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ELEMENTOS DE MAQUINA

ENGRANJES CONICOS E HIPOIDALES


ENGRANAJES:
• Un engranaje es un mecanismo formado por dos
ruedas dentadas que giran alrededor de unos ejes
cuya posición relativa es fija. En todo engranaje
son necesarias, al menos, dos ruedas dentadas;
por tanto, no es correcto llamar engranaje a una
sola rueda dentada. En un engranaje de dos
ruedas, se llama rueda a la de mayor número de
dientes y piñón a la de menor dientes.
• En el modo de funcionamiento habitual de un
engranaje, el piñón es el elemento que transmite el
giro, desempeñando la función de rueda conductora
mientras que la rueda realiza el movimiento inducida
por el piñón haciendo ésta el papel de rueda
conducida.
• Un parámetro fundamental de diseño de estos
mecanismos es el índice de reducción.
• Se denomina índice de reducción a la relación entre la
velocidad de la rueda conductora (n1) y la velocidad de
la rueda conducida (n2), por lo que:
Todos los tipos de engranajes, se resumen en
las tres clases o tipos siguientes:
• · Engranajes cilíndricos
• · Engranajes cónicos
• · Tornillo sin fin
ENGRANAJES CONICOS
• Se fabrican a partir de un trozo de cono,
formando los dientes por fresado de su superficie
exterior. Los dientes pueden ser rectos,
helicoidales o curvos. Esta familia de engranajes
soluciona la transmisión entre ejes que se cortan
y que se cruzan. Los engranajes cónicos tienen sus
dientes cortados sobre la superficie de un tronco
de cono.
CLASIFICACIÓN DE LOS ENGRANAJES
CONICOS
• · Ejes paralelos en un mismo plano.
• · Engranajes cónico−rectos, cónico−helicoidales o
espirales.
• · Ejes que se cortan en un mismo plano.
• · Engranajes cónico−rectos, y helicoidales y
cónico−espirales.
• · Ejes que se cruzan perpendicularmente.
• · Engranajes de tornillo−sin−fin, helicoidales,
cónico−hipoides
• · Ejes que se cruzan a cualquier ángulo.
• · Helicoidales.
Cónico−rectos: Efectúan la transmisión de movimiento de ejes
que se cortan en un mismo plano
• generalmente en ángulo recto, por medio de superficies
cónicas dentadas. Los dientes convergen en el punto
• de intersección de los ejes. Son utilizados para efectuar
reducción de velocidad con ejes en 90°. Estos
• engranajes generan más ruido que los engranajes
cónicos helicoidales. Se utilizan en transmisiones antiguas
• en forma de reparación. En la actualidad se usan
escasamente.
Cónico−helicoidales: Engranajes cónicos con dientes no
rectos. Al igual que el anterior se utilizan para

• reducir la velocidad en un eje de 90°. La


diferencia con el cónico recto es que posee una
mayor superficie de contacto. Es de un
funcionamiento relativamente silencioso. Se
utilizan en las transmisiones posteriores de
camiones y automóviles de la actualidad.
Cónico−espirales:

• En los cónico−espirales, la curva del diente en


la rueda−plana, depende del procedimiento o
máquina de dentar, aplicándose en los casos
de velocidades elevadas para evitar el ruido
que producirían os cónico−rectos.
Cónico−hipoides:
• Para ejes que se cruzan, generalmente en ángulo recto,
empleados principalmente en el puente trasero del
automóvil y cuya situación de ejes permite la colocación de
cojinetes en ambos lados del piñón. Parecidos a los cónicos
helicoidales, se diferencian en que el piñón de ataque esta
descentrado con respecto al eje de la corona. Esto permite
que los engranajes sean más resistentes. Este efecto ayuda
a reducir el ruido del funcionamiento. Se utilizan en
máquinas industriales y embarcaciones, donde es necesario
que los ejes no estén al mismo nivel por cuestiones de
espacio.
FORMULAS DE CALCULO:
• Engranaje cónico recto ð = 90°:
• Z = número de dientes
• m = módulo (se entiende siempre que es el
correspondiente a la cabeza mayor del diente)
• d = diámetro primitivo
• da = diámetro exterior
• dm = diámetro medio (en el centro de la longitud
del diente)
• ha = addendum = m
• hf = dedendum = 1 25 . M
• h = profundidad del diente = 2,25 . M
• s = espesor del diente =
• ð ð ángulo de presión
• b = longitud del diente. No será nunca
superior a 1/3 de la generatriz
• R = generatriz =
• ð ángulo primitivo
• ðf = ángulo de dedendum
• ða = ángulo de addendum
• con espacio libre de fondo convergente
• para dentado normal:
• con espacio libre de fondo constante:
• δa = ángulo de cara: δa = δ + ða
• da = diâmetro exterior: da = d + 2 . ha cosð
• zv = numero de dientes virtual
• Engranajes cónicos-rectos, con ángulos de ejes
ð < 90°

Todas las demás dimensiones, como para los de ð = 90°


•Engranajes cónicos-rectos, con ángulo de ejes ð > 90°

Rueda plana de los engranajes cónicos; ángulo ð >90°


Damos a continuación la Tabla XIX con los valores calculados
de 2 . A, según u (relación de velocidades) z2/z1
• Ejemplo: z1 = 20, z2 = 75, m = 10.
• Calcular e] diámetro exterior:
• u = 75/20 = 3,75.
• Para la rueda: 2. A2 = 0,515.10 = 5,15 mm
• Para la piñón: 2. A1 = 1,933.10 = 1933 mm
• y, por tanto:
• d2 = 75.10 750 mm
• d1 = 20.10 200 mm
• y los diámetros exteriores, seran:
• da.2 = 750 + 5,15 = 755,15 mm
• da.1 = 200 + 19,33 = 219,33 mm
TAMAÑOS NORMALIZADOS DE LAS SERIES FUNDAMENTALES DE ENGRANES
RECTOS Y HELICOIDALES
Engranajes hiperbólicos, hipoides o
hipoidales
• Durante cierto tiempo los engranajes espirales se
utilizaron exclusivamente en las transmisiones de los
ejes traseros de los automóviles. En 1925 Gleason
introduzco el engranaje hiperbólico que lo reemplazo
en esta aplicación. Estos son de apariencia semejante a
los cónicos espirales excepto que el eje del piñón esta
desplazado con respecto a la corona de manera que los
ejes no se interceptan. Para poder tener este
descentramiento a la vez que se mantiene el contacto
de la línea, la superficie de contacto de un engranaje
hipoidal se aproxima a un hiperboloide de revolución
en vez de a un cono como en los engranajes cónicos.
• Otra diferencia es que los engranajes hipoidales tienen efecto deslizante a
lo largo de los dientes en tanto que los engranajes cónicos espirales no la
tienen. Los engranajes hipoidales actúan mas silenciosamente y se pueden
empleare en relaciones mayores de velocidades que los engranajes
cónicos espirales; aparte de que los engranajes hipoidales pueden ser
esmerilados perfectamente.
• Engranajes de corona: El ángulo de paso es igual a 90º y la superficie de
paso se convierte en un plano.
• Hasta el momento, el estudio sé a centrado en teoría y en los tipos de
engranajes cónicos, ahora estudiaremos la forma del diente del engranaje:
• El sistema de engranajes cónicos desarrollado es tal que los dientes se
generan en forma conjugada a una corona que tenga dientes con lados
planos.
• En consecuencia, el engranaje de corona esta relacionado con el engranaje
cónico de la misma forma que la cremallera con los cilíndricos. Cuando se
acopla el engranaje de corona con un conjugado, la trayectoria completa
de contacto en la superficie de la esfera tiene forma de 8.Devido a ello se
llaman dientes octoides a los engranajes de corona y a los del engranaje
conjugado.
Transmisión por engranajes cónicos

• Usado para trasmisiones de ejes que se cruzan


y se interceptan.
• Esta compuesto por 2 ruedas dentadas
cónicas que tienen un vértice en común.
• El movimiento se puede interpretar como si 2
ruedas cónicas de fricción rodaran una contra
la otra,presionandose entre si sin deslizar.
• Relación de trasmisión:
El elemento diferencial
• Ejemplo de la trasmisión de los engranajes
cónicos: el elemento diferencial del automóvil
CAJAS DE REDUCCION
• El problema básico en la industria es reducir la alta velocidad de los
motores a una velocidad utilizable por las máquinas. Además de reducir se
deben contemplar las posiciones de los ejes de entrada y salida y la
potencia mecánica a transmitir.
• Para potencias bajas se utilizan moto-reductores que son equipos
formados por un motor eléctrico y un conjunto reductor integrado. Las
herramientas manuales en general (taladros, lijadoras, cepillos, esmeriles,
etc) poseen un moto-reductor.
• Para potencias mayores se utilizan equipos reductores separados del
motor. Los reductores consisten en pares de engranajes con gran
diferencia de diámetros, de esta forma el engrane de menor diámetro
debe dar muchas vueltas para que el de diámetro mayor de una vuelta, de
esta forma se reduce la velocidad de giro. Para obtener grandes
reducciones se repite este proceso colocando varios pares de engranes
conectados uno a continuación del otro. Las figuras muestran dos cajas de
reductores con engranes cilíndricos y cónicos. Una de ellas tiene dos pares
de engranajes cilíndricos de diente helicoidal y la otra posee además un
par de engranajes cónicos de diente helocoidal.
La caja de cambios
• Ejemplo de la caja de reducción de velocidad.