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ANALISIS DEL MOVIMIENTO RELATIVO DE DOS

PARTICULAS (EJES EN TRASLACION)


OBJETIVOS:
1. Entender los marcos de referencia en traslacion.
2. Usar estos marcos de referencia en movimiento relativo.
PREGUNTAS DE CONCEPTO
1. La velocidad de B respecto de A es definida por:

A) vB – vA . B) vA – vB .
C) vB + vA . D) vA + vB .

2. En una suma de vectores , se pueden salvar al menos


_________ incógnitas (ya sea magnitudes y/o direcciones
de vectores) y tener definido la suma.

A) una B) dos
C) tres D) cuatro
APLICACIONES

Cuando se trata de golpear un objeto en movimiento, se debe


conocer la posición, velocidad, y aceleración del objeto.
En este caso, el muchacho A esta a d = 10 ft de la pared
cuando la chica C le lanza una bola.
Si el muchacho esta corriendo a una velocidad constante
de 4 ft/s, cuna rápida debe ser lanzada la bola?
APLICACIONES
(continuación)

Aviones que despegan


o aterrizan en un
portaviones.

Si el portaviones tiene una velocidad de 50 km/hr y la nave A


despega a una velocidad horizontal de 200 km/hr (medido
desde alguien en el agua), cual será su velocidad respecto del
portaviones?
Sera la misma para la nave B?
Como afectaría el viento en ambos casos?
LA POSICION RELATIVA
La posición absoluta de dos
partículas A y B respecto de
una marco de referencia fijo
x, y, z viene dado por rA y
rB. La posición relativa de B
respecto de A es representada
por:
rB/A = rB – rA

Ademas, si rB = (10 i + 2 j ) m
y rA = (4 i + 5 j ) m,
entonces rB/A = (6 i – 3 j ) m.
LA VELOCIDAD RELATIVA
Para determinar la velocidad
relativa de B respecto de A,
derivar en el tiempo la posición
relativa.
vB/A = vB – vA
o
vB = vA + vB/A

En estas ecuaciones vB y vA son llamados velocidades


absolutas y vB/A es la velocidad relativa de B respecto
de A.

Note que vB/A = - vA/B .


ACELERACION RELATIVA

La derivada de las velocidades relativas


da una relacion entre aceleraciones
absolutas y relativas .

aB/A = aB – aA
o
aB = aA + aB/A
PARA RESOLVER PROBLEMAS

Como el movimiento relativo son ecuaciones de vectores, se


pueden de de dos maneras:

Como vectores : p ejm. vB = vA + vB/A. Dos ecuaciones


con dos incógnitas.

O bien “graficamente” trigonometria, ley de senos y ley de


cosenos.

Podria el CAD resover estos problemas?


LEY DE SENOS Y LEY DE COSENOS

C
a b

A
B c
Ley de Senos: a b c
= =
sen A sen B sen C

Ley de cosenos: a 2 = b 2 + c 2 - 2 bc cos A


b = a + c - 2 ac cos B
2 2 2

c = a + b - 2 ab cos C
2 2 2
EJEMPLO

Dados las velocidades: vA = 600 km/hr


vB = 700 km/hr
Encontrar: vB/A
Continuación

Solucion:
a) Método vectorial:

vA = 600 cos 35 i – 600 sen 35 j


= (491.5 i – 344.1 j ) km/hr
vB = -700 i km/hr

vB/A = vB – vA = (- 1191.5 i + 344.1 j ) km/hr

vB /A =(1191. 5 )2 + ( 344.1 )2 = 1240. 2 km


hr
donde q = tan
- 1 344 .1
( ) = 16.1 q
1191 . 5
vB = 700 km/hr
q
b) Método Grafico: 145 

Por ley de cosenos:


= + 600 - 2 ( 700)(600 )cos 145 
2 2 2
vB/A ( 700 ) ( )

vB/A = 1240 . 2 km
hr
Por ley de senos:
vB/A vA
= or q = 16 . 1 
sen(145° ) senq
PREGUNTAS DE CONCEPTO
1. Dos partículas , A y B, se mueven en la ft
dirección mostrada. Cual es el ángulo q vB = 4 s
tal que vB/A sea mínimo ? q
B
A) 0° B) 180°
A vA = 3 ft s
C) 90° D) 270°

2. Determine la velocidad del avión A respecto de B.


A) (400 i + 520 j ) km/hr
B) (1220 i - 300 j ) km/hr
C) (-181 i - 300 j ) km/hr
D) (-1220 i + 300 j ) km/hr
PROBLEMAS EN GRUPO

Dado: vA = 10 m/s
vB = 18.5 m/s
(at)A = 5 m/s2
aB = 2 m/s2
Encontrar: vA/B
aA/B

Solución:
La velocidad de A es:

vA = 10 cos(45)i – 10 sen(45)j = (7.07i – 7.07j) m/s


(continuación)

La velocidad de B es:

vB = 18.5i (m/s)

La velocidad de A respecto de B is (vA/B):

vA/B = vA – vB = (7.07i – 7.07j) – (18.5i) = -11.43i – 7.07j

Luego vB/A = (11.43)2 + (7.07)2 = 13.4 m/s


7.07 q
q = tan-1( ) = 31.73°
11.43
(continuación)

La aceleración de A es:
aA = (at)A + (an)A = [5 cos(45)i – 5 sen(45)j]
102 102
+ [-( ) sen(45)i – ( ) cos(45)j]
100 100
aA = 2.83i – 4.24j (m/s2)
La aceleración de B es:
aB = 2i (m/s2)
La aceleración relativa de A respecto de B es:
aA/B = aA – aB = (2.83i – 4.24j) – (2i) = 0.83i – 4.24j

aA/B = (0.83)2 + (4.24)2 = 4.32 m/s2 b

b = tan-1( 4.24 ) = 78.9°


0.83