Capitulo 10 v2.0

Elementos
de
Máquinas
Capítulo 10
Ruedas
Dentadas
Profesor:
Franco Perazzo M.
Engranajes
 Un engranaje es un par de ruedas dentadas que tiene como finalidad

transmitir potencia entre dos ejes de forma directa, manteniendo una razón
definida entre velocidades rotacionales de ambos ejes.
 Los engranajes son los mecanismos más eficientes y resistentes para
transmitir una par de torsión o momento, con una eficiencia que se encuentra
entre 90% y 98%. Sin embargo, son más caros que los elementos flexibles
de transmisión de potencia.
 Los engranes y ruedas dentadas se encuentran estandarizados y existen
normas específicas para su diseño como las publicadas por la AGMA.
Tipos de Engrane
Según la posición relativa de los ejes, se distinguen 3 casos:
1. Ejes paralelos:
a) de dientes rectos b) helicoidal

Tipos de Engrane
2. Ejes cortantes
Engranaje de ejes
cortante, cónico de
dientes rectos
Tipos de Engrane
3. Ejes cruzados (o tornillo sin fin)
a) de filete simple b) de filete doble

Geometría y Nomenclatura del Engrane
(Diseño en Ingeniería Mecánica, J. Shigley, Sexta edición)

 El círculo de paso es un círculo teórico y su diámetro es el diámetro de paso.
 Un piñon es el menor de dos engranes acoplados, el mayor se llama rueda.
 El paso circular p es la distancia, medida sobre el círculo de paso, desde un
punto en un diente a un punto correspondiente en un diente adyacente.
 El módulo m representa la relación del diámetro de paso con el número de
dientes. Este señala el índice del tamaño de los dientes.
 El paso diametral P está dado por la relación del número de dientes en el
engrane al diámetro de paso. En consecuencia, es el recíproco del módulo.
 La cabeza a se determina por la distancia radial entre la cresta y el círculo de
paso.
 La raíz b equivale a la distancia radial desde el fondo hasta el círculo de paso.
 La altura total ht es la suma de la cabeza y la raíz.
 El círculo de tolerancia es un círculo tangente al círculo de la raíz del engrane
acoplado. La tolerancia c está dada por la cantidad por la que la raíz en un
engrane dado excede la cabeza de su engrane acoplado.
 La holgura se determina mediante la cantidad por la cual el ancho del espacio
de un diente excede el espesor del diente de acoplamiento medido en los
círculos de paso.
 A continuación se presentan las siguientes relaciones:
N P: paso diametral [dientes por
P pulgada.
N: Numero de dientes
d d: diámetro de paso [pulg]
d
m m: módulo, mm
N d: diámetro de paso [mm]
 d
p   m p: paso circular [mm]
d: diámetro de paso [mm]
N
Sistemas de Dientes (Normas)
 Un sistema de dientes es una norma que especifica las relaciones que implican
la cabeza, la raíz, la profundidad de trabajo, el espesor del diente y el ángulo de
presión.
 La siguiente tabla contiene las normas más empleadas para engranes rectos:

 La tabla que se muestra a continuación es bastante útil para la selección del
paso o del módulo de un engrane:
Tamaños de dientes de uso general

 En la siguiente tabla se listan las proporciones estándar de dientes para
engranes cónicos rectos a 20°.

 En la siguiente tabla se
dan las proporciones
estándar de dientes para
engranes helicoidales.
 Las proporciones de
los dientes se basan en
el ángulo normal de
presión; dichos ángulos
están estandarizados de
la misma forma que para
los engranes rectos. Por
lo general el ancho de la
cara de los engranes
helicoidales debe ser al
menos 2 veces el paso
*Todas las dimensiones en pulgadas y los ángulos en grados
axial.
 La siguiente tabla resume lo que se considera como una buena práctica para los
ángulos de presión y la profundidad del dientes para engranajes de tornillo
sinfín.

Acción Conjugada
 Cuando dos perfiles de dientes o levas
se diseñan para producir una relación
constante de velocidades angulares
durante el acoplamiento, se dice que
tienen una acción conjugada
 Un perfil del diente que producirá
acción conjugada (utilizado de manera
universal para dientes de engrane) es el
perfil involuto.
(Diseño en Ingeniería Mecánica, J. Shigley,

Sexta edición)
Acción Conjugada
 Para transmitir movimiento a una
relación constante de velocidad
angular, el punto de paso (P) debe
permanecer fijo. Esto implica que
todas las líneas de acción para cada
punto instantáneo de contacto deben
pasar por P.
 En la figura la línea a-b representa la
dirección de acción de las fuerzas o
Líneas de Acción. Esta línea de acción
intercepta la línea de centros o-o en el
punto P.
(Diseño en Ingeniería Mecánica, J. Shigley,

Sexta edición)
Construcción del Perfil Involuto, Angulo
de Presión, Acoplamiento entre dientes.
Construcción de una curva involuta.

 Los radios de los círculos
de base se relacionan con
el ángulo de presión  y
con el radio del círculo de
paso mediente:
rb  r cos 

Fundamentos.
- Cuando dos engranes están acoplados,
sus círculos de paso ruedan uno sobre
otro sin deslizamiento.
-De lo anterior se desprende que:
 V  r11  r22 V: Velocidad

r: Radios de paso.
ω:Velocidad angular
n2 N d
  1  1  mG n: Revoluciones o rpm
n1 N 2 d 2 N: Numero de dientes.
d: Diámetro de paso
mG: Relación de engranes

Relación de Contacto, Interferencias
Definición de la relación de contacto.

Interferencia en la acción
entre dientes.

 Números máximos de dientes en engranes para evitar interferencia. Los
números se basan en un ángulo normal de presión de n=20º y dientes de
profundidad completa. Para engranes rectos, =0.

Análisis de Fuerzas en Engranes
Engranajes de Dientes Rectos:
Diagrama de cuerpo libre de las fuerzas y momentos que actúan
sobre dos engranes de un tren de engranes sencillo.

Engranajes de Dientes Rectos:
Descomposición de las fuerzas que actúan
en un engrane.
r
F32 F32
 De acuerdo a la figura, se define:
t
F32 Wt  F32t (carga transmitida)
 Esta carga tangencial es la
Fat2 componente útil porque la
componente radial F’32 no tiene un
Far2 fin, que no transmite potencia. El
Fa 2 par de torsión aplicado y la carga
transmitida se relacionan con la
ecuación:
d
T  Wt
2
Engranajes de Dientes Helicoidales:
Fuerzas que actúan en los dientes de un engrane helicoidal con
sentido a la derecha.
W
Wr  Wt tan t
n Wa  Wt tan 
Wr
Wa Wt
t
 W
cos n cos
Wt
 Pt
-Paso diametral normal: Pn 
-Pt: Paso transversal tan 

-Paso base normal: pN  cos n
Pn
-Relación entre ángulo de tan n
presión normal y transversal: cos  tan 
t

Engranajes de Dientes Cónicos:
Fuerzas que actúan en los dientes de un engrane cónico.
T
Wt 
rprom
Wt
Wr  Wt tan  cos 
rav
Wa  Wt tan  sin 
Wa Wr

Engranes de tornillos sinfín:
Fuerzas que actúan en la corona helicoidal de un tornillo sinfin.
- Fuerzas sin considerar el

roce.
W x  W cos n sen
W y  Wsenn
W z  W cos n cos 
- Fuerzas considerando el
roce.
W x  W cos n sen  f cos  

W y  Wsenn
W z  W cos n cos   fsen 

Capítulo 10: Ruedas Dentadas
Engranajes
Esfuerzo sobre un diente:
- A partir del análisis de viga en voladizo (figura b) y sistema de análisis de triángulos semejantes
(figura a), se obtiene la siguiente expresiones de análisis para el esfuerzo:
Nota: El esfuerzo máximo en un diente de engrane ocurre en la punta del diente
W
Wr
Wt
a) b)
Engranajes
Flexión de engranes rectos y helicoidales:
Ecuación del esfuerzo flexionante AGMA :
Factor de sobrecarga Paso diametral del piñón
Carga transmitida Factor distribución de la carga
Pd K m K B
  Wt K 0 KV K S
Factor de espesor del aro
Factor dinámico
F J
Factor geométrico de
resistencia a la flexión
Factor de tamaño
Ancho neto de la cara del
Nota: para engranes helicoidales, sustituir Pd por Pt (Paso transversal) elemento más angosto
Ecuación del límite de durabilidad en flexión AGMA :

Factor de ciclos de esfuerzo para
Números de esfuerzos resistencia a la flexión.
flexionantes permisibles
YN
 perm  S t
KT K R
Factor de temperatura.
Factor de confiabilidad
Factor de seguridad en esfuerzo flexionante:
 perm
SF 

Engranajes
Factores de engranes rectos y helicoidales:
- Factor de sobrecarga, K0: Máquina impulsada
Fuente de potencia Uniforme Impacto moderado Impacto pesado
Uniforme 1,00 1,25 1,75
Impacto ligero 1,25 1,50 2,00
Impacto medio 1,50 1,75 2,25
- Factor dinámico, KV: Los factores dinámicos se emplean para tomar en cuenta imprecisiones en la fabricación y
acoplamiento de dientes de engranes en movimiento. El error de transmisión se define como la
desviación de la velocidad angular uniforme del par de engranes.
Como un intento para obtener algún control sobre estos efectos, la AGMA ha definido un conjunto de números
de control de calidad. Tales números se definen las tolerancias para engranes de diversos tamaños fabricados con una clase de
calidad especifica. El número de nivel de exactitud en la transmisión, Qv ,de AGMA se puede considerar igual al número de
calidad.
Números de control de calidad: Las clases de la 3 a la 7 incluyen la  A  V  B

mayoría de los engranes de calidad comercial. Las clases de la 8 a la 12 son   V : en ft / min
de calidad de precisión.  A 
 
KV  B
 A  200V 
 
 V : en m / s

 A 
 A  50  561  B 
 B  0,2512  Qv 3
2
Engranajes
- Factor de tamaño, Ks: Este factor refleja la falta de uniformidad de las propiedades del material, debida al
tamaño.
0, 0535
F Y 
K s  1,19   
F: Ancho neto de la cara del elemento más angosto

 P 
P: Paso diametral
Nota: si Ks es menor a 1, utilizar 1. Valor Y: Valores para ángulo normal de

presión de 20°, dientes de altura completa y
paso diametral igual a la unidad en el plano de
- Siendo Y: rotación
2xP
Y 
3
x
Engranajes
Factor de distribución de la carga, Km: Con este factor se modifican las ecuaciones de esfuerzo
K m  1  Cmc C pf C pm  CmaCe 
para reflejar la distribución no uniforme de la carga a lo
largo de la línea de contacto
1 para dientes sin coronar.

 Cmc 
0,8 para dientes coronados.

 F  0,025 F  1 pu lg 

 F 1  F  17  pu lg 
 C pf   0,0375  0,0125F
 10 d
 F 17  F  40  pu lg 
10d  0,1109  0,020 F  0,000288 F
2
Engranajes
S1
 0,175
1 para piñón montando separado con S
 C pm   S
1,1 para piñón montando separado con 1  0,175
S
Línea central de la cara de
Línea central del la rueda Línea central del
cojinete cojinete
S1 S/2
 Cma  A  BF  CF 2 Nota: F = ancho de la cara, en pulgadas.
Constantes empíricas A, B y C.
Condición A B C
Engranajes abiertos 0,247 0,0167 -7,65E-05
Unidades comerciales, cerradas 0,127 0,0158 -9,30E-06
Unidades de precisión, cerradas 0,0675 0,0128 -9,26E-05
Unidades de precisión extrema, cerradas 0,0036 0,0102 -8,22E-05
0,8 para engranes ajustados durante el ensamble o si la

 compatibilidad se mejora lapeando, o ambos.
 Ce  
1 para todas las otras condiciones

Engranajes
Factor del espesor del aro, Kb: Cuando el espesor del aro no es suficiente para proporcionar soporte
completo para la raíz del diente, la ubicación de la falla por fatiga por
flexión, puede ser a través del aro del engrane en lugar del entalle de la
raíz.

tR ht
1,6 ln
2,242
mb  1,2  mb 
 mb ht
KB  
1 mb  1,2
 tR
Engranajes
Factor geométrico de resistencia a la flexión, J:
- La figura se utiliza para
obtener el factor
geométrico J para
engranes rectos con un
ángulo de presión de 20°
y dientes de tamaño
completo.
Engranajes
- La figuras a continuación se utilizan para obtener el factor geométrico J para
engranes helicoidales con un ángulo de presión de 20°.
- Los valores son

para un elemento
con los números
indicados de
dientes y un
acoplamiento de
75 dientes.
Engranajes
-Factor de modificación que se aplica al factor J de engranes helicoidales, cuando
en el elemento acoplado se usa un numero de dientes diferente a 75
Engranajes
Números de esfuerzo flexionantes permisible, St:
Nota: Ver norma AGMA 2001-C95 para referencias citadas en las notas 1-7 y tablas señaladas 8 y 9.
Engranajes
Nota: Ver norma AGMA 2001-C95 para referencias citadas en las notas 1-3
Engranajes
Factor de ciclos de esfuerzo para resistencia a la flexión, Yn:
Las resistencias AGMA, según se dan en las figuras y tablas ya señaladas se basan en 10 7 ciclos de carga aplicados de
manera repetida. El objetivo de este factor es modificar la resistencia AGMA para vida que no sean para 10 7ciclos.
Engranajes
Factor de temperatura, Kt: Para temperaturas del aceite o del disco de engranaje hasta 120°C, se emplea
Kt=1. Para temperaturas mayores, estos factores deben ser mayores que la unidad.
Se pueden utilizar cambiadores de calor para asegurar que las temperaturas de
operación sean considerablemente menores que este valor, puesto que lo anterior
es deseable para el lubricante..
Factor de confiabilidad, KR: El factor de confiabilidad toma en cuenta el efecto de las distribuciones
estadísticas de las fallas por fatiga de material. Las resistencias AGMA se basan
en una confiabilidad de 99%, luego hay que asociar un factor para él caso de
esperar una confiabilidad distinta.
Confiabilidad KR
0,9999 1,5
0,999 1,25
0,99 1
0,90 0,85
0,50 0,70
Ajuste de regresión por mínimos cuadrados a la relación no lineal entre KR y R (confiabilidad):
0,658  0,0759 ln 1  R  0,50  R  0,99
0,50  0,109 ln 1  R  0,99  R  0,9999

Engranajes
Desgaste de engranes rectos y helicoidales:
Ecuación del esfuerzo de contacto AGMA :
Factor de tamaño
Carga transmitida
Factor distribución de la carga
Coeficiente elástico 1
 Cf 
Factor de la condición superficial
2
K
 c  C p Wt K 0 KV K S m 

Factor geométrico de resistencia
Factor de sobrecarga  d p F I  Ancho neto de la cara del
a la picadura.
Factor dinámico elemento más angosto

Diámetro de paso, piñón
Ecuación del límite de durabilidad por contacto AGMA :
Resistencia a la fatiga Factor de ciclos de esfuerzo para
superficial AGMA. resistencia a la picadura.
Sc Z N CH
 c , perm 
KT K R Factor de la relación de durezas
Factor de confiabilidad
Factor de temperatura.
Factor de seguridad al desgaste:
 perm
SH 

Engranajes
Factores de desgastes de engranes rectos y helicoidales:
Coeficiente elástico, CP:
Engranajes
Factor geométrico de resistencia a la picadura, I :
cos t sent mG t : Angulo de presión transversal.

I mG : Relación de engranes (siempre mayor a 1).
2mN mG  1  : Engranes externos.
 : Engranes internos.
pN
 mN  Nota: mn=1 para engranes rectos m N : Relación de repartición de carga
0,95Z Z : Longitud de la línea de acción en el plano
   r 
1 1 transversal
 Z  rP  a   r  a  r  rP  rG sent pN
2 2 2 2 2 2
bP G bG
: Paso base normal
 rb  r cos t rP , rG : Radios del paso (piñón y corona).

1 rbP , rbG
a : Radios del círculo base (piñón y corona).
Pn
Pn :Paso diametral normal
Observación: Se deben tomar ciertas precauciones al utilizar la ecuación señalada para determinar Z. Los perfiles de los dientes no
están conjugados debajo del círculo base, y en consecuencia, si uno o el otro de los dos primeros términos entre paréntesis es mayor
que el tercer termino, entonces se debe remplazar por el tercero. Además, el radio exterior efectivo algunas veces es menor que r+a,
debido a la remoción de rebabas o redondeos de las puntas de los dientes. Cuando este sea el caso, siempre se debe utilizar el radio
exterior efectivo en vez de r+a.
Engranajes
Resistencia a la fatiga superficial AGMA, Sc:
Engranajes
Engranajes
Factor de la relación de durezas, CH:
- Por lo general, el piñón tiene un numero de dientes menor que la corona y en consecuencia se somete a
más ciclos de esfuerzo de contacto. Si ambos se endurecen completamente, entonces se obtiene una
resistencia superficial uniforme haciendo el piñón más dura que la rueda. Se da un efecto similar cuando el
piñón endurecido se acopla superficialmente con un engrane endurecido por completo.
- El factor de la relación de durezas, CH, se usa solo para la corona. Su objetivo consiste en ajustar las
resistencias superficiales para este efecto.
CH  1  A' mG  1  H

 A'  8,98 10 3  BP


  8,29 10 3  1,2 
H BP
 1,7
 H BG  H BG
H BP
 A'  0  1,2
H BG
H BP
 A'  0,00698  1,7
H BG
- Los términos HBP y HBG representan los grados de dureza Brinell (bola de 10 mm a una carga de 3.000 kg) del piñón y
la corona, respectivamente.
Engranajes
Factor de la relación de durezas, CH:
- Cuando se operan piñones endurecidos superficialmente, con durezas 48 escala Rockwell C (Rockwell
C48) o más duras, con ruedas endurecidas por completo (180-400 Brinell), se desarrolla uun
endurecimiento por trabajo. El factor CH es una función del acabado superficial del piñón fp y de la dureza
de la corona acoplada.
CH  1  B' 450m  H BG  
 B'  0,00075 exp  0,0112 f p 
 f p : Acabado superficial del piñón, expresado como la raíz media
cuadrática de la rugosidad Ra en μpulg.
Coeficiente elástico, Cf:
Este factor se emplea sólo en la ecuación de la resistencia a la picadura y dependen de:

-Acabado superficial
-Esfuerzos residuales
-Efectos plásticos (endurecimiento por trabajo).
Las condiciones superficiales estándar para dientes de engranes aún no se han establecidos. Cuando se sepa
que existe un efecto perjudicial en el acabado superficial, AGMA sugiere para esos casos un valor de Cf
mayor que la unidad, de lo contrario, utilice 1.
Engranajes
- Factor de ciclos de esfuerzos para resistencia a la picadura , ZN:
Las resistencias AGMA, según se dan en las figuras y tablas ya señaladas se basan en 107 ciclos de carga
aplicados de manera repetida. El objetivo de este factor es modificar la resistencia AGMA para vida que no sean
para 107ciclos.
Ejemplo 1, Engranes rectos
(Análisis)
-Un piñón recto de 17 dientes con un ángulo de presión de 20° gira a 1800 rpm y
transmite 4 [hp] a una corona de 52 dientes. El paso diametral es 10, el ancho de la cara
1,5 [pulg] y la norma de calidad es Núm. 6. Los engranes están montados separados con
cojinetes adyacentes y de manera inmediata. El piñón es un acero grado 1 con una
dureza de la superficie de los dientes de 240 Brinell y núcleo endurecido
completamente. La corona es de acero, también endurecido por completo, material grado
1, con una dureza 200 Brinell en la superficie de los dientes y en el núcleo. La relación
de Poisson es 0,30, Jp=0,30 JG=0,40 y el modulo de young es 30(106) psi. La carga es
uniforme debida a sí misma y al motor. Suponga una vida del piñón de 108 ciclos y una
confiabilidad de 0,90, y utilice Yn=1,3558N-0,0178, ZN=1,4488N-0,023. El perfil de los
dientes esta sin coronar. Se trata de una unidad de engranes con alojamiento comercial.
a.- Calcule el factor de seguridad de los engranes en flexión.

b.- determine el factor de seguridad de los engranes en flexión.
c.- Examinando los factores de seguridad, identifique la amenaza para cada engrane y
para el acoplamiento.
- Puntos preliminares:
- Velocidad de los engranes:
52
 K0  1  mG   3,06 d P nP  1,7 1800  ft 
17 V    801 
12 12  min 
 1,7  pu lg 
17
 dP   YP  0,303
10 - Fuerza aplicada:
 5,2  pu lg 
52 33000 P 33000  4
 dG   YG  0,412 Wt    164,8 lbf 
10 V 801
- Factor de velocidad: - Factor de tamaño:

 
0 , 0535
 1,5 0,0303 
2
 B  0,2512  6) 3   0,8255 K s P  1,192 
  1,043
   10 
 A  50  561  0,8255  59,77 0 , 0535
 1,5 0,412 
 59,77  801 
0 ,8255 K s G  1,192 
  1,0517
 10 
KV   
  1,377
 59, 77 
- Factor de distribución de carga: - Factores de ciclo de la carga:
YN P  1,3558108 0,0178  0,977
1,5
 Cmc  1  C pf   0,0375  0,0125 1,5  0,069
10 17
0 , 0178
C pm  1  Cma  0,15  Ce  1  108 
YN G  1,3558   0,996
Unidad comercial de engranes cerradas  3,06 
K m  1  10,069 1  0,15 1  1,219
- Factor de confiabilidad: - Factor de temperatura:
K R  0,657  0,0759 ln 1  0,9  0,833
KT  1
- Condición superficial: - Factor geométrico:
cos20sen20
1 3,06
Cf 1 I  0,121
2 3,06  1
- Coeficiente elástico:
C p  2300  psi 
- Las resistencias AGMA a 107 ciclos y confiabilidad de 0,99:
Resistencias a la flexión permisibles: Resistencias de contacto permisibles:
St P  77,3  240  12800  31352  psi  Sc P  322  240  29100  106380  psi 
St G  77,3  200  12800  28260  psi  Sc G  322  200  29100  93500  psi 
- Factores de ciclos de esfuerzos: - Factor de relación de dureza:

Z N P  1,4488  108 0,023  0,948 240
 A'  8,98 10 3  8,29 10 3  0,00249
 0 , 023 200
 108  CH  1 ´0,002493,06  1  1,005
Z N G  1,4488     0,973
 3,06 
a.- Flexión del diente del piñón: Flexión del diente de la corona:
10 1,219 1 10 1,219 1
  164,8 11,377 1,043  6412  psi    164,8 11,377 1,0517  4848  psi 
1,5 0,3 1,5 0,4
31352  0,977 28260  0,996
 perm   36773  psi   perm   33790  psi 
0,833 0,833
36773 33790
SF   5,74 SF   6,97
6412 4848
b.- Desgaste del diente del piñón: Desgaste del diente de la corona:
1 1
 1,219 1   1,219 1 
 70625  psi 
2
 70332  psi    2300164,8 11,377 1,0517
2
  2300164,8 11,377 1,043
 1,7 1,5 0,121  1,7 1,5 0,121
106380  0,948 93500  0,973 1,005
 perm   121156  psi   perm   109760  psi 
0,833 0,833
121156 109760
SH   1,72 SH   1,55
70332 70625
c.- Para el piñón se compara SF con SH2, o 5,74 con 1,722 = 2,96, por tanto, la amenaza al piñón es por
desgaste. Para la corona se compara SF con SH2 o 6,97 con 1,552 =2,4, por consiguiente, la amenaza en
el engrane también es por desgaste. Es probable que el desgaste en la corona haga que se reemplace en
engranaje.
(Diseño)
- Diseñe una reducción de engranes rectos 4:1 para un motor de inducción de tres fases
del tipo jaula de ardilla (rotatorio) de 100 hp que opera a 1120 rpm. La carga es
uniforme y proporciona una confiabilidad de 0,95 a 109 revoluciones del piñón. El
espacio del engranaje es escaso. Use material grado 1, Nitralloy 135M para mantener
pequeño el tamaño del engrane. Los engranes primero se tratan térmicamente y luego se
nitruran.
Tome las siguientes decisiones “a priori”:
- Función: 100 hp - Factor de diseño para exigencias no cuantificables: n d = 2.
- 1120 rpm - Sistema de dientes: ϕn = 20°, cabeza 1/Pd, raíz 1,25/Pd; rf = 0,300/Pd
- R = 0,95 - Numero de dientes: Np = 18 dientes, NG = 72 dientes (sin interferencia)
- N =109 ciclos - Numero de calidad: Qv = 6, material grado 1
- K0 =1
Seleccione un paso diametral de prueba: Pd  4
Puntos preliminares:  J P  0,32  YG  0,4324
18
 J G  0,415  d P   4,5
4
72
 YP  0,309  d G   18
4
  4,5 1120  ft 
Velocidad y factor de velocidad: V   1319,5 
12  min 
0 ,8255
 59,77  1319,5 
B  0,2512  6  0,8255 A  50  561  0,8255  59,77 KV  
2
  1,480

3
 59,77 
33000 P 33000 100
Fuerza aplicada: Wt    2501 lbf 
V 1319,5
Factor de confiabilidad: K R  0,658  0,0759 ln 1  0,95  0,885

Factores de ciclo de la carga: Factores de ciclos de esfuerzos:
YN P  1,3558109 0,0178  0,938 Z N P  1,4488  109 0,023  0,900
 0 , 023
 109 
 0 , 0178
 109 
YN G  1,3558   0,961 Z N G  1,4488     0,929
 4   4 
Utilizando un ancho de cara medio: Factor de tamaño:

4 4 Nota: los anchos de
 3,14 0,0309 
0 , 0535
F   3,14 pu lg cara suelen estar entre K s  1,192   1,1403
Pd 4
3π/Pd y 5 π/Pd 4 
 
Factor de distribución de carga: Factor geométrico:
3,14
cos20sen20
 Cmc  1  C pf   0,0375  0,0125  3,14  0,0716 1 4
10  4,5
I  0,129
2 4 1
C pm  1  Cma  0,175  Ce  1
K m  1  10,0716 1  0,175 1  1,247
Resistencias a la flexión: Resistencias al desgaste:

Nitralloy 135M, se utiliza una dureza media, 320 Brinell: Nitralloy 135M, se utiliza una dureza media, 320 Brinell:
St  86,2  320  12730  40314  psi  Sc  170000  psi 

Flexión de diente de piñón:
A partir de las ecuaciones de esfuerzo, esfuerzo máximo permisible y factor de seguridad, se despeja el ancho de
cara necesario para resistir la fatiga por flexión.
K m K B KT K R
F flexion  ndWt K 0 KV K s Pd
JP StYn
1,247 11 0,885
 2  250111,48 1,14  4  3,08 pu lg
0,32  40314  0,938
Desgaste de diente de piñón:
A partir de las ecuaciones de desgaste, limite de durabilidad y factor de seguridad, se despeja el ancho de cara
necesario para resistir la fatiga por flexión.
CpZN K mC f
F flexion  ndWt K 0 KV K S
S c KT K R d pI
2300  0,900 1,247 1
 2  25011,48 1,14  3,43 pu lg
170000 1 0,885 4,5  0,129
Selección:
A partir de los resultados de ancho mínimos permisibles para el piñón, se escoge un ancho de cara de 3,5 pulg.
- Recalcular factores para ancho escogido.
- Calcular esfuerzos finales
Factor de tamaño: Factor de distribución de carga:
0 , 0535
 3,5 0,0309   Cmc  1  C pf 
3,5
 0,0375  0,0125  3,5  0,084
K s  1,192 
  1,1469 10  4,5
 4 
C pm  1  Cma  0,175  Ce  1
K m  1  10,084 1  0,175 1  1,259
Esfuerzos: 40314  0,938

 perm   42728  psi 
1 0,885
4 1,25 1
  250111,48 1,147  20411  psi 
3,25 0,32
 perm 42728
S F P    2,09
 20411
Flexión del diente de la corona:
Decisión: Utilizando un disco para la corona de material fundido, debido al diámetro de paso de 18 pulg. Se usa
el mismo material, tratamiento térmico y nitrurado. El esfuerzo flexionante inducido por la carga está en relación
de Jp/JG. Luego:
0,32 40314  0,961
  20411  15738 psi  perm   43776 psi
0,415 1 0,885
 perm 43776
S F G    2,78
 15738
Desgaste del diente del piñón:
La dureza superficial del Nitralloy es 135M es Rockwell C62-65, lo que es mayor que 600 Brinell. La dureza
Brinell de un engrane no se necesita de manera especifica para determinar S c. De las tablas presentadas con
anterioridad, Sc = 170000 psi. Luego:
1
 1,25 
2 170000  0,900
 c  230025011 1,48 1,147  121986 psi  c , perm   172881 psi
 4,5  3,25  0,129  1  0,885
 c , perm 172881
S H P    1,42
 121986
Desgaste del diente de la rueda:
El esfuerzo de contacto en la corona es el mismo que en el piñón, σc = 117966 psi, igual que la resistencia al
desgaste Sc = 170000 psi, CH= 1, puesto que las durezas son iguales:
170000  0,929 1
 c , perm   178452 psi S H G   178452   1,51
1  0,885  117866 
Aro:
Manteniendo: mB  1,2
1 1,25 2,25
ht  cabeza  raiz     0,5625 pu lg (Profundidad total)
Pd Pd 4
t R  mB ht  1,2  0,5625  0,675 pu lg (Espesor de aro)
En el diseño del disco del engrane, asegúrese de que el espesor del aro exceda 0,675 pulg,
si no, revise y modifique el diseño del acoplamiento
Ejemplo, Engranes helicoidales
-Un piñón helicoidal con un angulo de paso normal de 20°, de 17 dientes, con un ángulo
de hélice de 30° a la derecha gira a 1800 rpm cuando transmite 4 [hp] a una corona
helicoidal de 52 dientes. El paso diametral normal (Pn) es 10 dientes/pulg, el ancho de la
cara 1,5 [pulg] y el juego de engranajes tiene un numero de calidad de 6. Los engranes
están montados separados con cojinetes inmediatamente adyacentes. El piñón y la
corona son de acero endurecido completamente con dureza superficial y del núcleo de
240 Brinell en el piñón, y dureza superficial y en el núcleo de 200 Brinell para la corona.
La transmisión es uniforme y conecta un motor eléctrico y una bomba centrifuga.
Suponga una vida del piñón de 108 ciclos y una confiabilidad de 0,9.
a.- Determine los factores de seguridad de los engranes en flexión.

b.- Calcule los factores de seguridad de los engranes por desgaste.
c.- Mediante el examen de los factores de seguridad identifique la amenaza para cada
engrane y para el acoplamiento.
- Puntos preliminares: - Factor de velocidad:
K0  1  2

 B  0,2512  6) 3   0,8255
YP  0,303  
 A  50  561  0,8255  59,77
YG  0,412
0 ,8255
 59,77  925 
Pt  Pn cos  10 cos 30  8,66 dientes/pulg KV   
  1,404
 59,77 
NP 17
 dp    1,963 pu lg
Pt 8,66
52 - Factor geométrico de la resistencia superficial, Z:
 dG  1,963  6,004 pu lg
17  tan n   tan 20 
52 t  tan 1    tan 1    22,796
 mG   3,06  cos   cos 30 
17 d P 1,963
rP    0,9815 pu lg
2 2
rG  3,06  0,9815  3,004 pu lg
- Velocidad de los engranes:
1 1
a   0,100 pu lg
d P nP  1,963 1800  ft  Pn 10
V    925 
12 12  min   rb P  rP cos t  0,9815 cos 22,796  0,9048 pu lg
 rb G  rG cos t  3,004 cos 22,796  2,769 pu lg

- Fuerza aplicada:
Z 0,9815  0,12  0,90482  3,004  0,12  2,7692  0,9815  3,004sen 22,796
33000 P 33000  4
Wt    142,7 lbf   0,5924  1,4027  1,54427  0,4509 pu lg
V 925
Nota: Como los dos primeros términos son menores que 1,54427, la ecuación
para Z es correcta
- Factor geométrico I: - Factor de distribución de carga:
 
pN  cos n  cos 20  0,2952 pu lg  Cmc  1  Ce  1
Pn 10
pN 0,2952  Cma  0,15 C pm  1
mN    0,6891
0,95Z 0,95  0,4509  C pf 
1,5
 0,0375  0,0125 1,5  0,0577
sen22,796 cos22,796 3,06 10 1,963
I  0,195 K m  1  10,0577 1  0,15 1  1,208
2  0,6891 3,06  1
- Factores geométricos, J: - Factor de ciclo de esfuerzo en flexion:

J ' P  0,45 J 'G  0,54 YN P  1,3558108 0,0178  0,977
0 , 0178
Factor corrección de J ' P  0,94  108 
YN G  1,3558   0,996
 3,06 
Factor corrección de J 'G  0,98
- Factor de confiabilidad:
J P  0,45  0,94  0,423
J G  0,54  0,98  0,529 K R  0,657  0,0759 ln 1  0,9  0,833
- Factores de tamaño: - Factor de temperatura:

0 , 0535
K s P
 1,5 0,0303 
 1,192 
  1,043 KT  1
 10 
0 , 0535 - Condición superficial:
 1,5 0,412 
K s G  1,192   1,052
 10 
 Cf 1
- Las resistencias AGMA a 107 ciclos y confiabilidad de 0,99:
Resistencias a la flexión permisibles: Resistencias de contacto permisibles:
St P  77,3  240  12800  31352  psi  Sc P  322  240  29100  106380  psi 
St G  77,3  200  12800  28260  psi  Sc G  322  200  29100  93500  psi 
- Factores de ciclos de esfuerzos: - Factor de relación de dureza:

Z N P  1,4488  108 0,023  0,948 240
 A'  8,98 10 3  8,29 10 3  0,00249
 0 , 023 200
 108  
CH  1  0,00249 3,06  1  1,005
Z N G  1,4488     0,973
 3,06 
a.- Flexión del diente del piñón: Flexión del diente de la rueda:
8,66 1,208 1 8,66 1,208 1

  142,7 11,404 1,043  3446  psi    142,7 11,404 1,052  2778  psi 
1,5 0,423 1,5 0,529
31352  0,977 28260  0,977
 perm   36773  psi   perm   33145  psi 
0,833 0,833
36773 33145
SF   10,7 SF   11,9
3446 2778
b.- Desgaste del diente del piñón: Desgaste del diente de la rueda:
1 1
 1   1 
  48433  psi 
1,208 2
1,208
    2300142,7 11,404 1,052
2
  2300142,7 11,404 1,043   48225 psi
 1,5  1,963 0,195   1,5  1,963 0,195 
106380  0,948 93500  0,973 1,005
 perm   121066  psi   perm   109760  psi 
0,833 0 ,833
121066 109760
SH   2,51 SH   2,266
48225 48433
c.- Para el piñón se compara SF con SH2, o 10,7 con 2,512 = 6,3, por tanto, la amenaza al piñón es por
desgaste. Para la rueda se compara SF con SH2 o 11,9 con 2,772 =7,7 por consiguiente, la amenaza en el
engrane también es por desgaste. Es probable que el desgaste en la corona haga que se reemplace en
engranaje.
Engranajes
Flexión de engrane cónico recto:
Ecuación del esfuerzo flexionante AGMA :
Paso diametral exterior Factor de tamaño para resistencia a la flexión.
Carga transmitida Factor distribución de la carga

W K K
  t Pd K 0 KV s m
Ancho neto de la cara F KxJ Factor geométrico de resistencia a la flexión
Factor de sobrecarga Factor de curvatura en el sentido longitudinal

Factor dinámico
Ecuación de resistencia a la flexión AGMA :

Números de esfuerzos flexionantes permisibles Factor de ciclos de esfuerzo para
S at K L resistencia a la flexión.
 perm 
KT K R
Factor de temperatura. Factor de confiabilidad
para flexión
Factor de seguridad en esfuerzo flexionante:

 perm
SF 

Engranajes
Factores de engranes cónicos rectos
- Factor de sobrecarga, K0:
Carácter de la carga sobre la máquina impulsada
Movimiento principal Uniforme Impacto ligero Impacto medio Impacto pesado
Uniforme 1,00 1,25 1,75 1,75 o mayor
Impacto ligero 1,25 1,50 2,00 1,85 o mayor
Impacto medio 1,50 1,75 2,25 2,00 o mayor
Impacto pesado 1,50 1,75 2,00 2,25 o mayor
Nota: Esta tabla es para transmisiones reductoras de velocidad. Para transmisiones aumentadoras de
velocidad, agregue 0,01(N/n)2. Siendo N, el numero de dientes de la corona y n el del piñón.
- Factor dinámico, KV:

B  A  50  561  B 
 A vt 
   B  0,2512  Qv 3
2
KV V : en ft / min
 A 
  Qv : Numero AGMA de exactitud de transmisiones
- Además se debe cumplir que la velocidad
no sea mayor a la recomendada:
vt ,máx  A  Qv  3

2
Engranajes
- Factor de tamaño, Ks: Este factor refleja la falta de uniformidad de las propiedades del material, debida al
tamaño.
 0,2132
 0, 4867  0,5  Pd  16 pu lg 1
Pd
Ks  
0,5 Pd  16 pu lg 1

- Factor de distribución de carga, Km:
K m  K mb  0,0036 F 2
1,00 Ambos miembros montados separados


 K mb  1,10 Un miembro montado separado
1,25
 Ningún miembro montado separado
- Factor de curvatura en el sentido longitudinal, Kx:
Para engranes cónicos rectos, Kx = 1

Engranajes
- Factor de geometría de resistencia a la flexión, J:
Factor para engranes cónicos

rectos coniflex con un ángulo
normal de presión de 20° y un
ángulo de eje de 90°.
Engranajes
- Números de esfuerzos por flexión permisible para engranes de acero, Sat:
Engranajes
- Números de esfuerzos por flexión permisible para engranes de hierro, Sat:
Engranajes
2,7 10 2  N L  103

6,1514 N 0,1182 103  N  3 106
- Factor de ciclos de esfuerzo , KL:  L L
KL   0 , 0323
1,683 N L 3 106  N L  1010 general

1,3558 N 0, 0178 3 1010  N  1010 crítico
 L L
Engranajes
- Factor de temperatura, KT:
1 0C  t  120C

KT 

460  t  t  120C
 710
- Factor de confiabilidad, KR:
0,50  0,25 log 1  R  0,99  R  0,999


KR 
0,70  0,15 log 1  R  0,90  R  0,99

NOTA: La confiabilidad de los números de

esfuerzo (fatiga) permisibles que se han
proporcionado en las tablas, corresponde a
una confiabilidad de 0,99.
Engranajes
Desgaste de engranes cónicos rectos:
Ecuación del esfuerzo por contacto AGMA :
Carga transmitida Factor de sobrecarga
Factor dinámico
1 Factor de tamaño para resistencia
Coeficiente elástico
 Wt 
a picadura
2

 c  Cp  K 0 KV K mCs Cxc  Factor coronamiento para
Fd I  resistencia a picadura
Ancho neto de la cara

 p  Factor distribución de la carga
Diámetro de paso Factor geométrico de
resistencia a la picadura.
Ecuación de resistencia al desgaste AGMA :
Numero de esfuerzo de Factor de ciclos de esfuerzo para
contacto permisible resistencia a picadura.
S acC L C H
 c , perm  Factor de relación de la dureza para
resistencia a picadura.
KT CR
Factor de temperatura. Factor de confiabilidad
para picadura
Factor de seguridad al desgaste:  perm
SH 

Engranajes
Factores de desgastes de engranes cónicos rectos:
- Coeficiente elástico por resistencia a picadura, CP:
1 -Ep y EG: módulos de Young para el piñón y la

CP 

 1  P2

 

1  G2   corona, respectivamente, psi.
 E P EG  -Para aceros, Cp = 2290 psi
- Factor de tamaño por resistencia a picadura, Cs:

0 F  0,5 pu lg


K s  0,125 F  0,4375 0,5  F  4,5 pu lg

1 F  4,5 pu lg

- Factor de coronamiento por picadura, Cxc:

Los dientes de la mayoría de los engranes cónicos se coronan en la dirección longitudinal durante su
manufactura para dar cabida a la deflexión de los montajes.
1,5 Dientes coronados en forma adecuada

C xc  
2,0 o dientes más grandes no coronados

Engranajes
- Factor de geometría por resistencia a la picadura, I:
Factor para engranes cónicos rectos coniflex con un ángulo normal de presión de 20° y un ángulo de eje de 90°.
Engranajes
- Número de esfuerzo de contacto permisible para engranes de acero, Sac:
Engranajes
- Número de esfuerzo de contacto permisible para engranes de hierro, Sac:
Engranajes
- Factor de ciclos de esfuerzo por resistencia a la picadura, CL:
2 103  N L  10 4

CL  
 0 , 0602
3,4822 N L 104  N L  1010

- Factor de relación de dureza, CH:
N 
CH  1  B1   1
n 
H 
 B1  0,00898 BP   0,00829
 H BG 
- Factor de confiabilidad para picadura, CR:
CR  K R
Ejemplo, Engranes cónicos
-Un par de engranes cónicos idénticos de dientes rectos listados en un catálogo tienen un
paso diametral de 5 en el extremo largo, 25 dientes, un ancho de cara de 1,10 pulg y un
ángulo normal de presión de 20°; los engranes se endurecen completamente con una
dureza en el núcleo y en la superficie Brinell 180. Los engranes se emplearan para uso
industrial general. Tienen un numero de calidad, Qv, de 7. Es probable que la aplicación
propuesta requiera montaje exterior de los engranes. Utilice un factor de seguridad de 1,
a 107 ciclos de vida y una confiabilidad de 0,99.
a.- Para una velocidad de 600 rpm determine la capacidad de potencia de este juego de
engranes con base en la resistencia por flexión AGMA.
b.- Para las mismas condiciones que en el inciso anterior, proporcione la capacidad de
potencia de este juego de engranes, con base en la resistencia por desgaste AGMA.
c.- Para una confiabilidad del 0,995, una vida de engrane de 109 revoluciones y un factor
de seguridad de SF = SH= 1,5, dé la capacidad de potencia de este juego de engranes
mediante las resistencias AGMA.
- Puntos preliminares: - Factor de tamaño, KS:
25 0,2133
dP   5 pu lg K S  0,4867   0,529
5 5
d p n p   5  600 ft - Factor de distribución de carga, Km:
v   785
12 12 min
K0  1 K m  1,25  0,0036 1,12  1,254
SF  1
SH  1
- Factor geométrico de contacto, I:
I  0,065
- Factor de velocidad: - Factor geométrico de flexión, J:
 B  0,2512  7   0,731
2
3
J P  0,212
 A  50  561  0,731  65,064
0 , 731
J G  0,212
 65,064  785 
KV   
  1,299
 65,064  - Factor de ciclos de esfuerzos para flexión, KL:
K L  1,683  107 
0, 0323
vt ,max  65,064  7  3
2
 4770
ft  0,99996  1
min
 vt  vt ,max Cumple criterio - Factor de ciclos de esfuerzos para desgaste, CL:
CL  3,4822  107 
0, 0602
 1,32
- Factor de temperatura, KT:
KT  1
- Factor de relación de dureza, CH:
CH  1
- Factor de curvatura en el sentido longitudinal, Kx:
Kx  1
a.- Flexión :
 S at  44 180  2100  10020 psi
0,529 1,254 S at K L 10020 1

St   
Wt K K W
Pd K 0 K v s m  t 5 1 1,299  S wt   perm  
F KxJ 1,1 1  0,212 KT K R 1 1
 18,48Wt  10020 psi
Siendo el factor de seguridad igual a
S F  1  St  Swt  Wt  542,2 lb
Wt v 542,2  785
P   12,9 hp
33000 33000
b.- Desgaste : Factor de tamaño para resistencia a picadura:
 S ac  341180  23620  85000 psi Cs  0,125 1,1  0,4375  0,575

Coeficiente elástico por resistencia a picadura:
S C C 85000 1,32 1
S wc   perm  ac L H   112200 psi CP  2290
KT CR 1 1
1 Factor de coronamiento por picadura:
 Wt  2
S c   c  2290 1 1,299 1,254  0,575  2 C xc  2
1,1  5  0,065 
 5242 Wt
Siendo el factor de seguridad igual a
S H  1  Sc  Swc  Wt  458 lb
Wt v 458  785
P   10,9 hp
33000 33000
La potencia nominal para el juego de engranes esta dada por: P  min 12.9,10.9  10.9
- Factor de ciclos de esfuerzos para flexión, KL:
c.-  R  0,995 K L  1,683  109 
0, 0323
 0,862
 S F  1,5 - Factor de confiabilidad:
 S H  1,5 K R  0,50  0,25 log 1  0,995  1,075
CR  K R  1.075  1,037
- Meta de vida 109 ciclos
- Factor de ciclos de esfuerzos para desgaste, CL:
CL  3,4822  109 
0, 0602
1
- Flexión: - Desgaste: 1
 S at  10020 psi  Wt  2
S c   c  2290 1 1,299 1,254  0,575  2
1,1  5  0,065 
Wt K K W 0,529 1,254
St    Pd K 0 K v s m  t 5 1 1,299   5242 Wt
F KxJ 1,1 1  0,212
 18,48Wt  S ac  85000 psi
S at K L 10020  0,862 S acC L C H 85000 11
S wt   perm    8035 psi S wc   c , perm    81967 psi
KT K R 1 1,075 KT CR 11,037
S wt S wc
S F  1,5  St   Wt  290 lb S H  1,5  St   Wt  108,7 lb
1,5 1,5
Wt ,min v 108,7  785

La potencia nominal para el juego de engranes esta dada por: P   2,58 hp
33000 33000
Engranajes
Tornillos sin fin:
Fuerza tangencial en diente del engrane del tornillo sin fin AGMA :
Factor de materiales Factor de corrección de relación.
Wt  CS d m0,8 Fe G CmCv Factor de velocidad.
Diámetro medio de la rueda, pulg Ancho efectivo de la cara de la corona (ancho de cara real,
pero sin exceder 0,67dm, el diámetro medio del sinfín), pulg
Fuerza de fricción AGMA :

Coeficiente de fricción Factor de ciclos de esfuerzo para
resistencia a la flexión.
f  Wt
Wf 
fsen  cos  cos n
Angulo de avance en el Angulo normal de presión
diámetro medio del sinfín
Velocidad de deslizamiento:
  nw  d m nw: Velocidad rotativa del sinfín.
Vs 
12 cos  dm: Diámetro medio del sinfín.
Engranajes
Tornillos sin fin:
Par de torsión: Wt Dm
TG  Dm: Diámetro medio de la rueda.
2
Parámetros de las ecuaciones:
- Factor de materiales, Cs:
Cs  270  10,37C 3 C  3 pu lg
Para engranes fundidos en arena. Para engranes enfriados en arena.

1000 C  3 d G  2,5 pu lg 1000 C  3 d G  8 pu lg
 
Cs   Cs  
1190  477 log d G C  3 d G  2,5 pu lg 1412  456 log d G C  3 d G  8 pu lg
 
Para engranes hechos con fundición centrifuga.

1000 C  3 d G  25 pu lg

Cs  
1251  180 log d G C  3 d G  25 pu lg

Engranajes
Tornillos sin fin:
Parámetros de las ecuaciones:
-Factor de corrección de relación: -Factor de velocidad:
 
0,659 exp  0,0011Vs 
ft
0,02  mG  40mG  76  0,46 3  mG  20 pu lg Vs  700
2
min
 
  ft
Cm  0,0107  mG2  56mG  5145 20  mG  76 pu lg Cv  13,31Vs
 0 , 571
700  Vs  3000
  min
1,1483  0,00658m mG  76 pu lg   0 , 774 ft
 G 65,52Vs Vs  3000
  min
-Coeficiente de fricción AGMA: -Eficiencia:


0,15 Vs  0 pu lg
 WGt (sin fricción) cos n  f tan 


f  0,124 exp  0,074Vs 
0 , 645
0  Vs  10
ft  
 min WGt (con fricción) cos n  f cot 


0,103 exp  0,110Vs
0 , 450
 0,012  Vs  10
ft
 min
Engranajes
Tornillos sin fin:
Geometría: -Ancho de cara del tornillo sin fin (máximo):

px  2 2
D  D 
Pt Fw max  2  t    a
px 1  2   2 
a  0,3183 p x 
 Pt -Ancho de cara de la corona del sinfín:
1,157 p x
b  0,3683 p x  2d m
  p x  0,16 pu lg
 3
FG  
La profundidad completa esta dada por: 1,125 d 0  2c 2  d 0  4a 2 p x  0,16 pu lg


 2,157 p x
   0,6866 p x p x  0,16 pu lg
ht 
 2,200 p x  0,002  0,7003 p  0,002 p x  0,16 pu lg
  x
d 0  d  2a :Diámetro exterior del tornillo sin fin

d r  d  2b :Diámetro de la raíz del tornillo sin fin.
Dt  D  2a :Diámetro de la garganta del tornillo sin fin.
Dr  D  2b :Diámetro de raíz del tornillo sinfín-engrane
c ba :Holgura
Engranajes
Tornillos sin fin:
-Tasa de perdida de calor de la superficie tornillo sinfín-engrane
 ft  lb 
Q  330001  e H ent  min 
-Coeficiente global para la transferencia combinada de calor por convección y radiación de la superficie del
tornillo sinfín-corona:
 nw  ft  lb 
  0,13  min  pu lg 2   F  :Sin ventilador sobre el eje del tornillo sinfín
 6494  
FG  
 nw  0,13  ft  lb 
 3939  min  pu lg 2   F  :Con ventilador sobre el eje del tornillo sinfín
  
-Temperatura del colector de aceite tS esta dada por:

A: área lateral de la superficie [pulg2]
Q 330001  e H ent NOTA: Se recomienda que el área lateral no
ts  ta    ta sobrepase el mínimo:
UA UA
Amin  43,20
1, 7
-Esfuerzo en los dientes:

WGt
a  n  14,5  y  0,100 n  25  y  0,150
pn FG y n  20  y  0,125 n  30  y  0,175
Engranajes
Tornillos sin fin:
-Selección de dw:
El diámetro de paso medio del tornillo sinfín, por lo general, se elige en el intervalo:
C 0,875 C 0,875
 dm  C: distancia entre centros
3 1,6
A partir del dato anterior, se procede de la siguiente manera: 0 ,875 0 ,875
- Se otorga un dw d w bajo  C d w alto  C
- Se calcula C 3 1,6
-Si C, no es un numero entero o “cómodo de especificar”
C
d w  dG 
-Se recalcula dw, seleccionando uno ubicado dentro de los rangos 2
-Eficiencia mecánica:
Tornillo sinfín impulsa el engranaje Corona impulsa el engranaje
cos n  f tan  cos n  f cot 
ew  eG 
cos n  f cot  cos n  f tan 
-Relación de fuerzas tangenciales en los engranes:
 Wt G 
33000nd H 0 K a
cos n sen  f cos 
Wt W  Wt G VG e
cos n cos   fsen
WtV   d  n Wt
H   hp
33000 12  33000
Ejemplo 1, Engrane para tornillo sinfín:
(Análisis)
-Un tornillo sinfín de acero de rosca sencilla gira a 1800 rpm, se acopla con una corona
de 24 dientes para transmitir 3 hp al eje de salida. El tornillo sinfín mide 3 pulgadas de
diámetro y el paso diametral tangencial del engrane es de 4 dientes/pulg. El Angulo
normal de presión es 14,5°. La temperatura ambiente es de 70°F. El factor de aplicación
es 1,25 y el factor de diseño, 1; el ancho de cara de la corona mide 2 pulgadas, el área de
la superficie lateral es 600 pulg2, y el engrane está hecho de fundición de bronce
enfriada.
a.- Determine la geometría de la corona.

b.- Proporcione las fuerzas de la corona y la eficiencia del acoplamiento.
c.- ¿Es el acoplamiento adecuado para manejar la carga?.
d.- Calcule la temperatura del lubricante en el colector.
- a: mG 
N G 24
  24 a
px

0,785
 0,25 pu lg  d r  3  2  0,289  2,422 pu lg
NW 1  
N G 24  b  0,3683 p x  0,3683  0,785  0,289 pu lg  Dt  6  2  0,25  6,5 pu lg
dG    6 pu lg
Pt 4
d P  3 pu lg  ht  0,6866 p x  0,6866  0,785  0,539 pu lg  Dr  6  2  0,289  5,422 pu lg
   d 0  3  2  0,25  3,50 pu lg  c  0,289  0,25  0,039 pu lg

px    0,785 pu lg
Pt 4
3  6  4,5 2
 6,5   6 
2
C
2
pu lg  FW máx 2      0,25   3,464 pu lg
 2  2 
- Velocidades tangenciales del tornillo Vw y de la corona VG: - Avance del tornillo sinfín:
1800
 6
VW 
  3 1800  ft 
 1413,7  VG  24  117,8  ft  px NW  0,785 1  0,785
12 
 min  12  min 
- Angulo de avance λ: - Velocidad de deslizamiento:

L 0,785   d w  nW   3 1800  ft 
  tan 1  tan 1  4,764 VS    1418,6 
  dw  3 12 cos  12 cos 4,764  min 
Pt 4
Pn    4,0139
cos  cos 4,764
 
pn    0,7827 pu lg
Pn 4,0139
- b:
- Coeficiente de fricción de la ecuación
 
f  0,103 exp  0,110 1418,60, 45  0,012  0,0179
- Eficiencia:
cos n  f tan  cos14,5  0,0179 tan 4,764

e   0,818
cos n  f cot  cos14,5  0,0179 cot 4,764
- Componente de la fuerza tangencial de la corona:
33000nd H 0 K a 33000 1  3 1,25

WGt    1284,2 lbf
VG  e 117,8  0,818
- Fuerza total:
WGt 1284,2
W   1333 lbf
cos n cos   fsen cos14,5 cos 4,764  0,0179sen 4,764
- Componente de la fuerza tangencial del tornillo:
WWt  W cos n sen  f cos    1333cos14,5sen 4,764  0,0179 cos 4,764  131 lbf
- C: Cs  1000
Cm  0,0107  24 2  56  24  5145  0,823
Cv  13,31 1418,6 0,571  0,211
 Wt  perm  Cs d G0,8 FeG CmCv  1000  6 0,8  2  0,823  0,211  1456 lbf
Como (Wt)G < (Wt)perm , el acoplamiento sobrevivirá al menos 25000 h.
- La fuerza de fricción:
f WGt 0,0179 1284,2

Wf    23,9 lbf
fsen  cos n cos  0,0179sen 4,764  cos14,5 cos 4-,764 
Eficiencia:
- Potencia disipada en el trabajo de fricción:
W f Vs  23,9 1418,6
Hf    1,03 hp
33000 33000
- Potencia del sinfín y corona:
WWt VW 1311413,7 WGtVG 1284,2 117,8
HW    5,61 hp HG    4,58 hp
33000 33000 33000 33000
La potencia del engrane es satisfactoria
- Esfuerzo flexionante en un diente de la rueda:
WGt 1284,2
G    8204 psi El esfuerzo en el engrane es satisfactorio
pn FG y 0,7827  2  0,1
- d: Amin  43,2C1,7  42,2  4,51,7  557 pu lg 2
La superficie del engrane tiene un área lateral de 600 pulg2
 ft  lbf 
Q  330001  e H W  330001  0,81725,61  33842 
 min 
n 1800  ft  lbf 
U  W  0,13   0,13  0,587  
 min  pu lg   F 
2
3939 3939
Q 33842
ts  ta   70   166 F
UA 0,587  600
(Diseño)
-Diseñe un acoplamiento de tornillo sinfín y corona, reductor de velocidad 11:1 de 10
hp, para un impulsor de alimentación en una cepilladora para planta maderera para un
uso diario de 3 a 10 horas. Un motor de inducción de jaula de ardilla de 1720 rpm
impulsa el alimentador (Ka = 1,25) de la cepilladora y la temperatura ambiente es 70°F.
Tome las siguientes decisiones “a priori”:
- Función: 10 hp -Materiales y procesos: Tornillo sinfín de aleación de acero con superficie
-mG = 11 endurecida, corona de bronce fundido en arena.
- 1720 rpm - Hilos del tornillo sinfín: dobles, Nw = 2, NG =mGNW =11*22=22 dientes (Numero
- Ka =1,25 aceptable de dientes según tabla)
-Factor de diseño: nd = 1,2 - Temperatura ambiente 70°F
Seleccione un paso axial del tornillo sinfín: Px  1,5 pu lg
  NG 22
 Pt    2,0944  dG    10,504 pu lg
px 1,5 Pt 2,0944
 a  0,3183 p x  0,3183 1,5  0,478 pu lg  b  0,3683 p x  0,3683 1,5  0,552 pu lg
 ht  0,6866 p x  0,6866 1,5  1,030 pu lg
Seleccione un diámetro medio del tornillo sinfín: dW  2,000 pu lg
C 
2,000  10,504  6,252 pu lg  dW bajo 
6,2520,875
 1,657 pu lg
2 3
6,2520,875
 dW alto   3,112 pu lg -dW = [1.657 ,3.112] pulg,
1,6
-Haciendo dW = 2,5
C 
2,5  10,504  6,502 pu lg  dW bajo 
6,5020,875
 1,715 pu lg
2 3
6,5020,875
 dW alto   3,216 pu lg -dW = [1.715 ,3.216] pulg,
1,6
 L  1  3 
 L  px NW  1,5  2  3 pu lg    tan 1    tan    20,905
Angulo de avance OK
   dW     2,5 
Velocidades:
dW nW   2,5 1720  ft  dW nW   2,5 1720  ft 
 VS    1205,1  VW    1125,7 
12 cos  12 cos 20,905  min  12 12  min 
1720
d G nG  10,504 
 VG   11  430  ft 
12 12  min 
Coeficientes:
 CS  1190  477 log 10,504  702,8  Cm  0,02  112  40 11  76  0,46  0,772
 Cv  13,311205,10,571  0,232  
 f  0,103 exp  0,111205,10, 45  0,012  0,0191
cos 20  0,0191 tan 20,905

 ew   0,942 -Si el tornillo sinfín impulsa, eG = 0,939
cos 20  0,0191cot 20,905
Potencias:
33000 1,2 10 1,25   2,5 1720  495,4
 Wt G   1222 lbf  HW   16,9 hp
430  0,942 12  33000
1720
 10,504  1222
0,01911222
 HG  11  15,93 hp  Wf   26,8 lbf
12  33000 0,0191sen 20,904  cos 20 cos 20,905
 26,8 1205,1
Hf   0,979 hp
33000
Ancho de cara de la corona requerido (Fe)req:
Fe req  WG

1222
 1,479 pu lg
0 ,8
CS d G CmCv 702,8 10,504  0,772  0,232
0 ,8
-El intervalo disponible de Fe es [(Fe)req, 2dW/3], vale decir [1.479, 1.667].

- Se toma Fe = 1,5 pulg
Recalcular las fuerzas:

Wt perm  702,8 10,5040,8 1,5  0,772  0,232  1239.1 lbf
 1239,1  1222 Si bien existe un exceso de capacidad, este no es demasiado significante, validando así el
análisis de fuerzas
Análisis térmico: nW 1720  ft  lbf 

U
 0,13   0,13  0,395  
 min  pu lg   F 
2
6494 6494
 ft  lbf 
Q  330001  e HW  330001  0,94216,9  32347 
 min 
Área mínima AGMA: Amin  42,3C1,7  43,2  6,5021,7  1041,5 pu lg 2
Estimación área lateral: Vertical: d w  d G  6  2,5  10,5  6  19 pu lg
Ancho: d G  6  10,5  6  16,5 pu lg
Espesor: d w  6  2,5  6  8,5 pu lg

Área: 2 19 16,5  2  8,5 19  16,5  8,5  1090 pu lg
- Se considera un área de 1100 pulg2.
- Utilizando enfriado por aire sin ventilador en el tornillo sinfín
Q 32347
t S  ta   70   144,5F
UA 0,395 1100
El lubricante resulta seguro, con un poco de margen para un área más pequeña.
Esfuerzo flexionante de la corona, como referencia:
Pt 2,0944
Pn    2,242
cos  cos 20,905
 
pn    1,401 pu lg
Pn 2,242
Wt G 1222
   4652 psi
pn Fe y 1,4011,5  0,125
FIN
Engranajes
- Número de esfuerzo flexionantes permisible para aceros completamente endurecidos, kpsi
Engranajes
- Número de esfuerzo flexionantes permisible para engranes de acero nitrurado endurecido
completamente (es decir, AISI 4140, 4340), kpsi.
Engranajes
- Número de esfuerzo flexionantes permisible para engranes de acero nitrurado, kpsi.
Engranajes
Engranajes
- Números de esfuerzos por flexión permisible para engranes de acero, Sat:
Engranajes
- Número de esfuerzo de contacto permisible para engranes de acero, Sac:

Capitulo 10 v2.0

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Elementos

 Un engranaje es un par de ruedas dentadas que tiene como finalidad

a) de dientes rectos b) helicoidal

a) de filete simple b) de filete doble

(Diseño en Ingeniería Mecánica, J. Shigley, Sexta edición)

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Tamaños de dientes de uso general

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 V  r11  r22 V: Velocidad

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- Fuerzas sin considerar el

W x  W cos n sen  f cos  

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Carga transmitida Factor distribución de la carga

Ecuación del límite de durabilidad en flexión AGMA :

Números de control de calidad: Las clases de la 3 a la 7 incluyen la  A  V  B

Nota: si Ks es menor a 1, utilizar 1. Valor Y: Valores para ángulo normal de

1 para dientes sin coronar.

 Cma  A  BF  CF 2 Nota: F = ancho de la cara, en pulgadas.

0,8 para engranes ajustados durante el ensamble o si la

- Los valores son

Ajuste de regresión por mínimos cuadrados a la relación no lineal entre KR y R (confiabilidad):

0,658  0,0759 ln 1  R  0,50  R  0,99

0,50  0,109 ln 1  R  0,99  R  0,9999

Factor dinámico elemento más angosto

cos t sent mG t : Angulo de presión transversal.

 rb  r cos t rP , rG : Radios del paso (piñón y corona).

Coeficiente elástico, Cf:

Este factor se emplea sólo en la ecuación de la resistencia a la picadura y dependen de:

a.- Calcule el factor de seguridad de los engranes en flexión.

- Factor de velocidad: - Factor de tamaño:

- Factores de ciclos de esfuerzos: - Factor de relación de dureza:

Factor de confiabilidad: K R  0,658  0,0759 ln 1  0,95  0,885

Utilizando un ancho de cara medio: Factor de tamaño:

K m  1  10,0716 1  0,175 1  1,247

Resistencias a la flexión: Resistencias al desgaste:

St  86,2  320  12730  40314  psi  Sc  170000  psi 

K m  1  10,084 1  0,175 1  1,259

Esfuerzos: 40314  0,938

a.- Determine los factores de seguridad de los engranes en flexión.

 rb G  rG cos t  3,004 cos 22,796  2,769 pu lg

- Factores geométricos, J: - Factor de ciclo de esfuerzo en flexion:

- Factores de tamaño: - Factor de temperatura:

- Factores de ciclos de esfuerzos: - Factor de relación de dureza:

8,66 1,208 1 8,66 1,208 1

Carga transmitida Factor distribución de la carga

Factor de sobrecarga Factor de curvatura en el sentido longitudinal

Ecuación de resistencia a la flexión AGMA :

Factor de seguridad en esfuerzo flexionante:

- Factor dinámico, KV:

vt ,máx  A  Qv  3