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Royaume du Maroc

Université Hassan II
Ecole Nationale Supérieures d’Arts et Métiers, Casablanca

Pour l’obtention du diplôme


D’INGENIEUR D’ETAT

Spécialité : Génie Electrique

Idriss MORTABIT

AMELIORATION DE L’EFFICACITE ENERGETIQUE DE LA LAVERIE DAOUI


Soutenu le 5 juillet 2018
Devant le jury composé de:
 TOUATI Abedelwahd : Professeur à l’ENSAM de Casablanca Président
 ZAHRAOUI Fedoua : Ingénieur électrique de la laverie DAOUI Parrain de stage
 EL AFIA Aziz : Professeur à l’ENSAM de Casablanca Examinateur
 MOUTCHOU Mohamed : Professeur à l’ENSAM de Casablanca Encadrant
Année universitaire 2017/2018
PLAN
Présentation de l’organisme d’accueil

Cadrage du projet

Analyse de la consommation énergétique de la laverie

Plan d’actions pour l’optimisation de la consommation énergétique

Système d’enregistrement automatique de la consommation énergétique

Conclusion générale

06/07/2018 Projet de fin d'études 2


Présentation de l’organisme d’accueil

Mise en situation Problématique Cahier de charges

Société anonyme créée en 1920

1er exportateur du phosphate

Les sites d'exploitation : pôle mine KHOURIBGA Laverie Daoui

06/07/2018 Projet de fin d'études 3


Présentation de l’organisme d’accueil

Mise en situation Problématique Cahier de charges

Mise en service en 1972

Enrichissement des phosphates pauvres

Laverie Daoui

Alimentation brut: Park El WAFI , Carreaux Trémie Sud

Lavage, broyage, flottation.

06/07/2018 Projet de fin d'études 4


Présentation de l’organisme d’accueil

Mise en situation Problématique Cahier de charges

06/07/2018 Projet de fin d'études 5


Cadrage du projet

Mise en situation Problématique Cahier de charges

Demande d'énergie Maitrise du coût de Minimisation des pertes


croissante production énergétiques

Importance de l’ efficacité
énergétique
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Cadrage du projet

Mise en situation Problématique Cahier de charges

trentaines
postes
électriques

Facture d'électricité trop chère


30 000 000 Dh
Pertes énergétiques élevées

06/07/2018 Projet de fin d'études 7


Cadrage du projet

Mise en situation Problématique Cahier de charges

« Amélioration de l’efficacité énergétique de la laverie Daoui »

Analyse de la consommation énergétique.

Proposition des solutions pour remédier aux pertes énergétiques.

Développement des solutions pour l'enregistrement automatique des données énergétiques.

06/07/2018 Projet de fin d'études 8


Analyse de la consommation énergétique de la laverie

Répartition de la consommation
Analyse de la facture d’énergie Indice de l’efficacité énergétique
énergétique

SIDI CHENNANE

La puissance
Eviter les pénalités souscrite de puissance souscrite
de dépassement LEHLASSA

Le facteur de puissance
BENI IDIR
Eviter de payer un coût mensuel élevé
La consommation énergétique
PARCK ELWAFI

06/07/2018 Projet de fin d'études 9


Analyse de la consommation énergétique de la laverie

Répartition de la consommation
Analyse de la facture d’énergie Indice de l’efficacité énergétique
énergétique

Le facteur de puissance
Facteur de puissance en 2016 Facteur de puissance en 2017
1 1
0.95 0.95
0.9 0.9
0.85 0.85
0.8 0.8
0.75 0.75
0.7 Réduire l’énergie réactive consommée 0.7
0.65 0.65
0.6 0.6
0.55 Réduire les pertes dans les liaisons électriques 0.55
0.5 0.5

Evolution du facteur de puissance en 2016 Evolution du facteur de puissance en 2017

Le facteur de puissance supérieur à 0.95

La compensation automatique
06/07/2018 Projet de fin d'études 10
Analyse de la consommation énergétique de la laverie

Répartition de la consommation
Analyse de la facture d’énergie Indice de l’efficacité énergétique
énergétique

La consommation énergétique

Consommation mensuelle
Consommation 2016en 2017
mensuelle
3,500,000.00
3,500,000.00
3,000,000.00
3,000,000.00
2,500,000.00
2,500,000.00 une variation stable de la consommation d’électricité avec
2,000,000.00
2,000,000.00 une augmentation de la consommation
1,500,000.00 une chute en Septembre à cause de l’arrêt d’une section
1,500,000.00
1,000,000.00
d’électricité presque de 20%
de la laverie
500,000.00
1,000,000.00
500,000.00 -
-
La consommation moyenne = 2786 MWH
Consommation Totale (kWh)

Consommation
Consommation mensuelle
mensuelle d'électricité(KWh)en
d'électricité(KWh) en2016
2017

06/07/2018 Projet de fin d'études 11


Analyse de la consommation énergétique de la laverie

Répartition de la consommation
Analyse de la facture d’énergie Indice de l’efficacité énergétique
énergétique

l’indice d’efficacité énergétique est défini comme étant la


quantité d’énergie électrique consommée par unité de
Consommation spécifique(KWh/T) 2016production
La consommation
7.80
électrique en 2016 été de 33 434 639 KWh
pour une production totale de 4.6 MT
7.60

7.40 La variation instable de l’indicateur de performance


7.20

7.00
consommation spécifique moyenne de 7,2683 kWh/T
6.80

Consommation spécifique Moyenne de la consommation spécifique

06/07/2018 Projet de fin d'études 12


Analyse de la consommation énergétique de la laverie

Répartition de la consommation
Analyse de la facture d’énergie Indice de l’efficacité énergétique
énergétique

SEC 2017
7.5
7.3
7.1
La consommation
6.9 électrique en 2017 été de 33 884 220 KWh
6.7
pour une production totale de 4.9 MT
6.5

La production est maitrisée

Consommation spécifique Moyenne de la consommation spécifique

Consommation spécifique moyenne de 6,9151kWh/T

06/07/2018 Projet de fin d'études 13


Analyse de la consommation énergétique de la laverie

Répartition de la consommation
Analyse de la facture d’énergie Indice de l’efficacité énergétique
énergétique

Analyse des donnés par régression linéaire


L'analyse par régression linéaire est une technique statistique qui détermine et évalue la
relation entre les variables. C'est un outil de gestion d'énergie largement utilisé, qui permet
d’établir des équations standards pour la consommation d'énergie.
3500000

3000000
consommatio electriqueKWh

2500000
y = 7E+06x + 78347
2000000 R² = 0.9085

1500000 Consommation électrique = 7e+06× Production + 78347


1000000

500000

0
0.35 0.37 0.39 0.41 0.43 0.45 0.47 0.49

Tonnage en Mt

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Analyse de la consommation énergétique de la laverie

Répartition de la consommation
Analyse de la facture d’énergie Indice de l’efficacité énergétique
énergétique
Auxiliaire
2%
Les six chaines:43%
Chaine 1
8%

Chaine 2
8%
Les sections énergivores sont: La flottation:35%

Chaine 3
Chaine Flottation 8% Le commun:16%
35%

Chaine 4
7%
Les convoyeurs
Chaine 5
7%

Chaine 6
Les pompes
5%
Chaine Broyage Chaine Commun
4% 16%
L'éclairage

06/07/2018 Projet de fin d'études 15


Analyse de la consommation énergétique de la laverie

Répartition de la consommation
Analyse de la facture d’énergie Indice de l’efficacité énergétique
énergétique

Problèmes remarqués

Marche à vide des chaines de lavage

Manque des variateurs de vitesses et des démarreurs

Le surdimentionnemt des moteurs électriques

Le faible rendement des moteurs électrique et du système d’éclairage

06/07/2018 Projet de fin d'études 16


Plan d’actions pour l’optimisation de la consommation énergétique

Optimisation des pertes Optimisation de la Intégration de variateurs de Optimisation de système


au niveau des chaines consommation des moteurs vitesse et les démarreurs de l’éclairage

1-
UneSystème
chaine dede régulation
lavage est composée essentiellement:

 Une tremie

 Un extracteur FF  Mettre en place d’une boucle de régulation de débit


 Si le débit est faible, on augmente la vitesse
 Un convoyeur FG en agissant sur la vitesse de l’extracteurFFFF.
de l’extracteur afin de remonter le débit
au celui normal ou moyen
 Un debourbour
 Elaborer une action d’automatisme afin d’arrêter l’ensemble
 Un crible  Si le débit est important, on diminue la
vitesse
des équipements en marche pour
en cas debaisser le débit
faible débit.
 Un ensembles des pompes

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Plan d’actions pour l’optimisation de la consommation énergétique

Optimisation des pertes Optimisation de la Intégration de variateurs de Optimisation de système


au niveau des chaines consommation des moteurs vitesse et les démarreurs de l’éclairage

1- Système de régulation

Le débit varie de 0 a 400t/h

06/07/2018 Projet de fin d'études 18


Plan d’actions pour l’optimisation de la consommation énergétique

Optimisation des pertes Optimisation de la Intégration des variateurs de Optimisation de système


au niveau des chaines consommation des moteurs vitesse et des démarreurs de l’éclairage

2- Action d’automatisme
Si T<20t/h :

 Après une temporisation de 5minutes, l’arrêt de FF, FG, D15


et C24 avec une alarme dans la salle du contrôle ;

 Après une temporisation de 5minutes encore, l’arrêt de P9,


P5, P2 et P46 ;

 Après une temporisation de 5 minutes encore, l’arrêt de P36


et P38.

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Plan d’actions pour l’optimisation de la consommation énergétique

Optimisation des pertes au Optimisation de la Intégration des variateurs de Optimisation de système de


niveau des chaines consommation des moteurs vitesse et des démarreurs l’éclairage

1- Remplacement des moteurs surdimensionnés


 Etude économique
 Améliore le rendement énergétique
 Gain Annuel : :
Investissement
 réduire les pertes énergétique Leroy Somer
𝒑𝒓𝒊𝒙𝑨𝒏𝒏𝒖𝒆𝒍
𝑮𝒂𝒊𝒏 𝑬𝒏𝒆𝒓𝒈é𝒕𝒊𝒒𝒖𝒆 𝒅𝒆𝒔 𝒎𝒐𝒕𝒆𝒖𝒓𝒔 (𝑯𝑻)
= 𝑷𝒂𝒃𝒔 ∗ =1 −𝟏 𝜼𝒔𝒖𝒓𝒅
𝟗𝟒𝟏 𝟏𝟎𝟎
– 𝑫𝒉𝒔.
1 − 𝜼𝒅𝒊𝒎 ∗ 𝒉𝒆𝒖𝒓𝒆𝒔 𝒅𝒆 𝒎𝒂𝒓𝒄𝒉𝒆

 La puissance nominale2absorbée
142 268 est : 𝑷𝒂𝒏𝒐𝒎𝒊𝒏𝒂𝒍𝒆
KWh/an = 𝟑 × 𝑼 × 𝑰𝒏𝒐𝒎𝒊𝒏𝒂𝒍𝒆 × 𝑪𝒐𝒔 𝝋 .

 Temps de retour :
𝑮𝒂𝒊𝒏 𝑨𝒏𝒏𝒖𝒆𝒍 𝑯𝑻 = 𝑮𝒂𝒊𝒏 𝑨𝒏𝒏𝒖𝒆𝒍 ∗ 𝟎. 𝟖𝟕
 La puissance réelle absorbée est : 𝑷𝒂𝒓é𝒆𝒍𝒍𝒆 = 𝟑 × 𝑼 × 𝑰𝒓é𝒆𝒍𝒍𝒆 × 𝑪𝒐𝒔(𝝋).
𝑹𝒆𝒕𝒐𝒖𝒓 𝒔𝒖𝒓 𝒊𝒏𝒗𝒆𝒔𝒕𝒊𝒔𝒔𝒆𝒎𝒆𝒏𝒕 = 𝑷𝒓𝒊𝒙 𝒅𝒆𝒔 𝒎𝒐𝒕𝒆𝒖𝒓𝒔 (𝑯𝑻 )Τ 𝑮𝒂𝒊𝒏 𝑨𝒏𝒏𝒖𝒆𝒍 𝑯𝑻 .
Une année.
𝑷𝒂𝒓é𝒆𝒍𝒍𝒆
𝑮𝒂𝒊𝒏
 Le taux de charge des 𝑨𝒏𝒏𝒖𝒆𝒍
moteurs est : 𝝉𝑯𝑻 =
𝒄𝒉𝒂𝒓𝒈𝒆
𝟏
= 𝟖𝟔𝟑 𝟕𝟕𝟑 𝑫𝒉
𝑷𝒂𝒏𝒐𝒎𝒊𝒏𝒂𝒍𝒆

06/07/2018 Projet de fin d'études 20


Plan d’actions pour l’optimisation de la consommation énergétique

Optimisation des pertes au Optimisation de la Intégration des variateurs de Optimisation de système


niveau des chaines consommation des moteurs vitesse et des démarreurs de l’éclairage

2- Remplacement des moteurs standard par des moteurs à haut rendement


 Etude économique
 Gain Annuel :

𝑮𝒂𝒊𝒏 𝑬𝒏𝒆𝒓𝒈é𝒕𝒊𝒒𝒖𝒆 𝑨𝒏𝒏𝒖𝒆𝒍 = 𝟓𝟑𝟗 𝟏𝟎𝟐 𝐊𝐖𝐡/𝐚𝐧𝐬

𝐆𝐚𝐢𝐧 𝐀𝐧𝐧𝐮𝐞𝐥 = 𝟒𝟔𝟗 𝟎𝟏𝟗 𝐃𝐡𝐬


 Investissement :
𝒑𝒓𝒊𝒙 𝒅′𝒊𝒏𝒗𝒆𝒔𝒕𝒊𝒔𝒔𝒆𝒎𝒆𝒏𝒕 𝑯𝑻 = 𝟑 𝟐𝟐𝟗 𝟖𝟎𝟎 𝑫𝒉𝒔.
Coût global d'un moteur asynchrone sur 10 ans Représentation des classes d'efficacité IE
 Temps de retour :
Un moteur ayant
Le temps un rendement
de retour très bas cause
de l’investissement est de des pertes
l’ordre énergétiques plus que
de 7 ans.
son équivalent de rendement supérieur
06/07/2018 Projet de fin d'études 21
Plan d’actions pour l’optimisation de la consommation énergétique

Optimisation des pertes Optimisation de la Intégration des variateurs de Optimisation de système


au niveau des chaines consommation des moteurs vitesse et des démarreurs de l’éclairage

1- Intégration des variateurs de vitesse


 Installation des variateurs de vitesse sur les broyeurs principaux
La vitesse des moteurs est supérieure à la vitesse nécessaire tout le temps durant le broyage.
 Etude économique :
Gain énergétique
La Consommation annuel des
électrique actuelle : broyeurs

actuelle(KW) Puissancedes
Broyeur PuissanceL'intégration aprèsvariateurs
l’action(KW) Gaindeen puissance(KW)
vitesse Gain énergétique(KWh/an)
BR1 1428.57 1004.91 423.66 740134.02
Broyeur
BR2 Puissance appelée(KW)
1428.57 929.32 Consommation
499.35 actuelle(KWh)
369 519
La vitesse dans un broyeur varie linéairement avec la charge
BR1 1428.57
Gain Energétique annuel(KWh/an) 2495711.79 1 109 653.02
BR2 1428.57
Gain annuel(Dhs) 1057141.8 965 398.13
Prix d’investissement(Dhs) 1 200 000
ABB ACS800-14 Retour sur investissement(ans) 1.5
06/07/2018 Projet de fin d'études 22
Plan d’actions pour l’optimisation de la consommation énergétique

Optimisation des pertes Optimisation de la Intégration des variateurs de Optimisation de système


au niveau des chaines consommation des moteurs vitesse et des démarreurs de l’éclairage

1- Intégration des variateurs de vitesse


 Installation des variateurs de vitesse sur les pompes

Le pompage est un procédé à charge variable


L’installation d’un variateur de vitesse peut économiser la consommation d’électricité
dans la section de pompage par 30%.
 Gain escompté :
L’économie d’énergie engendrée par l’installation des variateurs électroniques de vitesse

 Investissement : est 3 829 261 KWh/an

Les prix des variateurs de vitesses ABB ACS800-01

3 331 451 DH/an


2 160 000 Dhs

ABB ACS800-01
06/07/2018 Projet de fin d'études 23
Plan d’actions pour l’optimisation de la consommation énergétique

Optimisation des pertes Optimisation de la Intégration des variateurs de Optimisation de système


au niveau des chaines consommation des moteurs vitesse et des démarreurs de l’éclairage

2- Intégration des démarreurs électroniques


 Installation des démarreurs sur les convoyeurs
 Démarreur progressif

 Grâce au démarrage lent, le démarreur progressif ménage le moteur et la machine.

 Le courant de démarrage est réduit ou peut être limité.


Un bon état des moteurs avec des protections intégrées, aussi que
l'installation facile avec
Pour les pompes, l'affichage
les ondes lumineux
de pression au démarrage et à l’arrêt sont évitées.

 Grâce aux différentes possibilités de commande, l’automatisation est facilitée.


ABB ACS510-01-025A-4

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Plan d’actions pour l’optimisation de la consommation énergétique

Optimisation des pertes Optimisation de la Intégration des variateurs de Optimisation de système


au niveau des chaines consommation des moteurs vitesse et des démarreurs de l’éclairage

2- Intégration des démarreurs électroniques


 Installation des démarreurs sur les convoyeurs

 Gain d’énergie :

L’installation des démarreurs engendre une économie d’électricité


de 5 794 KWh de la consommation annuelle.

 Investissement :

L’investissement requis est de 97 250 Dhs

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Plan d’actions pour l’optimisation de la consommation énergétique

Optimisation des pertes au Optimisation de la Intégration de variateurs de Optimisation de système


niveau des chaines consommation des moteurs vitesse et les démarreurs de l’éclairage

3- Récapitulatif des projets

Projet Investissement (Dhs) Gain annuel (KWh) Gain annuel (Dhs)

Variateurs de vitesses 2 328 500 4 171 884 3 629 539

Démarreurs progressifs 98 750 4 457 3 877

Total 2 427 250 4 176 341 3 633 416

 Le retour sur investissement est moins d’une année.


06/07/2018 Projet de fin d'études 26
Plan d’actions pour l’optimisation de la consommation énergétique

Optimisation des pertes Optimisation de la Intégration de variateurs de Optimisation de système de


au niveau des chaines consommation des moteurs vitesse et les démarreurs l’éclairage

L’éclairage est une cible incontournable des programmes d’efficacité


énergétique, en raison de la part importante qu’il occupe dans les
bilans énergétiques.

Réduire les risques d’accident.


Augmenter l’efficacité du travail

1272 projecteurs de puissance 400 W

1892 tube fluorescents de puissance 2*36W


06/07/2018 Projet de fin d'études 27
Plan d’actions pour l’optimisation de la consommation énergétique

Optimisation des pertes Optimisation de la Intégration de variateurs de Optimisation de système de


au niveau des chaines consommation des moteurs vitesse et les démarreurs l’éclairage

1- Remplacement
Substituant desfluorescents
les tubes tubes fluorescents par LED par des LED
et les projecteurs
Les LED sont un excellent remplacement à efficacité énergétique pour les tubes fluorescents
 Faible consommation
conventionnels, grâce à leurs technologies modernes, ils fournissent des économies d'énergie potentielle
 Grande longévité allant jusqu'à 68 %.

 Instantanée

 Respectueuse

 Insensible

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Plan d’actions pour l’optimisation de la consommation énergétique

Optimisation des pertes Optimisation de la Intégration de variateurs de Optimisation de système de


au niveau des chaines consommation des moteurs vitesse et les démarreurs l’éclairage

1- Remplacement du fluorescents par LED


 Etude financière

Tubes fluorescents Tube LED

Gain
Nombre annuel
de tubes en DHs
fluorescentes /an 1892 720 965.52 1892
Puissance (W) 2*36 22
Nombre de tube LED
Puissance total(KW) 136.224
1892 41.624
Heures Prix unitaire en DHs
d'exploitation(heures / an) 8760 120 8760
Energie consommée (KWh/an) 1 193 322.24 364 626.24
Investissement en DHs
Gain en énergie (KWh/an)
227
828 696
040
Temps
Prix d’amortissement
du KWh (DH) (mois) 0.87 4
Gain annuel en DHs/an 720 965.52

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Plan d’actions pour l’optimisation de la consommation énergétique

Optimisation des pertes Optimisation de la Intégration de variateurs de Optimisation de système de


au niveau des chaines consommation des moteurs vitesse et les démarreurs l’éclairage

2-
3- Remplacement
Récapitulatif des
des
projets
projecteurs
d’optimisation
400W de l’éclairage
 Etude financière

Projecteur 400 W LED 100 W


Tubes fluorescents LED
Gaindeannuel
Nombre Projecteursen DHs /an 1 454 124.96
1272 1272
Puissance (W) Gain en KWH/an 400 Gain en DH/an100 Temps de retour
Nombre
Puissance de tube LED
totale(KW) 1272
508.8 127.2
Remplacement desd'exploitation(heures
Prix
Heures tubes fluorescent
unitaire en2*36W
DHspar/ an)
des LED 22W 828 696 406 4380720 965.524380 4
Energie consommée (KWh/an) 2 228 544 557 136
Investissement
Remplacement endesDHs
des projecteurs 400W par
Gain en énergie (KWh/an)
LED 100 W 516
1 671 1408671 408432
1 454 124.96 4
Prix Temps
du KWh d’amortissement
(DH) (mois) 0.87 4
Gain annuel en DHs 1 454 124.96

06/07/2018 Projet de fin d'études 30


Système d’enregistrement automatique de la consommation énergétique

Installation des compteurs


Elaboration de schéma réseau Programmation et supervision
intelligents

Solution pour la surveillance de réseau

Optimisation des processus

Gestion intelligente des installations

Solution pour la surveillance et la protection des réseaux


moyenne tension

Solution pour le diagnostic

Gestion intelligente d’énergie


06/07/2018 Projet de fin d'études 31
Système d’enregistrement automatique de la consommation énergétique

Installation des compteurs Elaboration de schéma réseau et


Programmation et supervision
intelligents description du matériel existant

Architecture réseau des compteurs d’énergie

06/07/2018 Projet de fin d'études 32


Système d’enregistrement automatique de la consommation énergétique

Installation des compteurs Elaboration de schéma réseau et


Programmation et supervision
intelligents description du matériel existant

Description
Centrale de du matériel
mesure Powerexistant
Meter 700

Centrale de mesure Power Meter700


Appareil multifonction d’acquisition des données et de contrôle.

Passerelle Connexium TXG 100


Equipé de port de communication RS 485.

Automate Programmable Intégré à tout système de supervision.

06/07/2018 Projet de fin d'études 33


Système d’enregistrement automatique de la consommation énergétique

Installation des compteurs Elaboration de schéma réseau et


Programmation et supervision
intelligents description du matériel existant

Description du matériel ETG


Passerelle Connexium existant
100

Centrale de mesure Power Meter700


Assure la connectivité entre les appareils Ethernet et série.

Passerelle Connexium TXG 100Permet à des clients Modbus d’accéder aux informations
d’appareil esclaves séries.

Permet à des appareils séries maitres d’accéder aux informations


Automate Programmable
d’appareils esclaves répartis sur un réseau Ethernet.

06/07/2018 Projet de fin d'études 34


Système d’enregistrement automatique de la consommation énergétique

Installation des compteurs Elaboration de schéma réseau et


Programmation et supervision
intelligents description du matériel existant

Description du matériel existant

Automate programmable

Centrale de mesure Power Meter700 Automate est de type Schneider Premium TSX P57.

Passerelle Connexium TXG 100 Configuré en technologie maitre.

Automate Programmable Utilisé pour récupérer les informations nécessaires pour chaque
compteur.

06/07/2018 Projet de fin d'études 35


Conclusion Générale

Apports Personnel
Savoir faire
♣ Travailler en autonomie Savoir être
♣ Apprendre à de nouveaux connaissances et pratiquer les
différents acquis durant mon parcours académique
♣ Connaitre les difficultés techniques et la procédure
pour la mise en place d’un projet

Pour L’entreprise

♣ Réalisation de la mission d’APM avec succès


♣ Des actions correctives pour assurer l'efficacité énergétique
au sein de la laverie
♣ Avoir des solutions pour régler les dysfonctionnements
et des propositions pour l’optimisation

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06/07/2018 Projet de fin d'études 37
Royaume du Maroc
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Pour l’obtention du diplôme


D’INGENIEUR D’ETAT

Spécialité : Génie Electrique

Idriss MORTABIT

AMELIORATION DE L’EFFICACITE ENERGETIQUE DE LA LAVERIE DAOUI


Soutenu le 5 juillet 2018
Devant le jury composé de:
 TOUATI Abed elwahed : Professeur à l’ENSAM de Casablanca Président
 ZAHRAOUI Fedoua : Ingénieur électrique de la laverie DAOUI Parrain de stage
 EL AFIA Aziz : Professeur à l’ENSAM de Casablanca Examinateur
 MOUTCHOU Mohamed : Professeur à l’ENSAM de Casablanca Encadrant
Année universitaire 2017/2018
Réglage PID

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