UNIVERSIDAD NACIONAL DEL

CENTRO DEL PERU

FACULTAD DE INGENIERIA DE MINAS

MAQUINARIA Y
EQUIPO MINERO
MSc. FELIX CARDENAS APOLINARIO.

2018
EQUIPO DE TRANSPORTE
CONVENCIONAL
LOCOMOTORA A TROLLEY
LOCOMOTORA ELECTRICA
SENTIDO DE AVANCE DE LA
LOCOMOTORA
LOCOMOTORA A BATERÍA
EQUIPO DE TRANSPORTE
MECANIZADO
CAMIONES MINE TRUCK
 Sistema Load-Haul-Dump (LHD)
Concepto es cargar-transportar y
descargar Cabina Operador motor

Especialmente diseñado para

trabajar en minería subterránea:
•Pequeños radios de giro
•Pequeño Ancho y alto
•Gran capacidad de tolva (pala)
•Buena velocidad de
desplazamiento
•Descargar camiones, piques y piso
Balde
•Existen LHD Diesel y eléctricos Horquilla
Pluma
 ESTRUCTURA
• Motor : potencia
• Convertidor de torque
• Transmisión
• Frenos
• Dirección
• Servicios hidráulicos
• Sistema hidráulico
general
• Cabina del operador
FACTORES QUE AFECTAN
EL RENDIMIENTO
• Iluminación
• Visibilidad
• Estado de carpeta de rodado
• Condiciones del área de
carguío
• Condiciones del área de
descarga
• Factor humano
• Granulometría del mineral a
cargar
• Perdidas de Potencia
o Altura sobre el nivel del
mar
o Temperatura
ESPECIFICACIONES DE EQUIPOS LHD
DIFERENCIA ENTRE EQUIPO DIESEL Y ELÉCTRICO
ITEM LHD Diesel
Flexibilidad Flexibles y faciles de mover no
solo para cambiar el equipo en
un nivel sino para usarlo en
otras actividades como limpieza
de calles y barro
Reducción secundaria Se puede realizar reducción
secundaria detrás de las
maquinas
Ventilación Requieren de aire fresco en la
frente
Automatización •Es posible automatizar estos
equipos.
•No se pueden hacer
conexiones con barreras de
seguridad eléctricas
Otros
LHD eléctrico
Están limitados a la zona de producción
Limita el acceso a las zonas de trabajo
Se limita el uso de las unidades a otras
tareas lo que es bueno
Se debe tener cuidado con los cables
eléctricos
Operan bajo mínimos requerimientos de
aire  se debe considerar polvo
•Es posible automatizar estos equipos.
•Se pueden hacer conexiones con
barreras de seguridad eléctricas y la
unidad que permite el apagado del
equipo en condiciones de emergencia.
Carga mejor
Alta disponibilidad
Menor costo capital
Silencioso
Mas frío
 Consideraciones para elegir el
tamaño del LHD
• Estabilidad: el tamaño de labores se
determina por el área máxima que puede
ser expuesta sin soporte durante la etapa
de desarrollo
• Se deben considerar las dimensiones según
legislación minera
• Se debe considerar la ruta por la cual el
equipo será introducido a la mina
RENDIMIENTO DEL EQUIPO LHD
DATOS;
- Capacidad de cuchara (Cb) = ton.
- Densidad insitu de roca (p) = 2.7 ton/m3
- Esponjamiento (e)
- Factor de llenado (Fll) = 0.7 – 0.8
- Distancia Cargado, Distancia vacío (Dc, Dv) en metros
- Velocidad de equipo cargado (Vc)
- Velocidad de equipo vacío (Vv)
- Tiempo de carga (T1) en minutos
- Tiempo de descarga (T2) en minutos
- Tiempo de viaje del equipo (T3) en minutos
- Tiempo de maniobras (T4) en minutos
Cálculo del Número de ciclos

Nc = __________60______ = Ciclos /hora

T1 + T2´+ T3 + T4

Rendimiento Horario

R efectivo = (Nc x Cb x Fll x p) / ( 1 + e ) = ton / hora

RENDIMIENTO LHD - CAMION
Capacidad LHD

CLHD =( Cb x Fll x p) / ( 1 + e)

Número de ciclos para llenar el camión

N camión = Cc / C LHD

Número de paladas

Np = Cc / C LHD

Factor de llenado del camión

Fll = (Np x C LHD) / Cc

Tiempo de llenado al camión

T. Llenado camión = N camión ( T1 + T2 + T3 + T4)

RENDIMIENTO LHD – n CAMIONES
T llenado(n-1) camiones = N camión x ( n-1) ( T1 + T2 + T3 + T4 )

Número de camiones = {C LHD (T Camión) / Cc ( T1 + T2 + T3 + T4)} + 1

n = número de camiones para saturar al equipo

T camión = Tiempo de viaje del camión sin considerar el carguío
CALCULO DE RENDIMIENTO
DATOS:
- Capacidad de cuchara( Cb) = Ton 4yd3 = 3.04 m3 (2,7) = 8,20 Ton.

- Densidad insitu de roca = 2,7 Ton/m3

- Esponjamiento (e) = 1,3 – 1,5 1,3

- Factor de llenado (Fll)= 0,7 – 0,8 0,8

- Distancia cargado, Distancia vacío(Dc, Dv) 50 metros

- Velocidad de equipo cargado (Vc) en m/mint. 8Km/hora = 133,33

- Velocidad de equipo Vacío (Vv) en m/mint. 10 Km/hora = 166,67

- Tiempo de carga (T1) en minutos 10 seg. = 0,167

- Tiempo de descarga(T2) en minutos 5 seg.

- Tiempo de viaje del equipo(T3) en minutos tiempo ida + tiempo vuelta

- Tiempo de maniobras (T4) en minutos 8 seg. = 0,133

1.- Cálculo del número de Ciclos
Nc = 60/ (T1+T2+T3+T4)
= 60/(0,167+ 0,083+ 0,675 + 0,133)
Nc = 56,71 = 57 ciclos

2.- Cálculo del rendimiento Horario

R = (Nc x Cb x Fll x p) / ( 1 + e)

= (57 x 8,20 x 0,80 x 2,7) / ( 1 + 1,3 )

R = 438,94 Ton/ hora
 RENDIMIENTO LHD – CAMION
1.- Capacidad LHD
C LHD = (Cb x Fll x p) / (1+e) = (8,20 x 0,8 x 2,7) / (1 + 1,3)
= 7,70 Ton/ciclo

2.- Número de ciclos para llenar el camión

Nc = Cc/ C LHD Cc = capacidad del camión
= 40 Ton / 7,7 Ton
= 5,19 = 5
3.- Factor de llenado al camión

Fll = (Nc x C LHD) / Cc

=( 5 x 7,7) / 40
= 0.96

4.- Tiempo de llenado al camión

T = Nc ( T1+T2+T3+T4) camión ubicado a 10 metros
T = 5 ( 0,167 + 0,083 + 0,134 + 0,133)
T = 5 ( 0,517)
T = 2,585 minutos
 RENDIMIENTO DE LHD - n CAMIONES
N° de camiones = {C LHD (T Camión) / Cc ( T1 + T2 + T3 + T4)} + 1

= { (7,70 x 50 mint.) / 40(0,167+0.083+0,134+0,133) } + 1

=( 385 / 20,68) + 1
= 19,61
N° de camiones = 20
TRABAJO DE PRACTICA
DATOS:
- Capacidad de cuchara( Cb) = Ton 6yd3 =
- Densidad insitu de roca = 2,7 Ton/m3

- Esponjamiento (e) = 1,3 – 1,5 1,5

- Factor de llenado (Fll)= 0,7 – 0,8 0,8

- Distancia cargado, Distancia vacío(Dc, Dv) 30 metros

- Velocidad de equipo cargado (Vc) en m/mint. 8Km/hora = 133,33

- Velocidad de equipo Vacío (Vv) en m/mint. 10 Km/hora = 166,67

- Tiempo de carga (T1) en minutos 8 seg.

- Tiempo de descarga(T2) en minutos 4 seg.

- Tiempo de viaje del equipo(T3) en minutos tiempo ida + tiempo vuelta

- Tiempo de maniobras (T4) en minutos 6 seg.

- Tiempo de viaje del camión 35 mint.
- ESPONJAMIENTO (E) = ……………………………… 1,5

- FACTOR DE LLENADO (FLL)=…………………………… 80%

- DISTANCIA CARGADO, DISTANCIA VACÍO(DC, DV) …… 30 metros

- VELOCIDAD DE EQUIPO CARGADO (VC) EN M/MINt……8Km/hora = 133,33 m/min

- VELOCIDAD DE EQUIPO VACÍO (VV) EN m/mint. 10 Km/hora = 166,67 m/min

- TIEMPO DE CARGA (T1) EN MINUTOS………………. 8 seg. = 0,133 min

- TIEMPO DE DESCARGA(T2) EN MINUTOS …………… 4 seg.= 0,066 min

- TIEMPO DE VIAJE DEL EQUIPO(T3) EN MINUTOS ….

tiempo ida + tiempo vuelta
t3’= 0,225min t3´´=0,18min
- TIEMPO DE MANIOBRAS (T4) EN MINUTOS…………6 seg. = 0,1 min
- TIEMPO DE VIAJE DEL CAMIÓN …………………..35 mint.
GRACIAS