INTEGRANTES:

MOTTA TALLEDO, Pedro Antonio (20164110H)

RAMOS S_AENZ, Adolfo Javier (20062133I)
JULCARIMA PÁEZ, José (20162012I)
GARAY AVENDAÑO, Roger Leonardo (20165038I)

CURSO:
DOCENTE:
TECNOLOGÍA DE LA CONSTRUCCIÓN I Ing. Oscar Guillermo
(CO421-H) Miranda Hospinal
 GRUAS

Objetivo:

- Conocer los conceptos básicos de las grúas

- Conocer su utilidad en los diferentes campos y

proyectos

- Comprender su funcionamiento

- Conocer sus limitaciones

- Nosotros como futuros ingenieros sepamos hacer una

elección adecuada de la grúa que usaremos en algún
futuro proyecto, teniendo en cuenta sus capacidades,
limitaciones y su costo
 BREVE INTRODUCCION

1) Grúas Móviles
En general, las grúas se
clasifican en 2 familias
principalmente
2) Grúas Torre

Es necesario conocer su capacidad de elevación y el rango

de trabajo

La carga nominal de una grua es la carga máxima que

puede llegar a levantar. Normalmente este dato es publicado
por el fabricante y se basa en condiciones ideales
 PRINCIPALES TIPOS DE GRUAS

Cada grúa usan diferentes clases de equipo, esto es dependiendo donde y

en que circunstancias va a ser utilizado.

Vale recalcar que la mala selección de una grua especifica conllevaría a

ocasionarnos costos altos
Las gruas móviles mas comunes son:

- De Oruga
- Telescópica montada en carro
- Grúas de celosía de camión montado
- De terreno accidentado
- De todo terreno
- Elevación Pesada
- Grúas modificadas para elevación pesada
GRUAS SOBRE ORUGA

- Consta de un par de orugas para el arrastre

- La distancia que hay entre dichas orugas, afecta a la capacidad de
levantar y a la estabilidad de la grúa
- La mayoría de estas unidades tienen una superestructura giratoria
completa, lo cual hace que tenga un buen rango de trabajo

Con respecto al costo: Para trasladar una grúa de oruga entre

proyectos se requiere que sea transportado por camión, ferrocarril o
barcaza, los costos de desmontar, cargar, y volver a montar la grúa
tienen altos costos
Notar como es la comparación del área de contacto entre una oruga y un neumático
 GRUAS CAMIONES DE BRAZO TELESCOPICOS

Estas grúas se caracterizan por tener un brazo telescópico multiseccion

autónomo que es parte de la superestructura giratoria

La mayoría de estas grúas usan neumáticos, por tanto pueden viajar en las
carreteras publicas
Con respecto al costo: Tienen un costo inicial mas alto por la capacidad de
elevación nominal
Si un trabajo requiere la utilización de una grúa de unas pocas horas a un par de
días, una grúa telescópica camión debe ser considerada como la primera opción
debido a su facilidad de movimiento y puesta en marcha
GRUAS DE CELOSIA DE CAMION MONTADO

Al igual que las anteriores esta grúa de celosía tiene montada una
superestructura giratoria
La ventaja de esta maquina es su brazo de celosía que es una
estructura ligera a comparación del brazo telescópico. Esta reducción
en el peso de la pluma significa la capacidad de elevación adicional
de carga

Con respecto al costo: El brazo de celosía le dará a la grúa menos

costo con respecto a una grúa telescópica. Esta grúa tarda mas en
ensamblarse, por ello la desventaja de estas unidades es el tiempo y
el esfuerzo requerido para desmontarlas para el transporte
GRUAS DE TERRENO ACCIDENTADO

Estas grúas son de 2 ejes estrechamente espaciados, tienen unos

neumáticos anormalmente grande, estas 2 características le
proporcionan una mejor maniobrabilidad, tienen capacidad de moverse
sobre grandes pendientes pendientes, la mayoría de unidades puede
viajar por carretera

Con respecto al costo: En el caso de movimientos grandes entre

proyectos, deben ser transportados en remolques, algo que es un
costo considerable
GRUAS DE TODO TERRENO

El que maneja esta maquina tiene todos los ejes de conducción y todas
las ruedas de dirección. Esta grúa tiene grandes neumáticos y una
altura considerable del suelo, por tanto puede recorrer la autopista a
gran distancia.
Tiene cabinas dobles una para la conducción del vehículo y otra que
tiene los controles para poder maniobrar la grúa

Con respecto al costo: Debido a que esta maquina es una

combinación de 2 características, tiene un costo mas alto que una grua
de camión telescópica de capacidad equivalente o una grúa de terreno
accidentado ya que no necesita un remolque para transportarla entre
sitios de proyectos lejanos como la de terreno accidentado
GRUAS DE CARGA PESADA
Se trata de maquinas que proporcionan capacidades de elevación en
el rango de 600 a 2000 toneladas, es por ello que estas grúas tienen
un gran contrapeso
GRUAS MODIFICADAS PARA TRABAJOS PESADOS
Básicamente utiliza un sistema que le aumenta significativamente la
capacidad de levante de carga. La capacidad de carga de esta grúa
esta limitado por uno de dos factores :
1.- La fuerza estructural
2.- Momento de inclinación
Es necesario saber agregar un contrapeso adecuado para poder
evitar la inclinación, y así hacer un uso adecuado de la grúa
Rangos de trabajo de grúas

Fig 17.11

• La máxima longitud del brazo puede ser incrementada hasta 180 ft, esto
añadiendo secciones en o al medio del brazo. Usualmente
incrementando 10, 20 o 40 ft.
TORRES GRÚA
 Torres Grúa
• Provee de altas alturas de carga y buenos radios de trabajo en áreas
limitadas.
• Tienen baja capacidad de carga y una movilidad limitada
comparadas con las grúas móviles.

Configuraciones
más comunes de Un arreglo especial de pluma vertical en
una torre grúa
una grúa móvil
Una superestructura de grúa móvil
montada encima de una torre.
Una torre vertical con una pluma.
 Torres Grúa
Torre grúa con giro superior
• Su instalación y
desmantelación toma más
tiempo, es más complicado y
es más costoso.
• Para ser eregidas necesitan la
asistencia de otro equipo.
• Puede alcanzar alturas
extremadamente altas.
• Usadas comúnmente para
edificios muy altos o en
trabajos que necesitan una
grúa por un largo tiempo
Torre grúa con base giratoria
• Se pueden erigir por sí solas
usando sus propios motores en
un corto y simple proceso.
• Conocidas como
«auto-elevables».
• Baja altura de servicio.
• Usadas mayormente para
edificios a los cuales no se
deba elevar tanto los objetos.
Operación
• Grúas móviles equipadas con torres verticales
▫ Una torre grúa montada sobre orugas puede viajar sobre un
terreno nivelado firme después de que se eleve la torre.
▫ No pueden cargar bien las cargas mientras se mueve.

• Torres grúa con base fija

▫ Normalmente con la configuración de giro superior, tiene su torre
montada sobre un bloque cimentado.
▫ Al inicio, debe ser elevada con usando otra grúa o puede usar un
mecanismo (usualmente hidráulico) para elevarse a sí misma,
permitiendo así añadir secciones a la torre.
▫ La máxima altura libre es 150 ft para grúas de giro superior.
▫ Para aumentar esta altura se debe proporcionar un refuerzo
lateral.
Operación
• Torres grúa con base modificada
▫ Dimensiones y capacidad
 Pluma 100 a 200 ft
 Sección 10 a 20 ft
 Base 13x13 a 20x20 ft
 Sección transversal de la torre 4x4 a 8x8 ft
 Máxima capacidad de la pluma 2 mil a 10 mil lb
 Velocidad de izado y carruaje 80 ft/min
▫ Si la torre es ensamblada usando otro equipo, este no
puede ser más grande que la máxima altura libre.
▫ De ser necesario esto se deberá remover la estructura
de la grúa de la torre antes de añadir la sección, siendo
esto más costoso.
▫ Elevar una torre auto-elevable a mayores alturas es
más fácil y económico.
Operación
• Torres grúa viajeras
▫ La base es colocada sobre un par de rieles fijos que le
permite moverse con carga aumentando así su área de
trabajo.
▫ Altura máxima
 150 ft – G. con giro superior
 100 ft – G. con base giratoria
• Torre grúa escaladora
▫ Es soportada por los pisos del edificio que construye.
▫ Tiene una torre pequeña porque se mueve verticalmente
mientras la construcción progresa.
▫ Se mueve usando un sistema hidráulico activado por
espolones y trinquetes
▫ Al final de la construcción, debe ser removida usando
métodos externos como una grúa móvil o usando una torre
de perforación.
Pluma
• Conocida como «pluma de silla» o «cabeza de
martillo» para torre con giro superior.
• Este tipo de pluma esta fijada en una posición
horizontal por cables.
• Hay dos tipos:
▫ La delantera, es la pluma principal con con un
bloque de carga colgando de una carretilla que se
mueve por la pluma para cambiar los radios de
operación.
▫ Un contrapeso en la parte trasera o la
contrapluma.
• Las grúas de base giratoria no pueden tener
contraplumas.
Selección de una torre grúa
• De usarse una torre grúa debe haber una debida planificación
para la misma debido a que la grúa está fija en un lugar por la
mayor parte del tiempo que dure la obra. De este punto debe
poder cubrir todos los puntos donde están las cargas y
alcanzar las locaciones a donde deben ser puestas las mismas.

• La selección se basa en:

▫ Peso, dimensiones y radio de carga de las cargas más pesadas
▫ Máxima altura libre
▫ Máxima altura del refuerzo
▫ Arreglos de maquinas escaladoras
▫ Peso de las maquinas soportadas por la estructura
▫ Sala principal disponible
▫ Área que debe ser alcanzada
▫ Velocidad de izado
▫ Longitud del cable que el tambor de elevación puede llevar
Cargas Nominales (Para líneas de 2 partes)

Tabla 17.3 (1)

Cargas Nominales (Para líneas de 4 partes)

Tabla 17.3 (2)

Contrapesos

Tabla 17.3 (3)

Velocidad de izado
• Depende de la configuración del cable.
▫ Usualmente líneas de 4 partes poseen mayor
capacidad de alzado pero 50% menos de
velocidad vertical de alzado.
▫ R < 90 ft – Usar lineas de 4 partes
▫ R > 90 ft - Usar lineas de 2 partes
Velocidad de alzado
• Las grúas están diseñadas para tomar o cargar
una carga usando un mecanismo de elevación
como cuerdas.
• Estas cargas deben estar debidamente asegurada
a la grúa por un sistema de aparejo.
• Para asegurar la carga es necesario determinar
las fuerza que afectan el trabajo y luego
seleccionar el equipo que moverá la carga.
• Las fuerzas involucradas varían dependiendo del
método de conexión y los efectos del
movimiento.
Peso
• Determinar el peso de la carga
es el paso más importante en
la operación de aparejo
• Esta información no puede ser
obtenida ni en los planos de
diseño, ni en la data de
catálogos, por lo quede ser
calculada.
• Los pesos y las propiedades de
los elementos estructurales
pueden obtenerse de:
▫ www.aisc.org
▫ www.steel.org
▫ www.alumiun.org
Centro de gravedad
• Es el punto en el cual un
objeto se balanceará al ser
alzado, este punto está
siempre debajo del gancho.
• Una forma para determinar el
centro de gravedad de objetos
con formas raras
▫ Dividir el objeto en partes
más simples
▫ Determinar la carga
balanceadora
▫ Localizar el punto en el cual
los momentos de los pesos
se anulan.
Esfuerzos
• Para calcular los esfuerzos
desarrollados por la carga
sobre el aparejo todas las
fuerzas deben estar en
equilibrio
Movimiento
• Está involucrado en las
operaciones de carga.
• La inercia de los objetos
aumenta los estreses
soportados por el aparejo.

Factor de seguridad
• Es la resistencia a la rotura de un material dividido por la carga
admisible.
• Para cables de acero el factor es 10.
• Para cuerdas de manila el factor es 5.
Eslingas
▫ La seguridad y eficiencia de la elevación depende de los
accesorios de trabajo que sujetan la carga al gancho de la grúa.
• Cuerda de alambre
▫ La capacidad de la eslinga está basada en la resistencia nominal
de la cuerda de alambre.
▫ Factores que afectan la resistencia incluyen la eficiencia del
ajuste, la construcción de la cuerda de alambre y el diámetro del
gancho.
• Cadenas
▫ Ideales para cargas resistentes que destruirían otro tipo de
eslinga.
• Red sintética
▫ Son buenas para usar con cargas caras, piezas casi acabadas,
piezas frágiles y equipamiento delicado.
Inspección de las eslingas
Cuerda de alambre, remover la eslinga si
• Torcedura, aplastamiento o cualquier otro daño que resulte en distorsión
de la estructura del cable
• Corrosión severa de la cuerda
• Abrasión o raspado severos

Cadenas, hacer un inspección enlace por enlace si

• Deterioro excesivo
• Enlaces trenzados, doblados o cortados
• Grietas en la soldadura o cualquier parte del enlace
• Enlaces estirados

Red Sintética, remover la eslinga si

• Quemaduras ácidas o cáusticas
• Fusión o carbonización de cualquier parte de la eslinga
• Hay agujeros, rasgones o cortes
SEGURIDAD
• ACCIDENTES

Tabla 17.5
 Problemas

17.1) Usando la figura 17.10 elegir la grúa mas

pequeña que se necesita para descargar un tubo que
pesa 166000 libras por unión y bajarlo a una zanja.
La distancia desde la línea central de la grúa a la
zanja es 50 pies
17.2) Usando la figura 17.11 seleccionar la mínima
longitud de expansión requerida para levantar una
carga de 80000 libras de un camión al ras del suelo
y ubicarlo en una plataforma 75 pies sobre el suelo.
La distancia vertical mínima permitida desde la base
de la carga al punto pluma de la grúa es 42 pies.
La distancia horizontal máxima desde el centro de
rotación de la grúa a la línea del montacargas de la
grúa cuando levantando la carga es 40 pies
 Soluciones

17.1) Viendo la figura correspondiente.

La distancia de la línea central de la grúa a la zanja vendría
a ser el radio que se encuentra en el eje de las abscisas de
la grafica.
Viendo en planta la situación :

Y la carga es de 166000, notar que el eje de las ordenadas

tiene una capacidad en miles. Por tanto trazando una
vertical desde las abscisas en el punto 50, y trazando una
horizontal desde las ordenadas en el punto 166 , y viendo a
que grafica interceptarían, podemos notar que seria al de la
grúa de 300 ton
17.2) Notar que nos dan como dato que la distancia desde el centro
de rotación de la grúa a la carga es 40 pies. Además que la altura
con que la grúa eleva a la carga con respecto al ras del suelo es 42
pies (que es lo mínimo del ras del suelo a la pluma) mas 76 pies (que
es la altura que la grúa eleva la carga para ponerla en la plataforma)
es igual a : 42 + 76 que es 118 pies
Luego haciendo lo mismo que el problema anterior tenemos que la
mínima longitud de expansión es de 110 boom
Problema 17.3
▫ La compañía Construcciones de Alta Elevación ha
determinado que la carga más pesada que será alzada en
un proyecto que anticiparon es de 14000 lb. Para eso se
usará una torre grúa en la zona de construcción. La
altura a alcanzar es de 150 ft. La grúa está equipada con
una pluma del tipo L5 y una línea de alzado de 2 partes. W
La carga crítica es levantar un pedazo de piedra caliza y h
requerirá una barra separadora que pesa 2000 lb unida
con un set de eslingas que pesa 300 lb. Si se ensambla la
grúa con esta configuración, ¿la grúa podrá elevar de
forma segura la carga?

Datos:
w=14000+2000+300 lb
w=16300 lb
W=16300*1,05
W=17115 lb
h= 150 ft
Eslinga L5
Línea de 2 partes
Ver Tabla 17.3 (1)

Rpta: Como 17115 es menor a 17600, la grúa puede elevar de forma

segura esa carga
Problema 17.4
▫ La compañía Construcción Bola Baja ha determinado
que la carga más pesada para uno de sus proyectos será
de 22000 lb. Desde la locación de la torre grúa en la
zona de trabajo se requiere que eleve la carga a 100 ft
de altura. La grúa está equipada con una pluma L7 y
una línea de alzado de 4 partes. Esta elevación crítica es W
de una pieza de equipo mecánico por lo que requerirá h
una barra separadora que pesa 1000 lb unidas a un set
de eslingas que pesa 200 lb. Si se ensambla la grúa con
esta configuración, ¿podrá la grúa elevar de manera
segura la carga?

Datos:
w=22000+1000+200 lb
w=23200 lb
W=23200*1,05
W=24360 lb
h= 100 ft
Eslinga L7
Línea de 4 partes
Ver tabla 17.3 (2)

Rpta: Como 24360 es mayor a 22600, la grúa no puede elevar de forma

segura esta carga.
GRACIAS POR SU ATENCIÓN