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P CONTROLADOR
LÓGICO PROGRAMÁVEL
Raphael da Silva
INTRODUÇÃO AO CLP
1- Histórico;
2- Evolução das aplicação dos CLP’s;
3- Vantagens dos CLP’s;
4- Funcionamento Clp;
5- Estrutura CLP;
6- Arquitetura CLP;;
7- Tipos de Programação.
1- Histórico
CPU
A CPU (Central Processing Unit) -Unidade Central de
Processamento é a inteligência do sistema. Ela recebe os sinais
digitais e os sinais analógicos dos sensores conectados aos
módulos de entradas e também recebem comandos e os dados
via comunicação em rede (quando usada). Em seguida executa
as operações previamente inseridas na memória de programa
pelo usuário e atualiza as saídas digitais e analógicas.
7 – Arquitetura do C.L.P
Memória
Entrada e Saída
Os módulos de I/Os possibilitam a interface entre os
dispositivos do usuário com a CPU. Existe uma grande
variedade de módulos de entrada e saída: 24Vdc, 220Vac
entrada analógica (tensão ou corrente), saída analógica
(tensão ou corrente), módulos para controle de malha,
módulos de comunicação, etc.
7 – Arquitetura do C.L.P
Fonte de Alimentação
A fonte de alimentação fornece todos os níveis de tensão
exigidos para as operações internas do CLP. Existem casos
que uma segunda fonte é necessária devido ao aumento de
consumo com a expansão dos módulos de saída. Certos
modelos de CLPs são projetados para operarem com uma
tensão de alimentação de 220Vac, outros trabalham com
24Vdc.
6 – Arquitetura do C.L.P
Interfaces
As interfaces são os dispositivos que realizam a interface
Homem/Máquina conectados aos CLPs. Servem para
programação local e também para monitorar o andamento do
programa, as variáveis internas e os dispositivos de campo.
Podem ser portáteis ou não. Alguns exemplos são:
* IHM;
* PanelView;
* PC;
* Impressoras;
* Módulos de programação;
* Etc.
7- Tipos de Programação
Texto Estruturado
Ladder
Lista de Instruções
É uma linguagem de baixo nível, define-se
textualmente os componentes e as instruções que o
CLP deverá realizar passo a passo.
.
7- Tipos de Programação
Diagrama de Blocos
SFC (SequentialFunctionChart,
conhecido como Grafecet)