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Automates

Programmables
Industriels

D. Gridaine Automates Programmables 1


Fonction
Informations
(capteurs, dialogue)
Entrées

Traiter les informations


Programme entrantes pour émettre des
ordres de sorties en fonction
d’un programme.

Sorties
Ordres
(préactionneurs, dialogue)

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Structure
• Adaptable à toutes applications
• Modulaire
• Langage
• Structure générale

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Fonctionnement
Le cycle de fonctionnement est organisé en 4 tâches.

Bus Entrées / Sorties

Unité de
Traitement Module Module
des des
Entrées Sorties
RAM

Tâche 4321 : Affectation


Gestion du système
Acquisition
Traitement des (auto-contrôle
des sorties
données
données (émission
(éxécution de
en entréedes l’automate)
(mémorisation)
duordres)
programme)

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Caractéristiques
• Compact ou modulaire
• Tension d’alimentation
• Taille mémoire
• Temps de scrutation
• Sauvegarde (EPROM, EEPROM, pile, …)
• Nombre d’entrées / sorties
• Modules complémentaires (analogique,
communication, …)
• Langage

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Raccordement des entrées
•Identification du type de l’automate
Logique positive Logique négative
Alimentation Alimentation
Capteurs Capteurs
Ov 24v Ov 24v

1 2 3 4 5 1 2 3 4 5

Entrées Entrées

AUTOMATE PROGRAMMABLE AUTOMATE PROGRAMMABLE

Le commun des entrées est relié au 0V Le commun des entrées est relié au 24V
pour mettre une entrée automate au 1 pour mettre une entrée automate au 1
logique, il faut lui imposer un potentiel de logique, il faut lui imposer un potentiel de -
+24 Volts. 0 Volts.
EX : l'API TSX 17 EX : l'API PB15

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Raccordement des entrées
•Identification des composants d’entrées
Type 2 fils

Type 3 fils
Détecteur PNP Détecteur NPN
pour automate à logique Positive Pour automate à logique Négative

Lorsque qu'il y a détection, le transistor est Lorsque qu'il y a détection, le transistor est
passant (contact fermé). Il va donc imposer passant (contact fermé). Il va donc imposer
le potentiel + sur la sortie S . le potentiel - sur la sortie S .

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Raccordement des entrées
•Raccordement

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Raccordement des sorties
• Identification des préactionneurs
• Détermination de
la source d’énergie
• Raccordement

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Mise en oeuvre
 Grafcets adaptés (variables
 Grafcets P.C. étapes, codes Entrées/Sorties)
 GEMMA Préparation  Programme (manuellement ou
 Affectation des Entrées/Sorties par assistance informatique)
 Type d’API  Etat initial (états des variables
 étapes, valeurs des tempo,
Notice de Programmation
compteurs)

Préparation réalisée

 Programme Mise en place  Programme (manuellement ou


 Etat initial(états des variables Par téléchargement)
étapes, valeurs des tempo,  Vérification de l’état initial(états
compteurs) programme
 Notice d’utilisation des variables étapes, valeurs des
tempo, compteurs)

Programme dans API

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Mise en oeuvre
 Mise en éxécution programme
 Grafcets adaptés. Simulation  Validation des entrées
 GEMMA de la P.O correspondant à l’évolution de la
 Schéma P.O. position de la P.O
(sans P.O)  Vérification du cycle

Cycle bon

 Branchement P.C. / P.O.


 Grafcets P.C. P.O. Mise au point  Réglage capteurs et actionneurs
 GEMMA du système
 Vérification du cycle
 Schéma. P
P.C P.O.

Système OK

 GEMMA Production  Mise en fonction par l’opérateur


 Instructions de production

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Traitement des
dysfonctionnements
Un dysfonctionnement peut avoir pour origine :
un composant mécanique défaillant (préactionneur,
actionneur, détecteur,...).
un câblage incorrect ou défaillant (entrées, sorties).
un composant électrique ou électronique défectueux
(interface d'entrée ou de sortie, alimentation).
une erreur de programmation (affectation d'entrées-sorties,
ou d'écriture).
un système non initialisé (étape, conditions initiales...)

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Méthode
DEBUT

de
Mettre en éxécution
l'automate

non Exécution? Oui

recherche
Vérifier le
Lancer l'évolution
programme

non Evolution? Oui

Vérifier l'état initial Observer l'évolution

non Etat initial ? Oui non Evolution? Oui

Vérifier led associer Comparer


Modifier l'état initial
à la sortie l'évolution

non Led allumée ? Oui non Identique ? Oui

Modifier Comparer
Vérifier action
programme l'évolution FIN
affectation sortie

non Action réalisée ? Oui

Vérifier chaîne Vérifier led associer


d'action à l'entrée
Câblage,
préactionneur et
actionneur non Led allumée ? Oui

Vérifier chaîne Modifier


d'aquisition programme
Câblage et capteur affectation entrée

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Vérification d’une chaîne
d’acquisition

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Vérification d’une chaîne
d’action

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