CONTROL PID Y APLICACIONES

(MATLAB)
CURSO:
TEORIA DE CIRCUITOS ELECTRONICOS III
DOCENTE:
ING.BARRIGA HOYLE, JAVIER
INTEGRANTES:
LAMBERTO TORRES, RICHARD F.
PEREZ MALLCO, JAIME ALEXIS
 ¿Qué es el control PID?

El control PID es un mecanismo de control que a través de un lazo de

retroalimentación permite regular la velocidad, temperatura, presión y flujo
entre otras variables de un proceso en general.
Control PID
 Controlador Proporcional
EL controlador proporcional ajusta la salida de la variable de control (CV) de
una manera que es proporcional al error presente.
 Control Proporcional Integral

El parámetro Integral (I) se refiere al tiempo que se toma para llevar a cabo
acción correctiva. Mientras el valor sea más pequeño, el ajuste es más rápido
 Control derivativo

El parámetro Derivativo (D) emite una acción predictiva, es decir, prevé el

error e inicia una acción oportuna.
Controlador Proporcional + Integral + Derivativo
P, PI y PID
• FUNCIONAMIENTO DEL PID
Para el correcto funcionamiento de un controlador PID
1. Un sensor (termómetro, manómetro, etc.)
2. Un controlador
3. Un actuador(un motor, una válvula, una bomba ,etc.)
CIRCUITOS PID CON AMPLIFICADORES
OPERACIONALES

• KP:RI/(R+RD)
• KD:RD*CD
• KI:1/RI*CI
 APLICACIONES DE PID
• LAZOS DE TEMPERATURA (Aire acondicionado, Calentadores, Refrigeradores,
etc.)
• LAZOS DE NIVEL (Nivel en tanques de líquidos como agua, lácteos, mezclas,
crudo, etc.)
• LAZOS DE PRESION (para mantener una presión predeterminada en tanques,
tubos, recipientes, etc.)
• LAZOS DE FLUJO (mantienen la cantidad de flujo dentro de una línea o tubo)

AUTOMATIZACION(PLC)
• ABB
• ALLEN BRADLEY
• ROCKWELL
• SCHEINEDER
• SIEMENS
RESUMEN DEL CONTROLADORES PID
• PID por lo general tiene la suficiente flexibilidad como para alcanzar
excelentes resultados en muchas aplicaciones.
• El termino básico es el termino proporcional, P, que genera una
actuación de control correctivo proporcional al error.
• El termino integral, I , genera una corrección proporcional a la
integral del error.
• El termino derivativo, D , genera una acción de control proporcional
al cambio de ´rango del error. Esto tiende a tener un efecto
estabilizante