Coordenadas rectangulares,

polares, cilíndricas y esféricas

El sistema de coordenadas mas común para representar
las posiciones en el espacio, es el que se basa en tres
ejes espaciales perpendiculares, designados
generalmente por x, y, z.
A menudo las posiciones son
especificados por un vector de
posición r que se puede
expresar en términos de los
valores de coordenadas y
de vectores unitarios.
La distancia entre dos puntos
en coordenadas rectangular,
se puede calcular por medio
de las relaciones de distancia
 El sistema de coordenadas polares es un
sistema coordenado bidimensional en el
cual cada punto (posición) en el plano
esta determinado por un ángulo y una
distancia.
TRAZADO DE CURVAS EN COORDENADAS
POLARES

 Intersecciones :

 Eje polar 𝜃 = 0° ó 𝜃 = 0
𝜋
 Recta 𝜃 = 90° ó 𝜃 =
2

 Simetrías:
 Extensión : si es acotada o no
 Tabulación :

𝜽 𝜽 r = 𝟐(𝟏 − 𝒄𝒐𝒔 𝜽)
0 0° 𝟐(𝟏 − 𝒄𝒐𝒔 𝜽)= 0
𝜋 30° 𝟐 𝟏 − 𝒄𝒐𝒔 𝟑𝟎 = 0.6
6
𝜋 60° 𝟐(𝟏 − 𝒄𝒐𝒔 𝟔𝟎)= 1
3
𝜋 90° 𝟐(𝟏 − 𝒄𝒐𝒔 𝟗𝟎)=2
2
𝜋
23 120° 𝟐 𝟏 − 𝒄𝒐𝒔 𝟏𝟐𝟎 = 𝟑
𝜋
56 150° 𝟐(𝟏 − 𝒄𝒐𝒔 𝟏𝟓𝟎)=3.73
𝜋 180° 𝟐(𝟏 − 𝒄𝒐𝒔 𝜽𝟏𝟖𝟎)=4
 COORDENADAS CILÍNDRICAS
 Las coordenadas cilíndricas son una extensión del sistema
de coordenadas polares al espacio tridimensional.
Generalmente, en lugar de utilizar x, y y z, se usan r, el
ángulo theta y la variable z, x o y. La última variable
designa la extensión máxima de una superficie. Para elegir
que variable dejar intacta, hay que observar la gráfica de la
función; la variable que no cambia es aquella sobre cuyo eje
abre la superficie.
 El nombre de estas coordenadas proviene de la idea de que
cada punto en el espacio es un punto de la superficie de una
infinita cantidad de cilindros circulares, todos con un radio
arbitrario de valor r. Las integrales triples en este sistema
de coordenadas se designan de la siguiente manera:
 En caso de empezar con una función en coordenadas
cartesianas, estas se pueden convertir a coordenadas
polares:

 Nuevamente se hace énfasis en que el sistema puede

cambiar. Por ejemplo, r puede depender de y y
de z siendo x la variable que no cambia. Todo depende de la
superficie con la que se trabaja. Por ejemplo se pide
encontrar el volumen del primer octante del cono cuya
ecuación es la siguiente, junto con otras restricciones:
 El cono abre hacia el eje z, así que la región plana que se
usa para obtener el volumen está en el plano xy, y
corresponde a una circunferencia de radio 1. Por lo tanto, la
integral se plantea así:
 COORDENADAS ESFÉRICAS
 Las coordenadas esféricas constituyen otra generalización de
las coordenadas polares del plano, a base de girarlas alrededor
de un eje. Su definición es la siguiente:

•La coordenada radial : distancia al origen

•La coordenada polar : ángulo que el vector de posición forma con el eje .
•La coordenada acimutal : ángulo que la proyección sobre el plano forma con el eje .
 es siempre positiva
La coordenada radial es una distancia siempre positiva. Si, partiendo de un punto ,
vamos reduciendo el valor de , al atravesar el origen de coordenadas vuelve a
aumentar. Lo que cambian son los valores de , que pasa a valer (¿Por qué?) y ,
que pasa a ser (¿Por qué?).

vale como mucho , no

Es un error muy común el suponer que llega hasta , como . Hay que recordar que ambas

coordenadas tienen significados geométricos muy diferentes. equivale a la longitud geográfica,

mientras que es el complementario de la latitud.

El valor corresponde al Polo Norte. Si ahora aumentamos , lo que hacemos es viajar

hacia al sur. El Polo Sur es . . Y es lo máximo a lo que podemos llegar.