Etude fonctionnelle d’un système industriel
Exemple : le store automatisé dans son environnement

Positionner la toile en fonction


des consignes de l’utilisateur
Résister au milieu ambiant

Protéger la toile du vent

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Etude fonctionnelle d’un système industriel
Comment trouver les fonctions technique?
 Par l’analyse fonctionnelle interne

en répondant aux questions :

Pourquoi cette fonction doit être assurée ?


Comment ?
Quand ?

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Etude fonctionnelle d’un système industriel

Exemple :
le store automatisé

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Concept de tache
Le produit élaboré par le système de production est le résultat d’un
ensemble de tâches exécutées au cours de sa réalisation. Ces différentes
tâches, qui définissent la manière dont s’exécutent les fonctions, traduisent
en outre les comportements successifs du système.

Une tâche est définie par :


 La fonction qu’elle assure
 La matière d’œuvre sur laquelle elle agit
 Les moyens associés dont elle dispose pour agir
 Les contraintes qui lui sont imposées
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Concept de tache
Exemple: Encaissage semi-automatique

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Concept de tache
Exemple: Encaissage semi-automatique

26 juin 2018 39
Concept de tache
Exemple: Encaissage semi-automatique

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3-Fonctions principales d’un
système automatise

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Fonctions principales d’un système automatise
• Cette frontière permet de distinguer les échanges
d’informations:
• Internes au système: P.O vers P.C & P.C vers P.O
• Depuis ou vers l’environnement externe au système:
• Opérateur vers P.C; autre P.C vers P.C
• P.C vers Opérateur; P.C vers autre P.C
Matière d’œuvre
Energie Energie
Messages

Matière d’œuvre
Consignes Partie Partie +
Commande opérative Valeur ajoutée
ordres
P.C P.O Déchets
Comptes
rendus
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Fonctions d’automatisme et relations internes au
système
La gestion des informations internes
au système comprend 3 phases:

• Acquisition des informations

• Traitement des informations

• Exploitation des informations


Fonctions d’automatisme et relations internes au
système
Matière
d’oeuvre
Energies

Chaîne
Pré-actionneur Actionneur Adaptateur Effecteur d’action
Gestion

du système

Chaîne
Capteur d’acquisition

Partie Commande Partie Opérative


Matière d’oeuvre +
Valeur Ajoutée
Fonctions d’automatisme et relations internes au
système
• Fonction Acquérir les informations

Capteurs
Objectif:
Fournir à la PC les
informations relatives à l’état
du système, c’est à dire au
comportement à tout instant de
la PO et de contrôler les
effets des ordres qu’elle
adresse.
Fonctions d’automatisme et relations internes au
système
Capteurs

Les capteurs transforment une grandeur physique


(température, débit, niveau, vitesse …) en une grandeur
électrique.

Les différents types de sortie :


Les sorties analogiques : 0 – 20 mA, 0 – 10 V
Les sorties Tout Ou Rien : elles délivrent
un niveau logique 0 ou 1

Les sorties numériques : elles délivrent une


information sur plusieurs bits et dans un certain code (BCD,
Code Gray, …)
Exemples
Fonctions d’automatisme et relations internes au
système
• Traitement des informations Unité
centrale
Objectif:
Le traitement des
informations est assuré par
Génère les
la PC : l’unité centrale de ordres
traitement, qui peut être en vers la P.O
logique câblée ou en logique
programmée, génère les
signaux de commande ou
ordres en direction de la PO.
Fonctions d’automatisme et relations internes au
système
L’Unité de Traitement

Les différents types de traitement :

Le traitement combinatoire : à une combinaison des


variables d’entrée correspond une et une seule combinaison des
variables de sortie.

Le traitement séquentiel : la combinaison


des variables de sortie dépend de l’état antérieur. La notion de
mémoire est présente.

Le traitement des boucles de


régulation : il élabore les algorithmes PI, PID, … et
délivre la valeur de la grandeur « réglante »
Exemples
Fonctions d’automatisme et relations internes au
système
• Exploitation des informations
Objectif:
• Exécuter les ordres
• Commander la puissance

Moyens:
• L’effecteur
• L’actionneur
• Le préactionneur
Fonctions d’automatisme et relations internes au
système
Effecteurs

Ils agissent directement sur la matière d’œuvre.

L’étude et le choix des effecteurs relève du domaine de


la mécanique :

Statique
Cinématique
Dynamique
Résistance des matériaux
Mécanique des fluides
Fonctions d’automatisme et relations internes au
système
Actionneurs
Les différents types d’actionneurs :

Les moteurs : asynchrone, brushles, pas à pas,


courant continu

Les moteurs linéaires


Les vérins pneumatiques
Les vérins hydrauliques
Les pompes
Les vannes
Exemples
Fonctions d’automatisme et relations internes au
système
Pré - actionneurs

Les différents types de pré - actionneurs :

Les contacteurs de puissance


Les variateurs de vitesse : moteur courant
continu, moteur asynchrone, moteur brushles

Les cartes de commandes : moteur pas à


pas

Les commandes de vannes

Les distributeurs : pneumatique, hydraulique


Exemples
Fonctions d’automatisme et relations internes au
système
Le dialogue Homme / Machine
La réflexion autour du dialogue Homme / Machine
débouche sur la définition du pupitre opérateur et des
balises de signalisation.
Les différentes solutions technologiques :

Les boutons poussoirs, les commutateurs …

Les voyants, les balises de signalisation …

Les terminaux de dialogue, les écrans


de supervision, …
Communication : exemples