Cap6_Motores de Inducción

Máquinas Eléctricas
Prof. Andrés J. Díaz Castillo PhD
 Contenido
• Introducción
• Construcción
• Campo magnético Rotativo
• Slip y velocidad del motor
• Voltaje inducido en el rotor
• Circuito del rotor
• Diagrama representativo
• Característica del motor de inducción

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 Introducción
• El motor de inducción es el motor mas utilizado en la
industria y electrodomésticos de gran potencia
(Lavadora, secadora, Nevera, bomba de agua, Aire
acondicionado.
• Esto es debido a su robustez, fácil construcción y
mantenimiento.
• Sin embargo este motor también tiene algunas
desventajas.
– No se cambia la velocidad tan fácilmente
– Requiere una corriente grande de arranque
– Posee bajo factor de potencia
– Necesita alimentación trifásica o mecanismo de arranque para
operarse con una sola fase.
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 Construcción
• El embobinado que recibe la
corriente externa esta en el
estator.
• En el rotor circula una
corriente que es producida por
el voltaje inducido desde el
estator.
• El rotor consiste en una jaula
compuestas de barras
paralelas que estan
cortocircuitadas por dos anillos
(jaula de ardilla o squirrel-
cage). Esta jaula esta
empotrada en placas de hierro
formando una masa de hierro
dificil de distinguir.

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 Esquemático del motor de
Inducción

• El motor de inducción o asincrónico que asemeja a un

transformador trifásico.
• Algunos de ellos tienen conexiones en el secundario (rotor)
externas que sirven para controlar la corriente y el torque. Estas
conexiones se hacen a través de anillos y escobillas. Estos motores
se conocen como motores de rotor bobinado.

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 Campo magnético giratorio
• El principio de operación de un
motor de inducción esta
basado en el campo
magnético giratorio.
• Este campo es creado por los
devanados trifásicos del
estator.
• La corriente que circula en los
tres devanados se compone
en forma vectorial y resulta un
vector (Campo) que gira en
sentido de la manecilla del
relog si los devanados de las
fases A,B, y C fueron
conectados correctamente a
sus respectivas fases a, b y c.

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 Velocidad del campo rotatorio
• Este campo gira a la
frecuencia de la onda
sinusoidal
• F=60Hz RPM=3600
• Si el bobinado del estator
posee mas de un par de
polo por fase la velocidad
se reduce a
• ns=120*f/Polos/fase rpm

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 Desarrollo de torque
• El campo giratorio del
estator induce un voltaje
en el rotor.
• Este voltaje produce una
corriente dentro del rotor
que reacciona dentro del
motor con el campo del
estator y produce un
torque que lo hace girar.
• El rotor gira en la misma
dirección que el campo
magnético tratándolo de
alcanzar.
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 Slip y velocidad del rotor
• El rotor nunca alcanza la
velocidad sincrónica del
estator, ya que si lo hace
ningún flujo corta el rotor
desapareciendo el voltaje
inducido y por tanto el
torque.
• Es por eso que el motor
de inducción recibe el
nombre también de
asincrónico.
• La diferencia entre la
velocidad del rotor y la
del campo giratorio se
conoce como slip y es
una variable importante
en todas las ecuaciones
del motor de inducción ya
que tanto el torque como
la velocidad se miden en
función de este.
s  slip 
ns  nr
x 100%
ns

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Velocidad voltaje y frecuencia en el
rotor
• En términos de s la
velocidad del rotor se
define por la siguiente
Er  sEBR
ecuación
• La frecuencia del rotor
nr  1  s ns r / min también es una función
del slip
• El voltaje inducido en el
rotor es función del
voltaje máximo (rotor fR  s x f
bloqueado EBR) y el slip.

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 Ejemplo de Velocidad del rotor
• Un motor trifásico 60Hz 4 polos 220V. El bobinado del rotor tiene
40% de espiras que el estator. Calcule para una velocidad de 1710
RPM.
• a) slip, b)EBR, c)Er d) EBR lines e)fr

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 Circuito del rotor
• La corriente en el El termino Rr/s se puede
descomponer en dos
rotor es dada por la
ecuación. RR 1 s 
 RR  RR  
IR 
sE BR s  s 
RR2  sX BR
2
 La primera parte es la
resistencia del rotor y las
segunda parte es la
Que se expresa mejor como
resistencia que representa la
EBR potencia mecánica
IR 
RR2 / s  X BR 
2 desarrollada en el rot

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 Circuito del rotor (2)
• Multiplicando ambos
La potencia desarrollada
términos por el equivale a:
cuadrado de la
Pd  wRT W
corriente obtenemos
wr  2nr / 60

RR R 1 s 
I R2  I R2 R  I R2 RR   El torque se puede
s s  s  obtener como
La potencia de entrada RPI al
rotor se divide en dos: Potencia
RPD
que se pierde en la resistencia del
rotor RCL y potencia que se
td 
transforma en energía mecánica
wr
RPD
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 Diagrama completo del motor
• Si tomamos en También existe una
cuenta la resistencia corriente adicional Im
e inductancia del igual a
estator obtenemos V1
una corriente del rotor Im 
JX m
igual a

V1
I R' 
  
Rs  RR' / s  j X s  X R' 

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 Ejemplo de potencia desarrollada
• Un motor trifásico de 220V 60hz 10HP 6 polos tiene las siguientes
características
• Rs=0.344 Rr=0.147 xs=0.498 Xr=0.221 Xm=12.6 encuentre la corriente de
línea y el power factor
• El torque y potencia de salida y la eficiencia para un slip de 2.8%

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 Característica de motor de
Inducción
• Un motor de inducción
tiene un torque de
arranque menor que el
máximo
• Va incrementándose
hasta un máximo y
luego se reduce a cero
a la velocidad
sincrónica

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 Torque de arranque
• El torque de arranque de un motor de
inducción vienen dado por la ecuación

RPI st
Tst  I r'  st  
V1
ws R
s  RR
'
 
2
 X r'  X s 2

RPI st  3* I R'2st  RR ws  2 * * ns / 60

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 Ejemplo de torque de arranque
• Calcule el torque de arranque del ejemplo
anterior. Rs=0.344 Rr=0.147 xs=0.498
Xr=0.221 xm=12.6
2 *  * ns
I r'  st  
V1
 145.45 A ws   125.7rad / s
R
s
' 2
R
R   X '
r  Xs 
2
60

RPI st
RPI st  3* I '2
R  st  RR  9330W Tst   74.2 N .m
ws

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 Máximo torque
• El máximo torque de RR'
S mt 
un motor se obtiene a 
Rs2  X s  X R' 
un valor de slip dado
por la ecuación
RPDmt  Prot
El valor del torque se obtiene
con la potencia desarrollada y
Tmax 
la velocidad del rotor. wRmt
(1  S mt )
RPD  3 * I wRmt  wS (1  Smt )
'2 '
Rmt *R R
S mt

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 Ejemplo de máximo torque
• Encuentre el máximo torque del motor del
ejemplo anterior.

RR' (1  S mt )
S mt   0.184 RPD  3 * I Rmt
'2
* RR'  17264W

Rs2  X s  X R'  S mt

RPDmt  Prot
I r'  st  
V1
2
 93.94 A Tmax   165.9 N .M
 R'  wRmt
 Rs  R   X r'  X s 
2

 S mt 

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 EJEMPLO DE MOTOR CON
ROTOR BOBINADO
Encuentre el torque de arranque y el máximo torque si le añadimos
una resistencia externa al rotor de 0.264.

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 Motor de rotor bobinado

• Debido a que las características del motor de inducción depende de la resistencia es

posible variar esta si embobinamos el motor y le hacemos una conexión externa a
travéz de anillo.
• Aumentando la resistencia del rotor a travéz de resistencia externa podemos
conseguir;
– Mayor torque de arranque
– Menor corriente de arranque
– Podemos cambiar la velocidad en un mayor rango.
• Además podemos Mejorar la eficiencia si almacenamos esa energía disipada en las
resistencias.

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