Vous êtes sur la page 1sur 26

UNIVERSIDAD CESAR VALLEJO

FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL

ANALISIS ESTRUCTURAL

Profesor: Bendezú Romero Lenin


UNIVERSIDAD CESAR VALLEJO

ANALISIS ESTRUCTURAL
APOYOS ELASTICOS
DEFORMABLES
Generalidades

Análisis mas detallados:

-Deformación del suelo y/o cimentación.


-Desplazamientos súbitos del suelo.
-Interacción suelo-cimentación-estructura
(acciones dinámicas  Interacción suelo-
estructura)

Hipótesis: Apoyos Depende de:


Suelos
totalmente restringidos Ksuelos
deformables
(Empotrados) Kcim./Kest.
Cuestionable
Inclusión de desplazamientos en los apoyos
Estructuras sobre Solución global del
Hasta ahora:
apoyos indeformables sistema
Formulación matricial
(no se desplazan o
del método de rigideces
mueven)
Si se consideran que los apoyos tienen libertad de movimiento

{ue} = Vector de desplazamientos de la estructura


{us} = Vector de desplazamientos en los apoyos
{F} = {Fe} = Vector de fuerzas externas aplicadas a la estructura
{H} = {Fs} = Vector de fuerzas o reacciones en los apoyos
[Kee] = Matriz de rigidez asociada a los GDL de la estructura
[Kss] = Matriz de rigidez asociada a los GDL de los apoyos exclusivamente
[Kes] y [Kse] = Matrices de acomplamiento que existe entre los GDL de la
superestructura y los apoyos.
Inclusión de desplazamientos en los apoyos

Si {us} = 0

Son las mismas que


hemos estado utilizando
hasta ahora
Si existen desplazamientos ( {us} ≠ 0 ) estos deben considerarse
Ejemplo 1
Resolver completamente el pórtico mostrado en la figura si:
a) El apoyo A sufre un asentamiento de 10 cm.
b) Además, se encuentra sujeto a la carga lateral mostrada.
Considerar que las vigas y columnas son elementos tipo viga-columna bidimensionales. Despreciar las
deformaciones por corte. Las columnas son de 40 x 40 cm y la viga es de 25 x40 cm. El módulo de
elasticidad del material es de 200 Ton/cm2.
Ejemplo 1

Fuerza efectiva:

Desplazamientos:

Fuerza en apoyos:

Desplazamientos de nudos:
(en C.L.)

Fuerzas en elementos:
(en C.L.)
Inclusión de apoyos elásticos deformables

K’s depende de:


- Características del suelo
- Características de la cimentación

Forma sencilla de considerar Resortes:


Suelos
la deformabilidad del suelo: - Desplazamientos
deformables
Apoyos deformables - Giros
Inclusión de apoyos elásticos deformables
La matriz de rigidez de cualquier resorte en coordenadas locales (similar a barras)

ki = k = constate del resorte de desplazamiento


ki = k = constate del resorte de rotación

En coordenadas globales la matriz de rigidez de resortes a rotación no cambia. Sin


embargo, la matriz de rigidez para los resortes de desplazamiento asociados a los
grados de libertad en sus extremos queda expresada como

Sistema
bidimensional Espacio 3D
Generalidades
Usualmente los resortes se consideran empotrados de manera perfecta en su nudo
inicial  Comunmente se les modela en función a su nudo de llegada
Ejemplo 2
Resolver completamente el pórtico mostrado en la figura si se encuentra desplantado en un suelo
blando en su apoyo A y está sujeto a las cargas laterales indicadas. Considerar que las vigas y columnas
son elementos tipo viga-columna bidimensionales. Despreciar las deformaciones por corte. Las
columnas son de 40 x 40 cm y la viga es de 25 x40 cm. El módulo de elasticidad del material es de 200
Ton/cm2. Las rigideces de los resortes son k1 = k2 = 50 Ton/cm.
Ejemplo 2

Desplazamientos:
Desplazamientos de nudos:
(en C.L.)

Fuerzas en elementos:
(en C.L.)
Vigas sobre soportes elásticos
Real: Idealización:

Viga apoyada sobre soportes elásticos


Suelos uniformemente distribuidos
Cimentación Relacionados con la
deformables Esfuerzos en la
(elásticos) viga deformación propia del
Ejemplo: elemento
- Zapatas corridas Distribución de
- Cajones de cimentación presiones en la Depende: Kcimiento/Kmedio
cimentación

Varios Hipótesis de Winkler (Viga de Winkler, “Suelo se adhiere


estudios Cimentaciones de Winkler) completamente a la viga”
Vigas sobre soportes elásticos
Ecuación diferencia del equilibrio de una viga sobre soportes elásticos (Akin, 1994)
EI = rigidez a la flexión de la viga
N = Fuerza axial de tensión
kw = Módulo de Winkler
ks = Segundo parámetro de la cimentación
q = carga normalmente aplicada sobre la
cimentación
Si q(x) es carga lineal normal en la superficie de la cimentación  La cimentación
resiste con una reacción lineal p(x).
Modelo clásico de Winkler  Suposición: La cimentación responde
exclusivamente con una reacción p(x) normal a la viga  reacción es
directamente proporcional a la deformación de la viga
Vigas sobre soportes elásticos
Modelo clásico de Winkler  Suposición: línea de resortes elásticos uniformemente
distribuidos entre los cuales no hay interacción (no representa adecuadamente las
características de algunas cimentaciones).
Opción  Mejoras al modelo cláscio de Winkler  añadiendo
un segundo parámetro (ks) que considere la interacción entre
los resortes.
Matriz de rigidez del elemento en coordenadas locales para la viga:
Vigas sobre soportes elásticos

[k1] = Matriz de rigidez convencional de un elemento viga


[k2] = Matriz de rigidez geométrica que considera la carga axial
[k3] = Matriz de rigidez asociada al segundo parámetro de la cimentación
[k4] = Matriz de rigidez de la cimentación de Winkler
Vigas sobre soportes elásticos

[k1] = Matriz de rigidez convencional de un


elemento viga
[k2] = Matriz de rigidez geométrica que
considera la carga axial
Vigas sobre soportes elásticos

[k3] = Matriz de rigidez asociada al segundo


parámetro de la cimentación

[k4] = Matriz de rigidez de la cimentación de


Winkler
Vigas sobre soportes elásticos
Ensamblando la matriz de rigidez global, la solución del sistema se obtiene de
[K] = Matriz de rigidez de la estructura de cimentación
{u} = Vector de desplazamientos globales de la cimentación
{F} = Vector de fuerzas externas aplicadas a la cimentación
Para el cálculo de los elementos mecánicos en la viga de cimentación y las reacciones
que se transmiten al medio elástico continuo
{F’} = Vector de elementos mecánicos en la viga en C.L.
{u’} = Vector de desplazamientos de la viga en C.L.
{F’f} = Vector de fuerzas de fijación de las vigas debidas a cargas
aplicadas en su interior (momentos y reacciones de
empotramiento)
[k’] = Matriz de rigidez del elemento (considera rigidez de la viga
y soportes elásticos)
Vigas sobre soportes elásticos

(Reacciones que se transmiten


al medio elástico)
En la mayoría de cimentaciones continuas: Ejes locales coinciden con los ejes globales
 [k’] = [k’], {u’} = {u} y {F’} = {F}. Si no es el caso, se debe usar una matriz de
transformación en la matriz de rigidez
Ejemplo 3
Resolver completamente la viga de cimentación mostrado en la figura si tiene una sección rectangular
de 30 x 90 cm, el módulo de elasticidad del material es de 200 Ton/cm2, el módulo de rigidez de
Winkler es de 5 Ton/cm, Ks = 20 Ton y N = 5 Ton. La carga vertical aplicada es de 100 Ton.
Parrillas de cimentación
Conjunto de vigas en contacto con un suelo deformable y que trabajan de manera
tridimensional.
Matriz de rigidez (Velasquez, 2006)
Parrillas de cimentación
Otros estudios
Aguiar, 2005
Preguntas