MOVIMIENTO ABSOLUTO DEPENDIENTE DE DOS

PARTICULAS

Objetivos:
1. Relacionar las posiciones,
las velocidades, y las
aceleraciones de las
partículas que
experimentan el
movimiento dependiente.
 PREGUNTAS DE CONCEPTO

1. Cuando las partículas son interconectadas por un cable, el

movimiento de las partículas son______.
A) independientes B) dependientes
C) no siempre dependientes D) Ninguna de las anteriores
2. Si el movimiento de una partícula es dependiente de
otra, cada eje coordenado de la partícula es_______.
A) es a lo largo de la ruta de movimiento
B) puede ser dirigida a cualquier parte
C) deben tener el mismo origen
D) Ninguna de las anteriores
APLICACIONES

El cable y la polea mostrados pueden

ser usados para modificar la velocidad
del bloque B con la velocidad del
motor. Es importante determinar el
movimiento para definir los
requerimientos de potencia del motor y
tensión del cable.

Si la velocidad del motor el conocida

como se determina la velocidad del
bloque?
(cont.)

Como determinamos la
velocidad y aceleración de la
cabina si conocemos la del
camión?
 MOVIMIENTO
DEPÈNDIENTE
En muchos problemas de cinemática el movimiento de una
partícula dependerá del movimiento de otra.

En la figura la cuerda es
inextensible y solo rodea la polea.
Si el bloque A se mueve hacia
abajo el B se mueve hacia ….

El movimiento de cada boque puede ser relacionado

matemáticamente al definir coordenadas de posición sA y sB.
Cada coordenada es definida positivamente respecto de su propia
longitud (datum line).
DISTIGUIR LA LONGITUD DE LA CUERDA Y LA
COORDENADA DE LA MISMA.
 (cont.)

Veamos este ejemplo

El valor sA y sB definen la longitud de la cuerda, luego:

sA + lCD + sB = lT

lCD es la parte de la cuerda CD sobre la polea.

NOTE QUE ESTE VALOR NO CAMBIA EN EL
MOVIMIENTO.
 (cont.)

Las velocidades y aceleraciones de

los bloques A y B pueden ser
relacionados al derivar la ecuación
de igualdad.
Note que lCD y lT son constantes,
luego dlCD/dt = dlT/dt = 0

dsA/dt + dsB/dt = 0 => vB = -vA

El valor negativo indica que el “movimiento” o mejor dicho la tasa

de crecimiento de la cuerda B es contraria a la cuerda A.
Lo mismo sucede con la aceleración
aB = -aA .
 EJEMPLO

Considere el siguiente esquema.

Note que sB solo define la
distancia entre centros de poleas
sobre el bloque B y este se mueve
con una de ellas.
Note también que h es constante.

Los segmentos coloreados en rojo permanecen constantes.

 (cont.)

Esta posición relativa puede ser

relacionada por la siguiente ecuación
2sB + h + sA = l
Donde l es la cuerda total menos las
longitudes constantes en rojo.

Como h es constante, al derivar para

hallar la relación de velocidades y
aceleraciones:

2vB = -vA and 2aB = -aA

Cuando el bloque B desciende (+sB), el bloque A se mueve a la

izquierda y su cuerda disminuye (-sA).
Recuerde ser consistente con su convención de signos!
(cont.)

La relación de la posición,
velocidad y aceleración serán:
2(h – sB) + h + sA = l
and 2vB = vA 2aB = aA
PROCEDIMENTO EN EL MOVIMIENTO DEPENDIENTE

1. Defina la posición de coordenadas y las longitudes de

base. Note siempre la diferencia entre longitud de cuerda
y coordenada relativa.

2. Relacione los segmentos en función de la longitud de las

cuerdas y sus movimientos. Los segmentos constantes no
cuentan.
3. Si el sistema tiene mas de una cuerda relacionar la
posición de coordenadas entre ellos respecto de una base
o punto.

4. Mantenga signos positivos, al diferenciar estos le

indicaran la naturaleza del movimiento!
 EJEMPLO 2

Dado: La cuerda el jalada en

A con una velocidad
de 8 ft/s.
Hallar: La velocidad del
bloque B.

Plan: Note que hay dos cuerdas involucradas. Una debe ser
relacionada con la otra. Habrán dos ecuaciones (una por
cada cuerda).
 (cont.)
Solución:
DATUM
sA
sC
sB

1) Defina una posición de coordenadas esto es desde una línea

de referencia (datum line) para el bloque A (sA), para el
bloque B (sB). Note que la polea C relaciona el
movimiento de las dos cuerdas luego esto sera sC .
 (cont.)

2) Definir la ecuación de cada

DATUM
cuerda restando sus segmentos
sA constantes,.
sC 3) l1 como la primera cuerda y l2
sB
como la segunda:
Cuerda 1: 2sA + 2sC = l1
Cuerda 2: sB + (sB – sC) = l2
3) Eliminar sC entre las dos
ecuaciones, tendremos
2sA + 4sB = l1 + 2l2
4) Relacionar por diferenciación. Note que l1 y l2 son constantes.
2vA + 4vB = 0 => vB = - 0.5vA = - 0.5(8) = - 4 ft/s
la velocidad del bloque B is 4 ft/s hacia arriba (negativo en relacion a
la longitud de la cuerda sB ).
 PREGUNTAS DE CONCEPTO
1. Determine la velocidad del bloque B.

A) 1 m/s B) 2 m/s

C) 4 m/s D) NA.

2. Cual de las afirmaciones son correctas?

A) vA= - vB B) (vx)A= - (vx)B y

C) (vy)A= - (vy)B D) Todas son ciertas.

x
 PROBLEMAS EN GRUPO

Dado: El bloque A se mueve

hacia abajo con velocidad
4 ft/s mientras que C
hacia arriba con velocidad
2 ft/s.
Hallar: La velocidad y
sentido de B.

Plan: Definir las posiciones contando que todos los elementos

están unidos a una cuerda. Derivar y relacionar las
velocidades.
Solución:

1) La línea de referencia puede ser trazada sobre el techo o

sobre la línea que atraviesa los ejes de las poleas.

2) Definiendo sA, sB, y sC,

la relación de posición
DATUM
puede ser escrita:
sA sC sB sA + 2sB + 2sC = l

3) Derivar y relacionar
velocidades:
vA + 2vB + 2vC = 0
 4 + 2vB + 2(-2) =0
 vB = 0
 PARA ESTAR ATENTOS
1. Determine la velocidad del bloque B
cuando A se mueve hacia abajo a 6 ft/s y
C a 18 ft/s, también hacia abajo.

A) 24 ft/s B) 3 ft/s
C) 12 ft/s D) 9 ft/s vA=6 ft/s vC=18 ft/s

2. Determine el vector velocidad del

bloque A cuando B se mueve hacia
abajo con velocidad 10 m/s.
j
A) (8i + 6j) m/s B) (4i + 3j) m/s
vB=10 m/s
C) (-8i - 6j) m/s D) (3i + 4j) m/s
i