FISICA APLICADA

UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN MARTIN

FACULTAD : INGENIERIA DE SISTEMA

E INFORMATICA

DOCENTE : ING. HORACIO RAMIREZ GARCIA

Especialidad : Mecánico Eléctricista

AÑO : 2012
VECTORES
 CONCEPTOS FUNDAMENTALES

1.-Magnitudes Escalares.- son aquellas magnitudes físicas , que quedan

definidas por un numero. Ejemplo: masa, volumen, Temperatura, etc.

2.-Magnitudes Vectoriales.- Son aquellas magnitudes físicas, que quedan

definidas por un número (longitud o Modulo), una dirección y sentido; son
representados por coordenadas cartesianas o polares

Ejemplo: desplazamiento, velocidad, aceleración, fuerza, campo eléctrico, etc.,

 VECTOR

Definicion.- Es una herramienta matemática utilizada para

representar una magnitud Física, definido únicamente por un
Modulo (intensidad) una Dirección y un sentido (orientación).

El vector se representar geométricamente como un segmento

de recta orientado o flechas en planos, bidimensional o
tridimensional.

Ejemplo: Velocidad, Fuerza y Desplazamiento de un objeto

Notación

Las magnitudes vectoriales se representan por letras

colocando una flecha sobre la letra que designa su módulo

Ejemplos:
Para vectores
Para módulos o
También, se representa la magnitud vectorial mediante dos
letras y una flecha encima:
Las letras representan al origen y el final del vector:

Los Vectores Unitarios o Versores cuyo modulo es la unidad se

representan frecuentemente con un circunflejo encima.
 TIPOS DE VECTORES
1. Vectores Libres: no están aplicados
en ningún punto y tienen el mismo
módulo, dirección y sentido

2. Vectores Fijos: Están aplicados en un punto;

o sea tienen módulo, dirección, sentido y origen.

3. Vectores ligados.- Son vectores equipolentes

que actúan en la misma recta. Es decir, tienen
el mismo módulo, dirección, sentido y recta
de acción

4. Vectores Opuestos: Son de igual modulo,

dirección y sentido opuesto.
5. Vectores equipolentes.-Dos vectores son
equipolentes cuando tienen igual módulo,
dirección y sentido

6. Vector Deslizante: su punto de aplicación

puede deslizar a lo largo de su recta de acción.

7. Vectores Concurrentes: Concurren en un

mismo punto o sea tienen el mismo origen.

8. Vectores Colineales: Comparten una

misma recta de acción

9. Vectores Paralelos: son vectores que

tiene el mismo sentido
11. Vectores Espaciales.- sus rectas están en el espacio ( x, y, z)
12. Vectores Coplanares: Sus rectas de están en plano. ( x, y )

13. Vectores Ortogonales: son vectores

perpendiculares y su producto escalar es cero

14. Vector Unitario.- Es un vector colineal de modulo “1”

Todo vector es igual, al producto de su magnitud
por su vector unitario
A
e

eA = 1 eA=A /A
15. Vectores Unitarios Ortonormales (versores):
son vectores ortogonales que tienen la
dirección positiva de los ejes x, y, z de z
k
un sistema de coordenadas rectangulares
y se les conoce por: i , j , k y
i j
i = 1 j = 1 k = 1 x
 COMPONENTES DE UN VECTOR
Un vector en el Espacio se puede
Expresar como una Combinación
Lineal de tres Vectores Unitarios
Perpendiculares entre si

En coordenadas cartesianas , los vectores Unitarios se

representan por i, j, k, paralelos a los ejes de coordenadas
x, y, z positivos
O sea: a = ( ax, ay, az ) o a = ax i + ay j + az k

Matricialmente:

Vectores Unitarios:
 MODULO DE UN VECTOR
Se define como la longitud del segmento del Vector en el
espacio métrico considerado. Se calcula a través del producto
escalar o interno.
Sea el vector: A = (a1,a2,a3,…………a-1, an ), A . A = = 2

Tomando como base los vectores i, j, k

 OPERACIONES CON VECTORES

1. Suma de Vectores

a. Método Gráfico.-Consiste en disponer gráficamente un

vector a continuación de otro; es decir, el origen de cada
uno de los vectores se lleva sobre el extremo del otro; o
formando un paralelogramo con los dos vectores. El vector
resultante es aquél que nace en el origen del primer vector y
termina en el extremo del último.

. d
c

b
a
paralelogramo triangulo poligono
B. Método Analítico (componentes rectangulares) z
az
Suma de Vectores a
Sean los vectores:
k ay
j y
ax i

x
* Agrupando componentes:

* Matricialmente:
a+b
a

θ
b

* Modulo del vector Suma: El ángulo es el ángulo que

forma los módulos del vector
ay b
2. Producto de un Vector por un Escalar.-
El producto de un vector por un escalar es otro vector, cuyo módulo
es el producto del escalar por el módulo del vector, cuya dirección
es igual a la del vector, o contraria a este si el escalar es negativo

Ejemplo:
sea a el vector y p el escalar

a = ax i + ay j + az k
4. Derivada de un Vector.-
Dado un vector “a” que esta en función de “t” .

* La derivada del vector “a” es igual a la derivada de sus

componentes. Los vectores unitarios se mantienen igual
por tener módulos y dirección constantes
Ejemplo:
sea “r” un vector en función del tiempo, que nos indica la posición de una
partícula, que gira forma helicoidal con un radio de 1 .

La Derivada de la función “r” viene a ser la

Velocidad Tangencial de la partícula.

La segunda derivada nos indicara el vector aceleración de la partícula

 5. CAMBIO DE BASE VECTORIAL
Sea un vector “ A” expresado en una sistema de coordenadas
cartesianas (x, y, z) con una base vectorial “B”, definida por los
versores i, j, k . Asimismo el vector A’ en un sistema
cartesiano (x’, y’, z’ ); con una base vectorial B’ asociada y
definida por los versores i’, j’, k’ . Las componentes del vector en
esta nueva base vectorial serán

La operación de rotación de la base

vectorial puede expresarse como la
acción de un operador lineal (matriz)
que multiplica al vector.
Las componentes del vector en la nueva base vectorial
 6. PRODUCTO ESCALAR
Producto escalar, también conocido como producto interno, o
punto, es una operación definida sobre dos vectores, cuyo
resultado es un número o escalar. El producto escalar también
se define en los espacios reales y complejos.

Definición geométrica del Producto Escalar

A • B = |A| |B| cos(θ)

|A| cos(θ) es la proyección

escalar de A en B.

Producto escalar de vectores ortonormales

i.i = j.j= k.k=1 paralelos

i.j = j.k= k.i=0 pendiculales

 Propiedades del Producto Escalar
1. Conmutativa.-
2. Distributiva.-
3. Asociativa.-

Expresión analítica del Producto Escalar

Si los vectores A y B se expresan en función de sus componentes
cartesianas rectangulares, formada por los vectores unitarios {i , j , k}
tenemos:
El producto escalar como un Producto matricial

Generalizando:
 Definición Analítica del Producto Escalar

Desarrollo del Producto Escalar

Sea los vectores:

a . b=

a . b= + +

a . b= + +

O sea : = + +
 7. Producto Vectorial
Es una operación binaria entre dos Vectores
(a y b) en un espacio tridimensional, que da
como resultado un vector “c” , Ortogonal a
los dos vectores . También se le denomina
producto cruz o producto externo

axb = c

•módulo de
Producto Vectorial - vectores ortonormales

La dirección del vector ortogonal

ixi = jxj= kxk=0 paralelos
“c”, está dada por la regla de la
mano derecha i xj = k , j xk = i , k xi = j pendiculales
 Expresión Analítica del Producto Vectorial

Sea dos vectores

Concurrentes; se define el producto
y se escribe : U x V

U x V = (UyVz – VyUz) i - (UxVz – VxUz) j + (UxVy – VxUy) k

 Definición Analítica del Producto Vectorial

Desarrollo del Producto Vectorial

Sea los vectores:

a x b= X

a x b= X + X + X

a x b = (aybx - azby) i + (azbx - ax bz) j + (axby - aybx) k

Ejemplo:
Dado los vectores A y B calcular el producto vectorial A x B

Puede verificarse fácilmente que AxB = C es ortogonal a

los vectores A y B. Efectuando el producto escalar de A.C
o B.C, se verificara que este producto es nulo, debido a la
perpendicular de los vectores

A.C = (2, 0, 1) . (1, -5, -2) = 2x1 + 0x(-5) + 1x(-2) = 0

B.C = (1, -1, 3) . (1, -5, -2) = 1x1 + (-1)x(-5) + 3x(-2) = 0

 Propiedades del Producto Vectorial

1. Anticonmutativa:

2. Paralelismo: si y

3. Distributiva:

4. Expulsión:

5. Identidad:

6.-Vector Unitario: es normal al plano que

contiene a los vectores a y b

 REPRESENTACION VECTORIAL DE UNA SUPERFICIE

Sea los vectores a , b:

El área de la superficie formado por los vectores
a y b es “S” :

S = a . h donde : h = altura del paralelogramo

a = base del paralelogramo
h = b senθ proyección de “b” sobre “a”

S = a x b = a b Senθ

z
O Sea una superficie puede ser
Para el representado por un vector “S”
S1
Cubo: cuya magnitud es igual al área de la
b S1 = a c superficie y dirección es
S4 S2 perpendicular a la superficie
c
y S2 = a b
a
S3 = ca El sentido del vector S se puede
S3 adoptar que es saliendo de la
x S4 = ba
superficie
 Número Complejo ( z = x + iy)
.
•Número complejo (z).- Es la suma de un
numero Real y un numero Imaginario. Se
z = x + iy
representa por un par ordenado Z(x , y)
•Numero Imaginario.-es un múltiplo real, de
Z
la unidad imaginaria indicada con la letra “i”
•Unidad Imaginaria.- Es el número “i “ , i
definido como: i = (0,1) o sea:

•En matemáticas, los números complejos, se consideran como

puntos del plano.
• Los números complejos son una extensión de los números
reales, cumpliéndose que . Representan todas las raíces
de los polinomios, a diferencia de los reales.
 Conjugado de un Número Complejo
El Conjugado de un Complejo z, denotado
por o ; es un nuevo número
complejo, definido por:

Z = x + iy X = Real(z)

Z* = x - iy Y = Im(z)

Propiedades

1. 5.

2. 6.
3. 7. 7.

4.
ESTATICA
 LEYES DE NEWTON
Primera Ley de Newton o Ley de Inercia- una partícula que no esta sujeto a
fuerzas externas resultantes, debe permanecer en reposo o en movimiento
a velocidad constante.
F = fuerza
o sea : ∑ Fx = 0 ∑ Fy =0 ∑ Ma = 0
M = momento

Segunda Ley de Newton.- La Fuerza que actúa sobre un cuerpo es

igual a la variación temporal de la cantidad de movimiento de dicho
cuerpo, es decir:

F = d p /dt P= mv F = d(mv)/dt si m es constante dm/dt=0

F= ma
F = d(m· v )/dt = m·d v /dt + dm/dt · v P = cantidad de movimiento

o sea la fuerza resultante es igual a la masa total por la aceleración

Tercera Ley de Newton o Principio de acción y reacción.- nos dice

que si un cuerpo A ejerce una acción sobre otro cuerpo B, éste realiza
sobre A otra acción de igual magnitud y de sentido contrario .
Rab - R ba =0
 ESTATICA
La Estática es la parte de la mecánica que estudia el equilibrio de
fuerzas, sobre un cuerpo. (se rige por 1º y 3º ley de newton) O sea:

Sumatoria de fuerzas= 0 Sumatoria de momentos= 0

Fuerza.-Son magnitudes vectoriales que inicia, varia, o detiene

un movimiento:
Unidad :NEWTON (N)
F = m(kg) a(m/s2) = Newton(N)

Equilibrio.-se dice que un cuerpo esta en equilibrio cuando esta

en reposo o en movimiento con velocidad constante.
 EQUILIBRIO de FUERZAS
Sistema de Fuerzas.-Las fuerzas se distribuyen en dos sistemas:

1. Concurrentes
a. Coplanares 2. Paralelas
Sistemas 3. No concurrente ni paralelas
de
Fuerzas 4. Concurrentes
b. espaciales 5. Paralelas
6. No concurrente ni paralelas
z z z

y y y
F3 F1 F2 F1 F2
F4 x
x F1 x F4
F3
F2 F4
F3
z z z
F4

F3 y F1 y y
F2 F1 F2
x F1 x x F4
F2 F3
F4
F3
 MOMENTO DE UNA FUERZA ( M )
Es el producto vectorial del vector posición “r” de la fuerza , por el vector
fuerza “F” . El efecto físico del momento de una fuerza es la rotación que
puede realizar un cuerpo alrededor del punto, respecto al cual se esta
tomando momento

M= r x F F

e
r θ
M= r . F Senθ e o
d
M = r . F Senθ (modulo)
d = r Senθ

Si θ = 90º entonces M = F · r

Unidad : M = newton x metro

Ejemplo:
Al ajustar un perno con una llave, se produce un Momento
M= F·r·senθ = F·d θ=90º

o F

e
o o r θ

d
o

*La dirección del momento M, es la del eje del tornillo (eje Z )

*El sentido del momento M esta determinado por el avance del
tornillo, al hacer girar a la llave
*El Punto de aplicación, esta en el centro de la cabeza del perno “o”
 RESULTANTE DE FUERZAS.-
La resultante de un sistema de fuerzas aplicada a un cuerpo, se define como la
fuerza “F” o par “M”, que remplaza al sistema de fuerzas, produciendo el
mismo efecto sobre el cuerpo considerado:

RESULTANTE DE FUERZAS CONCURRENTE.- La resultante de fuerzas

concurrente es una fuerza que pasa por el punto de concurrencia ubicada en el
plano o en el espacio y queda determinada cuando su magnitud dirección y
sentido sea conocido.
y Fuerza resultante en el plano z Fuerza resultante en el espacio
FR FRZ F2
FRy
F2 FR
F1
F3 F1
θ y
x FRy
FRX FRX
F3
FR = F1 + F2 + F 3 x
FR = F1 + F2 + F 3
FR = FRX i + FRYj
FR = FRX i + FRY j + FRz k
FR = √ FRX2 + FRY2
Tg θ = FRX / FRY FR =√ FRX2 + FRY2 + FRz2
FUERZAS PARALELAS EN EL PLANO.- La resultante de estas fuerzas es una
fuerza paralela a las fuerzas dadas y se determina mediante 2 ecuaciones
y Nº1 : F R = F1 F2 + F 3 =
+
FR
F1
F2 Nº2: r R x FR = r 1 x F1 + r 2 x F2 + r 3 x F3 = ∑ r i x Fi
r1
rR * La ecuación 1 determina el modulo, dirección y
x sentido de Fr
r2 *La ecuación 2 determina la línea de acción de la
r3
resultante r
F3 *Para en caso del espacio se aumenta el eje “Z”
FUERZAS NO CONCUREENTES NI PARALELOS
y
FR Nº1 : F R = F1 + F2 + F 3 =
F2
Nº2: r R x FR = r 1 x F1 + r2 x F2 + r3 x F3 = ∑ ri x Fi
r1
rR F1
• La ecuación Nº1 determina el modulo, dirección y
x sentido
r2
r3 *La ecuación Nº2 determina la línea de acción de la
resultante
F3 *Para el caso del espacio se aumenta el eje “z”
TEOREMA DE VARIGNON.-El momento resultante de un sistema de fuerzas
concurrente, respecto a un punto, es igual a la suma de los momentos de las
fuerzas con respecto al mismo punto
F1 Sea el sistema de fuerza mostrado en la figura:
F2 FR = F 1 + F2 + F3 +. . . . . . .. .. . . . . Fn
A
Tomando momento de R con respecto a “O”
r r x FR = r 1 x (F1 + F2 + F3 + . . . . . . . . . Fn )
FR
o r x FR = r 1 x F1 + r2 x F2 + r3 x F3 +. . . . . .rx Fn
F3
F4
M R = M1 + M2 + M3 +. . . . . . .. .. . . . . Mn

RESUMEN:
1.-Resultante fuerzas Colineales…………………: ∑ Fx = 0

2. Resultante fuerzas Coplanares Concurrentes: ∑ Fx = 0 ∑ Fy = 0

3. Resultante fuerzas Espaciales Concurrentes: ∑ Fx = 0 ∑ Fy = 0 ∑ Fz =0

4. Resultante fuerzas coplanares o espaciales..: ∑F =0 ∑M=0

no concurrentes
TEOREMA DE LAMI.-Cuando las fuerzas están balanceadas (equilibrio) se
cumple que los módulos de las fuerzas son proporcionales a los senos de los
ángulos opuestos en un punto o nudo.

F2 F1 F1 F2 F3
Φ ------- = ------- = --------
θ α Senθ Senα SenΦ.

F3

EQUILIBRIO BAJO LA ACCION DE TRES FUERZAS NO PARALELRA

Condición:
F3
1. Las tres fuerzas deben ser coplanares
F1
F2
2. Sus directrices deben cortarse en un punto
F3
3. Los vectores que lo representan deben formar
un triangulo, cuyos lados sean paralelos a las
F1
directrices de las fuerzas y longitudes
proporcionales a los módulos de las fuerzas F2
Diagrama de Cuerpo Libre.-Es un esquema de un cuerpo, AISLADO
mostrando las fuerzas ejercidas por los otros cuerpos Ejemplo:

D.C.L. D.C.L

o sea : ∑ Fx = 0 ∑ Fy =0 ∑M=0

F = fuerza M = momento
Diagrama de fuerza en dos ejes
 ROZAMIENTO

La mayoría de las superficies, aún las que se consideran pulidas son

extremadamente rugosas a escala microscópica. Los picos de las dos
superficies que se ponen en contacto determinan el área real de contacto
que es una pequeña proporción del área aparente de contacto

-El área real de contacto aumenta cuando aumenta la presión, ya que los
picos se deforman.

- Una vez empezado el movimiento, la fuerza de rozamiento es

independiente de la velocidad.
 ROZAMIENTO

Fuerza de Rozamiento Estático ( f ). Es la fuerza tangencial que actúa en la

superficie de contacto entre dos cuerpos y se opone al movimiento relativo de
uno de ellos con respecto al otro. Asimismo son paralelas a las superficies que
están en contacto.
w F = fuerza exterior
N = normal
F W = peso
µ f = fuerza de fricción
f µ = coeficiente de fricción
N

El modulo de la fuerza de rozamiento es: f=µN

w w
a. Fuerza de rozamiento estático: fs = µs N
b. Fuerza de rozamiento cinético : fk = µk N F F
f f
Angulo de fricción o Rozamiento.-es el ángulo
Φs Φk
formado por la resultante R y la normal N N R N R
tgΦs= µs > tgΦk= µk
 RECOMENDACIONES PARA RESOLVER PROBLEMAS
DE ESTATICA

1.-Identetificar los datos del problema y las incógnitas

2.-Construir los esquemas con las fuerzas que actúan

3.-Construir los diagramas de cuerpo Libre para cada

cuerpo

4.-Determinar un Sistema de Ejes Rectangulares y

Descomponer las Fuerzas Inclinadas en función a los
ejes.

5.-Plantear las ecuaciones de equilibrio de acuerdo al

sistema de fuerzas aplicados al cuerpo.