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UNIVERSIDADE TECNOLÓGICA FEDERAL DO PARANÁ

DEPARTAMENTO ACADÊMICO DE MECÂNICA

CURSO DE ENGENHARIA MECÂNICA

DIMENSIONAMENTO EIXO BATEDOR

DE UM RUG DUSTER

Alunos: BERNARDO BARALDI MENDES BATISTA

DAVI GOBBI BENAZI GRILLO
JOÃO CASSIANO VISINONI TAPADA
JUAN PABLO FERRAZ ALBUQUERQUE
RÉGIS VINICIUS DE MELLO
WILLI LUIZ KERBER

Displicina: Elemento de Máquinas 1

Professor: Thiago Cousseau

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Rug Duster

https://www.youtube.com/watch?v=FqlsU_BXkX0

https://www.youtube.com/watch?v=QXGdcRuXmvI

https://www.youtube.com/watch?v=VgOQN4CFqA
E&t=14s (melhor vídeo) (cortar um pedaço do
vídeo)

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Oportunidade

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Componentes principais:
• Motor Elétrico
Esboço SolidWorks • 2 Polias
• 2 Mancais
• Eixo principal
• Cintas
• Chaveta
• Estrutura

TCC 1 4
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Forças Atuantes no Eixo

Rz1 ω
Ry1

P
Rz2

Ry2

Fp
(1:3)

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Forças Atuantes no Eixo

Fr

Fat
TCC 1 6
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Coeficiente de segurança

TCC 1 7
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Correia
Referência: Elementos de Máquina,
MELCONIAN Sarkis

Correia em V – Hi Power II

2 correias – Hi Power II A-64 – 1660 mm

TCC 1 8
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Polia

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Dimensionamentos Complementares

CHAVETA

- Chaveta pararela padrão ISO

- Dimensões ( L x H x C) : 20x12x30mm
- Material : SAE 1010 Sut = 365MPa / Sy = 303MPa / Se = 158MPa.
- Verificação de falha por cisalhamento e esmagamento

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Cisalhamento Esmagamento

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Rolamentos
Condições de utilização
- 5 horas diárias durante 10 anos e confiabilidade de 95%

Parâmetros de entrada: Reação no Mancal e a inclinação = 0.5’.

Rolamentos de esfera rígida: carga leve e o diâmetro do eixo

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TCC 1 13
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Lubrificante
Parâmetros de entrada: Diâmetros dos rolamentos, rotação
Parâmetros assumidos: relação de viscosidade = 1 e temperatura de operação.

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Envelope de Falha de Goodman

• Linha de carga do tipo 3.

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Verificação de Falha Estática

32×𝑀
• 𝜎𝑥𝑥 = = 24,4 𝑀𝑃𝑎
𝜋× 𝑑23𝑒 −𝑑23𝑖
16×𝑇
• 𝜏𝑥𝑦 = = 0,32 𝑀𝑃𝑎
𝜋× 𝑑23𝑒 −𝑑23𝑖

2 2
• 𝜎𝑒𝑞 = 𝜎𝑥𝑥 + 3 × 𝜏𝑥𝑦 = 24,47 𝑀𝑃𝑎

• Material não falha por carga estática

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Cálculo de D2

• Utilizada relação dada em projeto.

𝑑2𝑒𝑥𝑡𝑒𝑟𝑛𝑜 = 105 𝑚𝑚

𝑑2𝑖𝑛𝑡𝑒𝑟𝑛𝑜 = 93𝑚𝑚

• Dimensões equivalentes.

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Gráfico de Coeficiente de Segurança

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Gráfico de Coeficiente de Segurança

• Pontos com coeficientes muito elevados.

• Redução em concentradores.

• Menor coeficiente 3.

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Inclinação Angular

• Feito após a determinação dos diâmetros.

TCC 1 20
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DEFLEXÃO

• Utilização de funções do Matlab.

• Determinação de constantes para deflexão

nula nos mancais.

• Deflexão calculada ponto a ponto

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DEFLEXÃO

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VELOCIDADE CRÍTICA
• Método de Rayleigh.

• Massa da polia 7Kg.

• Velocidade crítica cerca de 9 vezes superior a

velocidade de trabalho.

TCC 1 23
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Seção Crítica

Com base no diagrama do momento fletor

resultante, a seção de maior carga está
posicionada a 1452 mm.
O momento total em tal seção é de 7,03 x 𝟏𝟎𝟓
Nmm.

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Concentradores de tensão estático

Redução de área
𝒓 𝒃
𝑲𝒕 = 𝑨( )
𝒅

Considerando um raio de arredondamento de 4

𝒅𝟏
mm e uma razão de diâmetros = 𝟏, 𝟓.
𝒅𝟐
Figura 1 do apêndice A:
𝑨 = 𝟎, 𝟗𝟑𝟖𝟑𝟔 e 𝒃 = −𝟎, 𝟐𝟓𝟕𝟓𝟗 temos:
𝟒
𝑲𝒕 = 𝟎, 𝟗𝟑𝟖𝟑𝟔 − 𝟎, 𝟐𝟓𝟕𝟓𝟗
𝒅
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Concentradores de tensão estático

Redução de área
𝒓 𝒃
𝑲𝒕 = 𝑨( )
𝒅

Para torção, considerando as mesmas condições

Figura 2 do apêndice A:
𝑨 = 𝟎, 𝟖𝟓𝟐𝟔𝟎𝟗 e 𝒃 = −𝟎, 𝟐𝟑𝟑𝟒 temos:
𝟒
𝑲𝒕 = 𝟎, 𝟖𝟓𝟐𝟔𝟎𝟗 − 𝟎, 𝟐𝟑𝟑𝟒
𝒅

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Concentradores de tensão estático

Redução de área

Assim os concentradores de tensão estão

localizados nos pontos 𝒛 = 𝟐𝟓𝟎 𝒎𝒎 e 𝒛 =
𝟐𝟕𝟓𝟎𝒎𝒎.

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Concentradores de tensão estático

Furações

Para furações ao longo do eixo, os concentradores

estão dispostos nas posições Z=250, 450, 650, 850,
1050, 1250, 1450, 1650, 1850, 2050, 2250, 2450 e 2650.
Aproximando a relação do diâmetro interno e externo
para 0,9, e utilizando parafusos de meia polegada,
𝒂
com relação = 𝟎, 𝟏𝟓𝟒, temos:
𝒅𝟏
𝑲𝒕 = 𝟐, 𝟑𝟖𝟖𝟒
Para torção
𝑲𝒕 = 𝟏, 𝟕𝟕𝟔𝟒

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Concentradores de tensão estático

Chaveta

Considerando o inicio da chaveta em Z = 2940

mm, a relação entre momento fletor e torque.

𝑲𝒕𝒂 = 𝟏, 𝟔𝟓 𝑲𝒕𝒃 = 𝟐, 𝟏𝟗

Para torção

𝑲𝒕𝒂 = 𝟎, 𝟖𝟓 𝑲𝒕𝒃 = 𝟏, 𝟏

Sendo a e b regiões diferentes da chaveta. 29

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Concentradores de tensão estático

Chaveta

Considerando o inicio da chaveta em Z = 2940

mm, a relação entre momento fletor e torque.

𝑲𝒕𝒂 = 𝟏, 𝟔𝟓 𝑲𝒕𝒃 = 𝟐, 𝟏𝟗

Para torção

𝑲𝒕𝒂 = 𝟎, 𝟖𝟓 𝑲𝒕𝒃 = 𝟏, 𝟏

Sendo a e b regiões diferentes da chaveta. 30

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Concentradores de tensão estático

Diagramas Kt e Kts

Após obter o diâmetro do eixo, foram

substituídos os itens necessários para obtenção
do Kt e Kts.

Valores dos Concentradores de Tensão

Redução Furação Chaveta Região A Chaveta Região B
Kt 1,9614 2,3884 1,65 2,19
Kts 1,6629 1,7764 0,85 1,1

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Concentradores de tensão estático

Diagramas Kt e Kts
Concentradores em flexão

32
Gráfico para concentradores em flexão
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Concentradores de tensão estático

Diagramas Kt e Kts

33
Gráfico para concentradores em torção
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Concentradores de tensão dinâmico

O valor da constante de Neuber é obtida por
interpolação.

𝟖𝟐 − 𝟖𝟎 𝟗𝟎 − 𝟖𝟎
=
𝒂 − 𝟎, 𝟎𝟖𝟎 𝟎, 𝟎𝟕𝟎 − 𝟎, 𝟎𝟖𝟎
𝒂 = 𝟎, 𝟎𝟕𝟖 𝒊𝒏𝟎,𝟓 (flexão)

𝟏𝟎𝟐 − 𝟏𝟎𝟎 𝟏𝟏𝟎 − 𝟏𝟎𝟎

=
𝒂 − 𝟎, 𝟎𝟔𝟐 𝟎, 𝟎𝟓𝟓 − 𝟎, 𝟎𝟔𝟐
𝒂 = 𝟎, 𝟔𝟎𝟔 𝒊𝒏𝟎,𝟓 (torção)
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Concentradores de tensão dinâmico

Sensibilidade ao entalhe
𝟏
𝒒=
𝒂
𝟏+
𝒓

𝟏
𝒒= 𝟎,𝟎𝟕𝟖 = 𝟎, 𝟖𝟑𝟓𝟕 (flexão)
𝟏+
𝟎,𝟏𝟓𝟕𝟖𝟒

𝟏
𝒒= 𝟎,𝟔𝟎𝟔 = 𝟎, 𝟖𝟔𝟕𝟓 (torção)
𝟏+
𝒓

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Concentradores de tensão dinâmico

𝐾𝑓 = 1 + 𝑞 × 𝐾𝑡 − 1

𝐾𝑓𝑠 = 1 + 𝑞 × 𝐾𝑡𝑠 − 1

Valores dos Concentradores de Tensão

Redução Furação Chaveta Região A Chaveta Região B
Kt 1,8035 2,1603 1,5432 1,9945
Kts 1,5751 1,6735 0,8699 1,0868

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Multiplicadores de tensão em fadiga

• Efeito da solicitação - 𝑪𝒄𝒂𝒓𝒓 = 𝟏
• Efeito do tamanho – sendo o diâmetro 50 mm é
plausível adotar 𝑪𝒕𝒂𝒎𝒂𝒏 = 𝟏, 𝟏𝟖𝟗𝒅−𝟎,𝟎𝟗𝟕
• Efeitos da superfície – sendo a superfície usinada
podemos utilizar 𝑪𝒔𝒖𝒑 = 𝟒, 𝟓𝟏(𝑺𝒖𝒕 )−𝟎,𝟐𝟔𝟓
• Efeitos da temperatura - 𝑪𝒕𝒆𝒎𝒑 = 𝟏
• Efeitos da confiabilidade – 99%, 𝑪𝒄𝒐𝒏𝒇 = 𝟎, 𝟖𝟏𝟒
• Efeitos do ambiente - 𝑪𝒂𝒎𝒃 = 𝟏

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Multiplicadores de tensão em fadiga

Sensibilidade ao entalhe (q)

𝑲𝒕 = 𝟎, 𝟗𝟑𝟖𝟑𝟔(𝟒ൗ𝒅)−𝟎,𝟐𝟓𝟕𝟗𝟓

𝑲𝒕𝒔 = 𝟎, 𝟖𝟓𝟐𝟔𝟎𝟗(𝟒ൗ𝒅)−𝟎,𝟐𝟑𝟑𝟒

Foi definida a partir da fórmula de Kuhn-Hardrath,

com base na constante de Neuber, de flexão e
torção e do raio do entalhe.

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Boas práticas de engenharia

• Concentradores de tensão longe dos pontos críticos;

• Comprimento entre mancais minimizado;

• Eixo vazado: maior rigidez, menor peso, maio frequência

natural;

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Fabricação

TCC 1 40
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Fabricação

TCC 1 41
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Fabricação

TCC 1 42